這個風靡全球的風力巨獸，如今再次升級為風力雙腳機器人！
「
藝術與科技之間從來就沒有過界限。。。否則，下面這位大師就不可能存在。。。
之前我們報道過
風一吹就可以行走的mini仿生風力獸
如今這個風力仿生獸已經升級到
風力雙腳機器人了
而這個再度風靡全球的益智小玩具
是由日本著名的科普期刊《大人的科學》
模仿下面這位荷蘭大師的作品而來
。。。
每一個去荷蘭遊玩的朋友，都會在海灘上看見這樣巨大的怪獸走來走去。這些巨獸都長有許多腿和腳，行走起來就像動物的四肢一樣一樣。。。
他們不需要「進食」任何燃料，也不用插電，僅僅靠海風的吹動就能帶動自己龐大的身軀漫步前行。
如此銷魂的步伐。。。
最吸引人眼球的是巨獸的每一條腿，那關節、那姿態都有如活的生物一樣，這成為了荷蘭海灘上一道奇幻的風景線。而這一切都要歸功於一位被喻為「現代達芬奇」的工程師兼藝術家——泰奧·楊森（Theo Jansen）
被喻為「現代達芬奇」
泰奧·楊森（Theo Jansen）
泰奧·楊森利用動物四肢與行走的原理，創造出節能且更順應自然的機械移動方式。。。給世人全新的感受與反思，世界各大媒體爭相報導，引發了全球的模仿並利用此種原理陸續開發出許多新的仿生應用。2011年BMW還專門以他為題材拍攝了一條概念廣告。
身為工程師，泰奧·楊森沉迷陶醉於這些巨大的機械骨骼中，他每年都要不斷地改進這些風力巨獸，好讓它們可以適應風力的變化而更高效地行走，同時也開發出了許多新的功能，到現在已經20多年了。。。
巨獸的骨骼材料很普通，塑料薄膜、PVC 細管、木頭、膠條等輕便的材料，通過框架結構組合到一起。
而怪獸身上最重要的部位，就是它們的「仿生腿」（步行系統）。在經歷過無數次對動物的行走姿態觀察，與上萬次的電腦測算之後，泰奧·楊森終於找到了一個最優的方案，讓這些軟管構架起來的怪獸腿部，可以以最高效的姿態模仿動物的腿部進行行走。
「仿生腿」（步行系統）
這樣的「仿生腿」，最重要的是要確保最下端的足部，在行走的環節保持相當長一段時間的勻速直線。
每一隻「仿生腿」，都又是利用了基本的三角桁架結構，還有黃金比例的幾何學。
三角桁架結構
泰奧·揚森把實驗後所得的比例稱為「13個神聖數字」。而這13這個數值指的就是腳上每個關節骨架的長度，他們之間相對應的比例關係讓整體行動起來流暢自如。
泰奧·揚森總結出的13個神聖數字
當在一個曲軸上，把至少6個這樣的「仿生腿」，依照前後順序組合起來，就形成了一個行走單元。
而這樣的「仿生腿」，也被證實在沙灘上的行走速度超越了輪子，它們無需像輪胎那樣直接接觸每一寸的土地，減少了阻力。同時由於骨架很輕，怪獸又不會陷入砂中，並且很容易被風驅動。
20年來，他不斷地改進神獸，風力巨獸已經演化出了30多種不同的版本而這一切最終的驅動力永遠都是源自那每天都會自然產生的——海風~~~
有的像帶翅膀的昆蟲
有的像一台收割機
這台機器還有一個鎚子
在風力太大時會自行打樁
保護自己不被吹跑
有的則像一頭犀牛
而這頭風力犀牛完全是有硬紙板做成
有的則像一個巨大的甲蟲
而如今這個mini版的風力神獸益智玩具演化出了更具有時代意義的版本——風力雙腳機器人。
而動力來源依舊是風能，簡單的用嘴一吹就可以行走起來。
或者用扇子輕輕一扇一扇。
直立行走，比四肢行走還要更複雜更有難度一些，因為這需要額外的平衡技術。。。
專門的雙足平衡技術
滾筒+鋼球
來保持肢體的在行進過程中的重心穩定
一起看看風力雙腳機器人行走的視頻吧——
這個雙腳直立行走機器人，仍然是來自日本著名的少年科普期刊《大人的科學》，並且得到了泰奧·楊森的親自授權。
《大人的科學》不僅僅是一套期刊，裡面也不僅僅只有一個益智的拼裝風力機器人玩具。。。最主要的是，它還是一本特別系統地介紹雙足行走科學知識的科普讀物！
雜誌的內容一開始就對泰奧·楊森和他的風力神獸做了十分詳盡的介紹。
還對世界上正在如火如荼研發中的各種雙足機器人進行了介紹。
包括谷歌、本田等很多著名企業研發的機器人。
雜誌中著重對直立行走的運動機理和結構進行了深入淺出的解讀。
甚至將人體直立行走的每一個關鍵階段一一講解，重心、肢體狀態、速度、姿態等等。。。
不僅僅是風力雙腳機器人，雜誌還試圖啟發青少年自己動手製作一個紙質的雙腳機器人模型，可以說處處流露出對一個未來創客的細緻引導。
當然最後，最重要的是教你如何將這一對零件組合成一個真正的能在風力驅動下行走的機器人。
詳細的安裝引導說明，讓你可以陪同孩子一起既燒腦又投入地樂在其中~~~
組裝好後，還會教你一些擴展的玩法，比如用電機來驅動機器人，並且都有詳細的操作指引。。。
真是一本好書啊~~如今這本好書（包括風力雙腳機器人），已經由國內的正規出版發行機構授權引進正式發售了。。。感興趣的小夥伴們快快來一套吧！
六一節好禮
風靡全球的風力雙腳機器人
機械美學：荷蘭Theo Jansen在TED演示他的風力仿生獸。有風就能自己行走，能避開障礙物和海水，風大了還會把自己打樁在沙灘上。微信公眾號：機械美學
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