一款長得像鴕鳥的機器人，不需要感測器和計算設備也能穩定奔跑

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2013年7月，波士頓動力推出了Atlas雙足機器人，引爆了業界對於雙足/多足行走機器人的研究，隨後幾年，各大研究機構、創業團隊都開始進行仿生多足機器人的研發，新的研究成果不斷出現。近日，一隻能夠追著汽車跑的機器鴕鳥又出現在了國外機器人相關媒體各大版面的頭條。

這款「聰明」的雙足機器人——被稱作為 Planer Elliptical Runner，是由總部位於佛羅里達州彭薩科拉市的人機認知研究所開發的。和其他類型的機器人不同，它並沒有配備任何感測器和任何內置計算設備，而恰恰因為此，純機械設計為這款機器人帶來了動態穩定性，也提升了奔跑速度。

根據展示視頻顯示，這款雙足機器人能夠在很多狀態下奔跑，包括跑步機、甚至是跟著汽車奔跑。

該機器人由兩款玻璃板支撐——這其實也是它名字里提到的「Planer」里的含義，兩塊玻璃板作為一個平台，讓機器人在直線和狹窄的路徑上運行。這款機器人身體部位可以向前或向後傾斜，但是，它的腿部運動能夠保持不變。

研究人員希望使用力學平衡的機器人，可以讓雙足機器人看起來更加自然。現在，該團隊正在嘗試把相同的概念應用到三維方向運行上，繼而運行機器人朝其他方向移動。可能在未來某些情況下，機器人的腿還可以被輪子取代。

這款體積只有一隻狗大小的機器人，能夠以最高 12 英里每小時的速度奔跑。IHMC 的研究人員表示，如果這款機器人的體積做到和人類差不多，那麼可以以 20 或 30 英里每小時的速度奔跑。

通常來說，雙足機器人要解決的最大問題就是平衡。此外，這種類型的機器人需要更多電力支持，價格成本也比較高，不過 Planer Elliptical Runner 機器人的最大優勢就是可以在動態環境下保持平衡。

舉個例子，這種機器人的雙腿需要大量處理能力來運行平衡演算法、感測器和陀螺儀。Planar Elliptical Runner 機器人擁有更加靈活的設計，一個獨立馬達驅動它的腿，支持它在一個橢圓形的軌道到向前移動雙腿，而它的身體形狀增加了平衡性，而雙腿則來處理反應彈性。當機器人的腿感受到阻力，它會增加更多向前推進的力量，而後腿則通過機械調整來提升穩定性。

目前，這款雙足機器人的最大優勢，就是能夠做到其他機器人無法做到的事情。雙足機器人特別適合一些工作場景——通常那裡聘用人類勞動力要麼成本較高，要麼過於危險。

在此之前，波士頓動力推出過幾款兩足和四足機器人，可以在倉庫里搬運貨物，或是爬樓梯送貨，並且已經進行了比較成熟的測試。

相較於波士頓動力的機器人，這款鴕鳥機器人做到了體積更小、但是卻能自己保持平衡，而且能夠在複雜、困難的地形上行走，不過，它可能會比較耗電，價格也可能會比較昂貴。

VIA technowize