單兵自衛武器是一種功能介於手槍和衝鋒槍之間的新概念武器
它是為解決二線戰鬥人員武器裝備繁雜的問題而研製的
它的設計目標就是為了減輕槍械重量，實現易於攜帶和操作，在一定距離上能有效對付敵人的防彈衣或頭盔。
單兵自衛武器(Personal Defence Individual self defense weaponWeapon，簡稱PDW)的概念
最初是在1986年美國戰備協會舉辦的年會上提出的，期後美國本寧堡步兵學校在《美國輕武器總規劃》中正式提出開發 PDW的設想，其目的是取代手槍、衝鋒槍和短突擊步槍。根據該規劃的要求，PDW的裝備對象是駕駛員、操作員、司令部人員、裝甲兵、工兵、無線電員、飛行員、後勤人員或維護保養人員等
這些人員雖然不是一線步兵，卻占軍隊總人數一半以上，他們很少有時間來提高個人射擊技術，而他們所裝備的自衛武器——手槍和衝鋒槍大多數發射9mm Para手槍彈，不能有效對付穿著防彈衣的人敵人
因此，對PDW的要求要重量輕，易於攜帶，容易瞄準和操作，能有效對付防彈衣。
※單兵武器既像手槍，又像衝鋒槍，還有點像步槍
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※坦克車是陸地上很強大的裝備武器，威力十分巨大
※坦克車的顏色和裝甲都是選用十分有特點的
※未來武器研製的過程，既是以已問世武器為基礎
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