英偉達讓機器人「玩遊戲」：在虛擬環境下訓練機器人

機器的時代已經到來。英偉達公司宣布將使用人工智慧的最新進展，讓開發人員更容易地製造智能機器人。 今天在加利福尼亞聖何塞舉行的GPU技術大會上，該公司首席執行官黃仁勛（Jen-Hsun Huang）發表了主題演講，並向公眾展示了Isaac機器人模擬機（Isaac Robot Simulator）。

圖片來自於Isaac Robot Simulator

該模擬機可在機器人被運用到現實世界之前，在模擬條件下對其進行訓練。英偉達公司負責提供基於Jetson的參考平台，以便更輕而易舉地製造智能機器人。

黃仁勛介紹了Isaac——一個可以打冰球的機器人，並提示說，它可以利用深度學習神經網路，找出擊打冰球的最佳方法，然後隨著時間的推移不斷學習。

「基於人工智慧的機器人很有希望改善我們的生活，但是，它們的建造和訓練為人們帶來了巨大的挑戰，」黃仁勛說。「英偉達正在通過我們在現實世界中深厚的模擬專業技術，在機器人產業掀起一場革命，以便使機器人被訓練得更精確、更安全，也更迅速。」

在GTC技術大會上，超過50家公司展示了基於英偉達的Jetson平台所研發的機器人，該平台能夠對邊緣設備的複雜數據進行快速而高效的運算。

機器人能夠處理的任務包括搜索和救援、協助老人，以及對繁瑣或有潛在危險的任務加以工業自動化處理。

Isaac機器人模擬機提供了基於AI的軟體平台，可以讓團隊在高度逼真的虛擬環境對機器人進行訓練，然後將知識傳輸給現實世界的機器人。

Isaac是虛幻引擎的開發商英偉達公司（Epic Games）的虛幻引擎4的增強版，採用了英偉達公司先進的模擬、渲染和深度學習技術。

在這個虛擬環境內，開發人員可以使用深度學習訓練來建立測試場景，然後在幾分鐘內進行模擬。一旦模擬完成後，信息可以被迅速輸送給現實世界的機器人。目前使用Jetson參考平台的公司包括豐田、Teal、Enroute Lab、Starship、Marble、FIRST和Dispatch.AI。

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