潛艇主流發展舵型控制複雜，特殊情況安全效能好

解放軍水面艦艇發展迅速，多種艦型已經是明星武器，055大驅引領的時代光芒，讓一直在水下潛行的「深海幽靈」顯得非常低調，但是，這些國之利器，也該上水面透透氣了。

潛艇的舵，有X和十字之分，各有特色。不過X舵似乎更加拉風，更加討彩，更加受青睞。潛艇 X 舵顧名思意，是指潛艇尾舵的設計結構為 X 型，而不是十字型。X 舵的功能與十字舵一樣，都可控制潛艇的方向和深度，只是不象十字舵那樣採用水平舵和垂直舵分別控制方向和深度，而是採用交叉 X 型舵結構綜合控制。日本蒼龍級就是採用X舵的例子。

作為潛艇尾操縱面的一種發展趨勢，X舵正在被越來越多的國家海軍所接受，解放軍海軍當然不能例外，不但不能例外，還要設計應用得比其他國家好。X舵在國外的發展非常不錯，中國軍工根據其操縱和控制特點，對其操縱措施進行了分析，解決了X舵操縱不直觀等問題。中國軍工還在X舵潛艇等效舵角轉換裝置設計等方面簡化了X舵潛艇的操縱複雜度，通過模擬計算,比較了在舵面積相等的情況下X舵和十字舵的操縱特性。這些技術成果，無疑都為解放軍下一代潛艇運用X舵技術奠定了堅實的基礎。

由於潛艇水下運動是六個自由度的多姿態運動，中國軍工還建立空間運動方程數學模型，通過計算機模擬對其進行比較準確的描述，對運動狀態進行模擬研究，在對X舵進行受力分析的基礎上，利用泰勒潛艇六自由度方程出發導出適合 X舵潛艇控制和模擬數學模型，為解放軍潛艇的建模工作進一步奠定了堅實的基礎。

總之， 「X」舵是目前潛艇的主流發展舵型，雖然製造，裝配精度比較困難，但是在操控反應上明顯應該比垂直舵要好用，X舵控制複雜，效能不錯，某些特殊情況下還比較安全。我們的海軍需要努力再控制上再下功夫了，練好內功，希望我們加大力氣研究，早日裝備。

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