經過4年多的苦戰，祖逖率領的北伐軍收復了黃河以南的大片失地

當時東晉政權剛剛建立，北方流亡到江南的人們為了恢復家園進行北伐。人物首推祖逖，當時司馬睿一直沒有北伐的志向，他聽了祖逖的話以後，就任命祖逖為奮威將軍、豫州刺史，僅僅撥給他千人的口糧，三千匹布，不供給兵器，讓祖逖自己想辦法募集。

祖逖帶領自己私家的軍隊共一百多戶人家渡過長江，在江中敲打著船槳說：「祖逖如果不能使中原清明而光復成功，就像大江一樣有去無回！」於是到淮陰駐紮，建造熔爐冶煉澆鑄兵器，又招募了二千多人然後繼續前進。

經過4年多的苦戰，祖逖率領的北伐軍收復了黃河以南的大片失地，使石勒不敢揮兵南向。太興四年（321），正當祖逖抓緊積穀練兵，準備進軍河北時，東晉朝廷派戴淵都督北方六州諸軍事指揮逖軍，並扼制逖軍後路。同時東晉統治者內部鬥爭非常激烈。這些情形，使滿腔熱忱的祖逖憂憤成疾，病死軍中。北伐功虧一簣，北方領土為後趙石勒所得。

祖逖北伐失敗後，東晉權臣桓溫為了建功立業、樹立自己在朝廷中的威信也進行了北伐。永和三年（347年），他率軍入蜀，滅了氐人李氏的漢國，聲威大振。後來他曾三次北伐。第一次是在永和十年（354年），他親率步騎四萬餘人，連破氐族苻健軍，直抵霸上（今陝西長安東）。當地居民「持牛酒迎溫於路者十八、九，耆老感泣曰：『不圖今日復見官軍！』」（《晉書·桓溫傳》）桓溫因軍糧不繼，未能攻克長安，退返襄陽。

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