還記得利用《GTA5》學習自動駕駛的AI嗎？它最近在Twitch直播

我們曾在上個月的這個時候報道過有研究人員利用《GTA5》當中細膩和真實的環境來測試研究無人駕駛和深度學習的新聞。當時這個研究還停留在大學的實驗室與數據機房中，不過在昨天研究人在將試驗的過程搬上著名的直播平台Twitch，讓我們來看看AI在《GTA5》當中學習駕駛是一種怎樣的體驗。

這次頗有新意的直播在Twitch有超過30萬人次的觀看，根據播主公布的消息，在《GTA5》當中駕駛車輛的是一個叫做「查爾斯（Charles）」的卷積神經網路（Convolution Neural Networks），通過深度學習以逐漸掌握自動駕駛車輛的技能。在《GTA5》當中，研究人員利用每一幀畫面上的像素信息來判斷採取的行動，目前查爾斯正在慢慢學習中，研究人員表示希望可以為它增加一些短期記憶，包括交通法則、路線規劃等等，以慢慢提高他的駕駛水平。

不過目前的查爾斯應該還在學習當中，因為從現場演示的來看這可稱得上一位殺手級的司機，在小鎮上狹窄而且有對頭車的情況下還闖紅燈超車，前方有石頭和水泥等障礙物的情況下也沒有規避，率性和勇敢地直接裝上去，逆行、追尾也是毫無介意。不過也有有趣的一面，比如遇到警察執法也是毫不慌張，撞車、撞牆依然沒少。唯一一個讓小編髮現查爾斯聰明的一幕發生在它開進一個停車場的頂樓時成功前方左側是出口，不過距離判斷錯誤而左拐過早，於是毫無意外的裝在牆上。

不過在直播時小編還是發現一個值得 注意的地方，在研究中每秒屏幕左上角都會統計從每一幀畫面生成到查爾斯做出判斷需要多少時間（毫秒），然後這個判斷做出動作需要多少時間，最後再判斷這個動作是否正確，每一個判斷所需要的時間都非常短。

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