中國歷史上最可怕的軍隊，軍裝太醒目，日本人看到撒腿就跑
戚家軍，嘉靖三十八年（1559年）成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。
戚家軍因為戚繼光從而得名，是明朝的一支很有名氣的軍隊，戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄。被譽為「16至17世紀東亞最強軍隊」 。
鴛鴦陣是戚家軍步兵的個人與單位的基本戰術養成，好比現代軍人必須要通曉熟練步兵班的戰鬥防衛與武器使用，不是什麼玄之又玄的神化八卦陣，而是實實在在的一種實戰應用陣形。小用於個人與行伍，大用於萬人對陣皆適宜。
自成軍起，大小數百戰未嘗敗績。嘉靖四十二年平海衛，經仙游、王倉坪、蔡丕嶺四戰，共斬殺真倭兩萬餘，福建倭寇被一掃而空，另於廣東剿滅勾結倭寇的海盜吳平，擊敗吳平手下的海盜三萬餘人，吳平逃亡海上。
1561年，戚家軍主力3000人出動參與對台州倭寇的戰鬥，此次倭寇出動的總兵力高達2萬人左右。然而戚家軍的首次大戰卻打出了讓人難以置信的戰績：陣亡3人，斬殺倭寇2000人以上，解救百姓5000人。
當時倭寇中流傳逢戚不能活的說法，一般倭寇看到戚家軍都是繞著走，不到萬不得已不敢交戰。
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