在惡劣環境中使用，該槍可靠性比蘇聯的AK-47突擊步槍還強

AUG步槍是在1960年代後期開始研製的，其目的是為了替換當時奧地利軍方採用的Stg.58（FNFAL自動步槍）步槍。當時軍方提出的要求是：精度不低於比利時的FN FAL步槍；重量不大於美國的M16步槍；全長不得超過現代衝鋒槍的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低於蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。原打算髮展步槍、卡賓槍和輕機槍這3種槍型，後來又增加了衝鋒槍（使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，也被人稱為AUG傘兵衝鋒槍：AUG-Para SMG）。

AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：無托結構、塑料制的武器主體、望遠瞄準鏡、模塊 斯太爾AUG採用了無托結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道性能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能進行準確的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特別注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。

奧地利軍方讓AUG與FNFAL、FN CAL、捷克的Vz58突擊步槍和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，於1977年正式被奧地利陸軍採用，並命名為Stg.77（意思是「1977型突擊步槍」），並在1978年開始批量生產。

澳大利亞在1985年宣布把AUG作為制式步槍，並定名為F88步槍，最始裝備量為67000支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得AUG的特許生產權和出口銷售權，到1990年代中期產量已達28萬支；紐西蘭原計劃裝備M16A2，考慮到和澳大利亞的裝備一致，因此也改為裝備了AUG。

槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管表面有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製銜接套中，槍機則固定在這個銜接套的後部。槍管銜接套是用花鍵固定在機匣右邊的，銜接花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在銜接套內時，它們的表面完全嚙合而構成閉氣環。

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