他們開發出一套3D視覺定位系統,解決了工業機器人無序抓取難題
雷鋒網【新智造】按:本篇文章為雷鋒網新智造頻道智能工業機器人專題中的一篇,報道對象為圖像處理方案提供商ALSONTECH,其開發的3D視覺定位系統幫助工業機器人實現智能感知。
對於工業機器人來說,重複作業並非難事,而是面對一個無序的環境,這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷。隨著3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行業的興起,工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業的特點,在工業製造上對自動化需要加大。尤其是在國內,雖然工業機器人數量早已世界第一,不過智能化程度卻還有很大差距。
「沒有3D之前,雜亂、無序的都是透過傳統的工裝實現定位,不能滿足多個品種使用一個工裝的定位問題。」ALSONTECH創始人苗慶偉向雷鋒網新智造表示,在他看來3D視覺系統能解決柔性化工裝的問題,替代了傳統的工裝夾具。
苗慶偉,畢業於解放軍信息工程大學,在全球領先的工業自動化廠商ADVANTECH從事技術和市場工作十多年,在工業測量上有多年積累。兩年前,苗慶偉離職創業,創立ALSONTECH,為製造業客戶提供專業的3D視覺定位解決方案。
苗慶偉向雷鋒網新智造表示,針對工業領域的3D視覺定位系統目前主要是國外有一些企業在做,國內做機器視覺的企業不下上千家,但基本上都在專註於2D,3D視覺定位解決方案基本上是研究院在做,像大恆圖像、凌雲這些大公司也在研究,但目前並沒有實質性產品出來,主要原因是2D有很多開源的技術,3D涉及到核心的東西在市面上只能看到原理是什麼樣,做演算法或者整個設計過程沒有公開性的東西,沒有什麼可參考的,所以完全需要自己去研究。
雷鋒網新智造了解到,目前國內針對工業領域的3D視覺定位系統確實有一些企業在做,不過並沒有多少家有產品出來,此前雷鋒網新智造報道過的庫柏特算是少數做出來的企業之一,可以說還處在空白領域。
去年8月,經過1年多的研發,ALSONTECH 研發出首套機器人3D視覺定位系統。該系統採用雙目立體相機+結構光定位技術,基於三角測量法的原理,通過高達每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點雲數據,通過對點雲數據進行3D建模,並對建模特徵進行智能分析,以判斷出工件當前的姿態位置,通過數據介面發送工件光前的座標給機器人,機器人完成抓取動作。
ALSONTECH首套3D視覺定位系統
精度高、壽命長、通用性是ALSONTECH 的3D視覺定位系統的特點。精度方面可以達到0.05mm,而普通商業3D視覺定位系統通常在CM級別;使用壽命上連續不間斷拍照,24小時一直再拍,大約可以使用5年,而普通商業3D視覺定位系統則是半年;通用性則是指這套系統可以無縫搭載在不同家的機器人系統上,這主要是因為ALSONTECH 從底層開始做開發。
3D視覺定位系統掃描結果圖
「國內機器視覺行業,百分之70以上的企業的軟體和演算法都是基於第三方進行開發的,比如 OPENCV 和halcon,如此一來想要做創新是非常難的,因為底層的技術都是別人的,而我們是從底層出發做開發的,這樣如果應用端需要改變,我們可以從底層進行修改,但是如果用第三方的技術,那麼是無法改變的,因為它是封裝好給你的。」
苗慶偉向雷鋒網新智造表示,傳統的機器人視覺主要就是在演算法上進行改進,但是這牽扯到機器人之間的通信,還有處理後的轉換,你要把它做成通用的東西,就要了解各家機器人的通訊協議。ALSONTECH 的方式是把各家的機器人都買來一點點調試,最終開發出了通用版的系統,全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現代等多個國際品牌機器人通訊協議,可根據客戶要求進行選取,節約工裝設計成本,集成三維圖像處理技術及機器人控制技術,無需二次開發,實現了集成商利益最大化。
日前,ALSONTECH 成功為國機集團某廠提供多套上下料解決方案,該解決方案具有高度適應性,如添加新產品型號,只需增添新的數據模型,可在20分鐘內完成;更換機器人品牌,無需增添任何設備即可繼續使用,無需二次開發,ALSONTECH 提供了完整的一站式解決方案。
當然,業界對於這套系統的市場化存在的憂慮在於其售價偏高,ALSONTECH 的3D視覺定位系統售價在20萬左右,這對於國內市場來說不易於推廣。對此苗慶偉向雷鋒網新智造表示,售價偏高主要是因為工業相機成本高,單個相機成本在2萬人左右,當然這也是其系統精度高的主要原因,不過德國SICK的類似產品,在國內售價30萬,而且是個8成的產品,客戶還要做二次開發另外,相對來說已經算降低了客戶成本,另外,國內機器人企業大多為集成商,而且偏低端,因此ALSONTECH 的客戶目前主要是集中ABB、KUKA等國際大企業。當然,未來會從演算法優化等方式慢慢將成本降低,目前團隊10幾個研發人員大部分畢業於原中國人民解放軍測繪學院,對空間、三維測量的軟體開發工作非常擅長。
ALSONTECH 現在有幾十套的訂單,而今年的目標則是國內出貨量要做大最大一家。今年2月,ALSONTECH 完成天使輪千萬融資。
雖然產品研發時間比預期的要久,不過苗慶偉表示現在就是最好的時期。
![](https://pic.pimg.tw/zzuyanan/1488615166-1259157397.png)
![](https://pic.pimg.tw/zzuyanan/1482887990-2595557020.jpg)
※厲害了!Adobe新技術可將全景視頻變成6自由度視頻
※Google地圖是如何用於消滅瘧疾的?
※VI-grade劉崇真:駕駛模擬器在ADAS和無人駕駛中的應用
※引用次數最多的深度學習論文出自誰手?(最優化/訓練技巧篇)
※炫酷!馬斯克曝光特斯拉首款電動卡車正面照
TAG:雷鋒網 |
※中國戰機解決發動機問題,再解決這兩問題就有人買了
※NEO官方發布項目進展動態:技術問題解決過程中 再次停機有可能會出現
※印從美引進這個裝備,也跟他國進行多項合作,問題卻無法解決
※問題就是出人頭地的機會,解決這六個問題,你一定前途無量!
※能用手機解決的事情為什麼要用相機?這款手機的拍攝令人過目難忘
※這個系統能插SD卡卻不能用?終獲解決
※你的出行,需要一整套解決方案
※一人製造6次進球機會,曼聯買下他就能解決中場難題?
※一個包,解決你所有出行
※電腦出現以下幾個問題不用煩惱了,自己嘗試解決問題
※麻省理工開發出新成像系統 解決自動駕駛汽車霧障難題
※國產大飛機要來了,發動機點火已經成功,還有一個環節待解決
※擔心手機出門沒電沒流量?用它就能解決
※解決不了這個問題,一切搶人都是空談
※我國新戰機有了新動向,可能會列裝部隊,但還有很多問題待解決
※電動汽車有機會也有陷阱 還有幾個問題沒有解決
※上廁所愛玩手機的人,一個塑料瓶就能解決你們的困擾,看完趕緊在家試試
※量子計算機時代即將來臨,但還有這些問題亟待解決
※只有「腦洞大開」的人,才能想到這些「妙招」來解決遇到的難題
※親媽踹一腳都沒能解決的問題,我用一句話就解決了