機器人火爆PK！交大上演「機甲大作戰」，堪比科幻大片

5月20日~21日，上海交通大學閔行校區霍英東體育中心人聲鼎沸，一場特殊的比賽正在進行，機器人和無人機們靈活有序地進行著穿梭、組隊、進攻、防守，彷彿眼前上演著一幕真實的「機甲大戰」，這正是第十六屆全國大學生機器人大賽（RoboMaster2017）東部賽區的比賽現場。

上天入地，奇兵制勝

「機甲站隊」為榮譽而戰

| 規則簡介 |

本次比賽的主戰場分划了雙方啟動區、補給站區和補給站禁區、公路區、資源島區、荒地區以及空中機器人區六大區域。比賽分為紅藍雙方，各方均由不同功能的8台機器人組成。隨著一聲令下，大戰開始，紅藍雙方機器人在各自戰區相互配合，跨越不同區域，一方面向對手發射大小不同的子彈進行攻擊，另一方面又要時時躲避對方子彈的襲擊，以儘可能保存自己的血量。擊毀對方基地或者比賽結束時機器人總剩餘血量較多的一方，即可獲得比賽勝利。

|精彩賽程|

兵馬未動，糧草先行，比賽雙方還各自擁有一架無人機，可以在地面抓取子彈對己方機器人及時進行彈藥補給，做好後勤保障工作。比賽開始後，只見場上大小子彈紛飛，雙方機器人或躲閃，或出擊，或偵查，或迂迴，空中無人機則伺機抓取地上散落的子彈，並運輸到己方機器人上空，進行準確投遞。機器人和無人機配合默契，雙方戰鬥異常激烈。場內的觀眾被精彩戰鬥吸引，時不時發出陣陣歡呼聲和鼓掌聲。

這些異常神勇且戰鬥力極強的機器人和無人機是如何操作的呢？原來，奧秘隱藏在賽場地之外。與賽場幾十米之隔的操作間里，紅藍雙方隊員正坐在電腦面前，緊張地操控著各自的機器人和無人機。原來，此次比賽採用遠程操控模式，每輛機器人和無人機上都裝了視覺感應系統和操作系統，雙方隊員在遠離戰場的操作間里，通過電腦傳輸的畫面，與機器人同步觀察賽場情況並進行遠程操控，指揮機器人戰車和無人機進行戰鬥。因此，這才是戰鬥的指揮中樞。不同於戰場的熱火朝天，操作間里每個隊員都凝神屏息，聚精會神地盯著電腦屏幕進行操控，空氣中氤氳著無形的緊張。

積極籌劃，精心組織

東道主首次參賽熱情高

|交大團隊|

走出賽場，在二樓寬闊的環形走廊上，各參賽隊伍正在緊張備場，其中就有來自上海交通大學的TPP戰隊。這是上海交通大學首次參加RoboMaster競賽。作為東道主，上海交通大學積極組織，精心籌備，選拔精銳力量組隊參賽，最終由電子信息與電氣工程學院和機械與動力工程學院兩大學院的學生為主，組成了一支30人的參賽隊伍。從最初的方案設計、零件加工、製作組裝再到設備調試，參賽隊員們在思源樓機器人創新實驗室中度過了無數個不眠之夜。

提到機器人創新實驗室，參賽隊員們立刻神采奕奕，話匣子一下打開，滔滔不絕講述起備戰過程中廢寢忘食於實驗室的情形。由於第一次參加競賽，機器人戰車需要從無到有自行製作，各位同學又來自於不同學院，急需探尋一個能夠加工和安裝調試的場所。交大工程訓練中心機器人創新實驗室在此時走入同學們的視野。作為工程訓練中心對外開放的重點實驗室，機器人創新實驗室不單為學生提供科技創新的場所，還提供了科技創新所需要的加工服務。機器人戰車製作過程中，隊員們充分利用工程訓練中心現有的3D列印、激光切割等服務，免去了額外尋求加工的時間成本，備戰過程中亦獲得工程訓練中心老師的大力支持和技術指導。為了方便隊員們加工，工程訓練中心甚至將小型鑽床搬到了機器人創新實驗室！

硬體改善，軟體優化

量身定做打造實踐圖書館

機器人創新實驗室只是上海交通大學創新型人才培養的一個縮影。上海交大始終注重科研反哺教學，多措並舉培養學生的創新實踐能力。2016年，上海交通大學入選國家首批雙創示範基地，為學校深化創新創業人才培養體制機制改革提供有力支撐。

以機器人創新實驗室所在的工程訓練中心為例，為配合學校創新型人才培養戰略，作為全校最大的實踐教學基地，工程訓練中心承擔著全校90%以上本科生的實踐教學工作。但隨著學校建設世界一流大學步伐地加快，以及教學理念的轉變更新，師傅帶徒弟的傳統實踐教學模式越來越不能適應人才培養的需求。交大入圍國家首批雙創示範基地後，工程訓練中心作為重點建設單位，根據學校整體部署，在借鑒國內外成熟創新平台建設經驗基礎上，積極籌建「學生創新中心」（StudentInnovationInstitute-SI2）。學生創新中心在做好原有實踐教學的基礎上，圍繞創新能力訓練和創新孵化兩個平台進行建設。創新能力訓練平台下設創新開放中心、交叉創新中心、工程服務中心和設備借用中心。創新開放中心借鑒國外Fab-Lab（微型裝配實驗室）建設經驗，將建設包含機器人、實驗室、IT和工業4.0等多個Fab-Lab，為學生提供科創場地，同時提供相應的加工服務和技術指導；交叉創新中心則致力於發揮交叉學科優勢，為學生提供跨學科協同合作進行科技創新的條件，目前生化環平台實驗中心正在建設中；工程服務中心將為學生提供3D列印，激光切割，軟體下載、模型製作等服務，可藉助網路實現遠程提交和列印。同時，為解決學生加工困難，工程服務中心還對學生開放各種常用設備的借用，真正解決學生的後顧之憂。建成後，學生來到創新中心即可享受到場地、加工、設備等一門式的科創條件保障。屆時，學生創新中心也將真正成為學生身邊的實踐圖書館。

全國大學生機器人競賽Robomaster由共青團中央、全國學聯、深圳市人民政府聯合主辦，大疆創新發起並承辦，是一個專門為青年工程師打造的機器人科創平台，致力於培育新時代的複合型科研人才及下一代青年工程師。據悉，RoboMaster2017共吸引了來自全國200餘所重點工科院校的200多支機器人戰隊，近7000名優秀青年工程師參與競賽。對抗賽依照分區賽、國際踢館賽、全國賽三個階段依次展開，分區賽分為北部、東部、南部、西部四大賽區，上海交通大學作為東道主，承辦東部賽區比賽。

東部賽區參賽隊伍名單

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