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迷之動圖:看機械臂如何用磁鐵「遙控」腸鏡


腸鏡,這東西對人們的健康還挺重要的,尤其是對於比較年長的人群,腸鏡的檢查可以幫助人們較早發現腸癌之類的異常狀況,以便及時治療它。


但是和胃鏡類似,腸鏡也總給人留下不愉快的回憶:躺在檯子上,被醫生拿著長管子一陣捅,這感覺可不舒服……所以,也有不少人不願意接受這種檢查。


有一種膠囊式的腸鏡,可以減少檢查中不舒服的感覺,只要像吞膠囊一樣吞下去就好。但這東西也有自己的缺點:它不能像腸鏡那樣控制拍攝方向,可能會在檢查中遺漏些什麼。

那怎麼辦呢?范德堡大學和利茲大學的研究者們給出了這樣的答案:開發一個能轉頭的「膠囊機器人」,然後用磁鐵「遙控」它吧。就像這樣:



迷之動圖:看機械臂如何用磁鐵「遙控」腸鏡



在畫面的右邊,我們看到的是來回擺頭的腸鏡,而左邊的就是在病人體外遙控著它的機械臂了。這個小東西可以在機械臂上的磁鐵的引導下,在消化道中移動。

據說,這個小東西像普通的膠囊腸鏡那樣能夠讓檢查過程更輕鬆,同時又能做更多的事情,比如轉動視角,或是進行組織活檢之類的操作。



迷之動圖:看機械臂如何用磁鐵「遙控」腸鏡



信源:


https://www.youtube.com/watch?v=5F4X3dEvAgg

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