推出百元級掃地機視覺感測器，速感想讓技術先落地再延伸

本文作者：趙青暉

導語：速感科技宣布正式推出量產第三代掃地機器人關鍵部件——視覺感測器L-01Camera，可以實現低成本高精度實時視覺定位。

去年雙十一狂歡節，天貓全天交易額超過了驚人的1207億，而在天貓生活類家電成交量排行榜上，排名第一的不再是我們熟知的各種白電，而是被掃地機器人所佔據，由此可見，家庭清潔機器人已經成為了服務機器人市場體量最大的一個品類。根據有關數據顯示，預計2017年全球掃地機市場出貨量將達到3000萬台，市場潛力巨大。如此大的市場增量，不僅僅讓掃地機器人品牌商十分欣慰，也給各種技術、方案等相關其他供應商帶來了很大的機會。國內人工智慧創業公司速感科技也正在瞄準這個機會。

切入掃地機器人市場

速感科技創立於2014年7月，那個時候各大科技媒體的版面都還被PC機、智能手機等消費電子產品所佔領，無論是人工智慧還是機器人都還沒有火熱起來。

陳震告訴雷鋒網「新智造」，早在2012年，他就開始在實驗室做SLAM技術為主的視覺課題研究，主要應用對象為火場救援型機器人、無人機針對火場等特殊情況下的室內空間查看和軌跡描繪。另外還接觸了一些國家級軍工相關項目，在學生時代就在實驗室積累了大量的技術經驗。

2014年，陳震準備創業，在找技術創業切入點的時候，經過調查和研究，發現服務機器人未來會是一個巨大的市場，所以就決定將服務機器人作為切入點來創業。

此前，速感科技已經做出了機器人底盤、導航定位模塊、機器人以及視覺感測器模組等。

在感測器方面，速感科技於去年10月底推出了ULBrain M-32三維視覺感測器模組，聯合上游晶元廠商投入硬體生產線進行定製研發，集成前端計算晶元，內置速感科技自主研發的vSLAM晶元演算法，可以對前端深度數據實現快速特徵提取並獲得準確位置姿態信息反饋給上位機直接使用，這是一款可被直接用於服務機器人等領域的視覺模組。

這些產品都是面向服務機器人大市場的，不過推出這些產品之後，陳震發現，服務機器人市場距離爆發還需要一段時間。

今年服務機器人的量也不大，整體出貨量也就只有四五十萬台的樣子，所以我們就決定在這個市場里找到一個體量最大的應用點先做起來，經過調研發現，家庭清潔機器人是一個非常不錯的領域，可以說是服務機器人中銷量最大的。

陳震告訴雷鋒網「新智造」，掃地機器人產品的主流機型發展至今，按照清掃策略的不同可以分為三代，第一代產品是隨機式清掃，主要靠碰撞改變行進路線；第二代產品是規劃式清掃，有陀螺儀、磁羅盤等裝置，能做弓形的掃地規劃；而第三代是導航建圖式清掃，通過多感測器組合導航，進行定位+建圖，來進行全覆蓋閉環路徑規劃。

目前國內的產品大多數都是第一、第二代產品，而iRobot、Dyson等國外家電巨頭的一些高端機型才能夠達到第三代要求，並且這些巨頭都具備第三代掃地機所需要的關鍵部件——視覺感測器的核心研發能力，這一點是多數國內廠商比不了的，消費產品的升級和換代是永遠都避免不了的趨勢，未來第三代掃地機器人將在未來3年內大幅增長，甚至替代掉第一、第二代產品，所以，核心部件對於掃地機廠商來說至關重要。

高性價比視覺感測器

正是因為種種契機，速感科技宣布正式推出量產第三代掃地機器人關鍵部件——視覺感測器L-01Camera，可以實現低成本高精度實時視覺定位。

L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規劃演算法的單目視覺感測器。

據速感科技給到雷鋒網「新智造」的資料顯示：

L-01Camera搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作範圍可達200㎡，可在20ms內通過前端vSLAM的晶元化運算，完成對一幀圖像特徵點的嵌入式提取，同時可完成軌跡地圖的繪製、全覆蓋路徑規劃，而運行時最高功耗僅為0.8W。

之所以做成單目感測器，其中主要還是考慮了價格的因素。

速感科技CEO陳震告訴雷鋒網「新智造」，雙目視覺成本太高，雙目結構光的感測器加激光發射器再加上計算晶元等等，成本要四百塊左右，一般都是用在大幾千甚至上萬價位的服務機器人身上的，而他們面向的客戶是售價在1500到1700左右的掃地機器人廠商，四百塊的感測器對於這些客戶來說是難以接受的成本，而L-01Camera的價格大大降低，據陳震的預計，量產之後售價會在一百多元左右。

陳震告訴雷鋒網「新智造」，目前速感科技已經使用該感測器與多家掃地機廠商進行聯合設計與調試，量產已經不成問題，預計今年7月份起開放接受下遊客戶訂單。

ULBrain與L-01Camera Demo

公司現狀和未來

速感科技今年也報名參加了「新智造成長榜」的評選，當雷鋒網(公眾號：雷鋒網)「新智造」跟陳震聊起「新智造成長榜」的「三年十倍增量可能性」評選標準時，陳震笑著說，如果按最開始創業算，我們一年就已經達到十倍了，不過最初增值速度快是很正常的，如果從今年開始算，按照我們的計劃，先在掃地機這塊紮下根的話，三年十倍也是非常有可能的。

在人員配置方面，速感科技的公司團隊目前已經有50人，研發及產品人員超過30人，技術背景都很不錯，其中多人都來自清華、北航、中科院等知名實驗室及研究機構，還有些來自阿里、微軟等知名企業。速感科技CTO張一茗就畢業於北航，曾經在雷鋒網「硬創公開課」做過關於SLAM相關主題的課程演講，對相關技術非常了解。

融資方面，2014年成立之初，速感科技就完成了數百萬的天使輪融資，投資方為點亮資本；2015年拿到了臻雲創投、英諾天使基金的Pre-A輪融資；今年2月，A輪融資也隨之完成，金額為數百萬美元，本輪融資由美國舊金山知名風投機構WI Harper Group領投，賽富亞洲基金、啟迪之星等機構跟投。整體資金狀況不錯。

陳震表示，切入掃地機器人是速感科技近來的計劃，但並非是長期戰略上的唯一目標，此前說過，除了為掃地機器人提供視覺模組之外，速感科技還有其他的產品。

陳震告訴雷鋒網「新智造」，目前是想以市場體量巨大的掃地機器人落地，比如給大的掃地機器人品牌商、OEM商提供模組，如果一兩年之內，公司能夠在掃地機器人領域紮實基礎的話，可能就會選擇在其他的相關領域進行延伸，比如為VR/AR等設備提供技術方案（在VR/AR方面，去年，速感科技就已經與暴風魔鏡合作過），智能電視、手機等設備都可以涉及，通過在演算法、模塊及產品方面的積累，推動機器視覺技術的產品化進一步落地。

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