新款「橋樑巡查機器人」上路

可精準檢測橋樑結構潛在危險

科技日報北京5月8日電 （記者聶翠蓉）據物理學家組織網7日報道，美國內達華大學研究人員研發出一款全自動「橋樑巡查機器人」，能以更加低廉的成本、更精準地檢測出橋樑腐蝕退化等危險情況，避免人為檢測中的誤判釀造的悲劇。

該校斯賓塞·吉布和同事在預印本網站arXiv發表論文稱，這款靠電池驅動的四輪機器人安裝有能穿透地面的雷達和電阻式感測器，這些裝備能精準定位大橋內鋼筋腐蝕或混凝土退化等危險地點，其安裝的攝像頭可監測路面裂紋。機器人內的機器學習軟體能將這些監測結果實時轉換成不同顏色標識，並製作成橋樑腐蝕地圖，藍色代表沒有腐蝕，綠色代表輕微腐蝕，橙色代表中等腐蝕，而紅色代表嚴重腐蝕。機器人能來回巡視，從橋樑一端移動到另一端，然後再回頭繼續移動，直到巡視完整個橋面。

就在不久前，因人力監測不能查看到鋼板內的缺陷，密西西比河上的一座橋樑倒塌後造成13人死亡。而且，人工檢測不僅增加了成本，還經常要求封鎖道路，造成交通擁堵。新「橋樑巡查機器人」能解決這些難題，在不影響橋樑運行的情況下全面準確地進行檢查。

吉布團隊已經在內達華州、新罕布希爾州、緬因州和蒙大拿州的4座路橋上對這款巡查機器人進行了測試，證明其比人工更加準確。「主要優勢在於，機器人處理數據的速度更快。」吉布說。

但業內人士表示，與正在開發的無人機和橋樑內感測器相比，機器人是否具有性價比優勢，還有待研究。而且，人類經驗畢竟無可取代，未來機器人只能作為輔助性技術。

責任編輯：冷媚

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！