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多模式編程機器人,「程序猿」培養從小抓起



多模式編程機器人,「程序猿」培養從小抓起



一談到機器人,男孩子的心中必定莫名的興奮,已經三十好幾的我,談到機器人依然興奮不已。男孩子的心中對於機器總有一絲莫名的衝動,當我把極果中籤IronBot機器人套件的消息告訴正在讀小學的兒子時,從兒子高興的表情和激烈的肢體語言中,我看到了年少時的自己。想像著IronBot機器人套件的到來必定帶給我和孩子一個不一樣的親子時光。


很快IronBot機器人套件如期而至,兒子抱著他,心裡已經樂開了花。比較大的包裝盒,兒子抱著沒拍幾張合影,他就說累了,迫不及待的想要打開它。(他還真會找借口,不就是想快點玩起來嘛。)



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好吧那就滿足孩子的內心獨白,立即開箱介紹這款寓教於樂的IronBot機器人套件,其實我的內心獨白也是一樣的,也很迫切想要了解啊!


開箱短片介紹:


內裝IronBot機器人家庭版DIY套件一套,兩份簡要的介紹及操縱說明書,一本詳細的指導使用說明書。套件的各個部件被有序的固定在一塊泡沫磨具中,各部件分門別類的固定其中。友情提示:要想後續的順利組裝,這兩份使用說明可要好好閱讀學習。不然組裝時得走不少的彎路。



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各種小部件也進行了分類,分別裝在有標籤的塑料袋中。這一點點小細節,一方面說明了設計的仔細,另一方面就體現出IronBot機器人套件要組裝成機器人還是有一定難度的。



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IronBot機器人套件的主要部件分為控制器、電池模塊、鋁合金材質部件、舵機、電源適配器、各種型號的固定螺絲、電源線、延長線等。各部件你剛開始不認識不要緊,因為說明書里有詳細的對照表,一目了然,按圖索驥是不是很容易。兩個字總結:秒懂。


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說到這裡,突然讓我想到了安全的問題。作為孩子玩耍學習的玩具也好、教具也罷。首當其衝的就是安全二字,孩子都是父母的心頭肉,所以不管怎樣的好玩有趣,孩子的安全才是第一位的。那麼說回我們的IronBot機器人套件,他的安全體現在哪裡呢?我們從細節來了解IronBot機器人的安全把控。


用材用料的安全,開箱的瞬間並沒有異味的溢出,主要的金屬部件鋁合金材質,電池模塊、控制器等塑料外殼也沒有任何的異味。金屬部件的邊角都經過打磨,很圓潤,即使是塑料件,邊角依然經過了圓角處理。絕對不會對孩子的小手或身體健康帶來負面的影響。



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電源適配器為安全型一體式開關電源,9V安全電壓輸出,機器人的電源倉內為18650的標準鋰電,安全都有保障。通過這些安全細節的體現,看出了IronBot機器人設計者的用心。



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開始組裝:


要想把IronBot機器人組裝起來通過孩子的實踐得出結論,沒有大人的一旁指導,還是有些難度的,很多細節的地方孩子還是很容易出錯的。之前友情提示說過,只要詳讀說明書,組裝時詳細對照就能順利的組裝成功。我按照說明書引導,孩子組裝,我一旁指導。先從認識部件開始。


認識部件:


機器人動起來的主要部件之一:舵機。其實就是一個個小的伺服電機,精確的控制機器人的運動就靠他了。



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機器人動起來的主要部件之二:電源模塊、控制器。大個子的是機器人運動的能源提供者電源模塊,內置2節2000mAh18650鋰電。小個子的是控制器,你可以把他比作機器人的大腦,機器人的運動指令就有他發出來控制舵機,做出相應的動作。


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機器人動起來的主要部件之三:型材。幾種不同形狀的鋁合金型材,他好比機器人的骨骼,有他作為支撐連接,才能使機器人站立起來,做出各種的動作。



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組裝IronBot機器人有一個循序漸進的過程,比如開始組裝最小的單元:舵機甲。與鋁合金支架組合成A、B兩種機甲,配合組裝成我們想要拼裝的機器人。這就開始IronBot機器人的組裝之路了。



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先是小單元的組裝,而後就是兩個舵機甲的組合,拼裝一個2軸雲台; 再進階4軸機械臂、4軸竟足機器人的組裝;最後到最難的9軸IronBot機器人的誕生。我正說著,小子請來的同學一起幫忙已經開始動手了,手裡組裝的2軸雲台已經初見端倪。



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2軸雲台:



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4軸機械臂、4軸竟足機器人:



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在我和孩子的共同努力下,我和孩子互相合作,一起享受這美好的親子時光,一起將9軸IronBot機器人組裝完畢。這才發現,萬里長征我們才走了第一步,要想使機器人動起來,還有很長的一段路要走呢?



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組裝視頻:



APP操控:


其實IronBot機器人的APP操控才是萬里長征的關鍵,通過手機APP的控制和傳輸我們的指令,IronBot機器人才能真正的動起來,活起來。對孩子的頭腦開發,編程等,組裝只是一方面,而APP里的控制、操作、編輯邏輯動作等才是真正的孩子頭腦開發,讓孩子在摸索中、探索怎麼控制機器人,如何讓機器人按照自己想要的動作去做。



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APP內也有詳細的使用操作說明,要玩轉IronBot機器人,這裡你也要下一番功夫哦。


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XLink界面,也是一個比較簡單的編程頁面功能。通過新建不同的指令,觸屏方式等,出發不同的指令、動作,甚至是對話等,使得IronBot機器人變成了活生生的能夠交互對話的一個機器人,



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APP的控制器頁面,具有4種控制方式,分別是10軸控制,竟足機器人控制、吊臂控制、人形機器人控制。這裡可以手動分散控制,也可將調試好的控制步驟進行添加保存,生成自己編程的動作。你還可從雲端下載設定好的編程步驟進行控制。



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控制視頻:



其實我們還可以在IronBot機器人的基礎上開拓思維,自己DIY研究組裝一些不一樣的組合形式,可以充分發揮IronBot機器人套件的作用。比如我將家裡的智能攝像機固定在IronBot機器人組裝的雲台上,我的只能攝像機就變成了多角度攝像的攝像頭。開動腦筋來發揮IronBot機器人的功用吧。



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通過幾次的拆解組裝,現在孩子已經能夠很熟練的組裝幾種不同的機器人形式了,而且能夠簡單的編輯動作運用其中。瞧他和他的小夥伴玩的所開心啊。



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自己編程動作視頻:



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