新型仿生手——用攝像頭實現準確「抓握」！

英國開發人員說，技術使能夠讓仿生手對某些對象產生自動回應。

據熟知修復學的醫生說，假肢在過去100年中變化並不大。但是一種由紐卡斯爾大學開發的新型仿生手可能會改變這一點。

新型仿生手配備有一個攝像頭，能夠瞬間將其面前的對象拍攝為圖片，並評估其形狀和大小，進而觸發一系列的手部運動。

本周的神經工程雜誌所描述的新型仿生手項目，由紐卡斯爾大學的生物醫學工程師領導，由工程和物理科學研究委員會資助。

紐卡斯爾大學的生物醫學工程高級講師Kianoush Nazarpour在一份聲明中說：「基於計算機視覺，我們已經開發出一種可以自動響應的仿生手。事實上，它就像一個真正的手。通過快速掃視，使用者就可以準確伸手拿起一個杯子或餅乾。」他還認為，反應性一直是假肢的主要障礙之一。相比於健康的手臂或腿，許多截肢者們的假肢都是非常緩慢和繁瑣的。

「憑直覺獲知信息」的手可以不假思索地作出反應。今天的假肢是通過肌電信號（即從殘肢皮膚表面記錄的肌肉電活動）控制的。

該研究的主要領頭人Ghazal Ghazaei表明，計算機多目標圖像能夠驅使新型仿生手把「抓握」動作作用於不同對象。

Ghazaei在一份聲明中說：「我們會向電腦展示一根棒子的圖像，但不只是一張圖片，而是在不同的光線、不同的背景下不同角度、方向的同一根棒子的多個圖像，直到計算機了解到如何在不同情況下成功拿起它。」

由此可見，計算機不只是匹配圖像，它需要學習識別對象，並根據對象類型決定仿生手如何成功地拿起目標對象。

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