利用虛擬現實技術控制機器人群

紐約大學的工程師編寫了一套增強現實(AR)軟體來操控真實世界的機器人。

原作者：Alyssa Pagano

機器人正變得越發身手不凡、越發自主，然而在非實驗環境下，它們仍然需要人們的幫助才能完成任務，為此，機器人研究者仍在不斷尋找新的方法，使操作員無需大量訓練就可以控制機器人。

圖片來源：視頻截圖

紐約大學的Jared Alan Frank已經轉向利用增強現實(AR)技術來開發一套運行在普通的智能手機或者平板電腦上的機器人控制軟體。這套系統利用手機或者平板電腦設備的相機從場景中捕獲圖像，並將虛擬物體投射到圖像上。這和其他的增強現實軟體的套路是相同的，但是這樣一來，用戶只需在屏幕上輕按和滑動就可以控制機器人移動或者拾取物體。

來自紐約大學Tandon工程學院機械工程專業的博士研究生Frank介紹說，「你不再需要那些研究機器人的人做項目時經常用到的實驗室級的貴重儀器了，比如運動捕捉系統。」

使用蘋果公司的軟體開發平台Xcode，Frank編寫了一套應用程序，這套軟體可以檢測環境中的機器人和物體，並創建虛擬網格和坐標系，從而保持對屏幕上物體的跟蹤。用戶可在自己的手機或者平板上操控物體並觀察機器人在現實世界中完成所需的動作。應用程序的命令通過WiFi發送給機器人。當前這一版機器人使用樹莓派(Raspberry Pi)作為機器人的主控制器。

為了讓他的軟體理解環境信息(機器人和物體)，Frank在機器人和他想讓機器人移動的物體上放置了可視標籤。首先，用智能手機或者平板電腦的攝像頭拍攝場景，然後應用程序可以在場景中檢測到這些標籤，並利用檢測信息保持對被標記物體的跟蹤。這些標籤(也稱為基準標記)常用於AR應用程序中，可以將物理標記和物體整合到虛擬世界中。

易操作性是這項技術的主要特點之一。但Frank強調，這項技術的另一個優點是其移動性。他解釋說，如果你只用一個移動設備(手機、平板)就能控制一群機器人，那麼使機器人突破實驗室環境的限制就會更容易實現。

下一步，Frank打算在建築工地或者工廠測試這項技術。為此他可能需要對現有軟體和硬體進行一些改進，以確保它們能在真實世界條件下安全、可靠的運行。但他最主要的目標還是讓機器人系統儘可能簡單和易用。

Frank說，「我們真正想要做的，是讓那些以前不會操作機器人的人，掏出他們的手機、平板，就可以輕輕鬆鬆控制機器人」。

[荔枝冰糖葫蘆 via IEEE Spectrum]

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！