九號兒，你讓我消停會兒

文：WedSC喜力

小時候仰望著那些騎自行車的「大人們」覺得他們好厲害，兩個輪子居然不會倒。 自己帶著幾個淤青學會自行車之後「認識到」原來只要練習就都能學會的。

第一次在寶貝計劃裡頭看到遊樂場保安騎的倆輪兒，居然是橫著走的它還不倒， 這個應該TM怎麼練都沒用了吧， 好奇心直接跟磕了葯一樣的high到不行，電影里的沒查到，倒是知道了Segway。

ninebot minipro的外包裝上赫然的印著Segway，一下子勾起了丟在腦袋某個角落落了灰的信息。

再一細看，在ninebot和Segway之間有個小橫線中間很低調的印著一個單詞——by，那就是說這個minipro是出自Segway咯？！ 難怪國內目前還沒看到官方渠道的minipro，趕緊補習。

Segway是平衡車的鼻祖，各種專利、技術、人才和供應鏈，渠道、影響力等等肯定佔盡優勢。 關於Segway的茶餘飯後比較多的除了小布希在任期間玩Segway摔過之外，比較多的就是買一個平衡車可以買一輛QQ，這個是因為之前Segway平衡車單價均價在4000USD左右，高單價也有到10萬RMB的，這價格不光是換個QQ啦。

– ninebot出品 by Segway是啥情況

2015年4月ninebot完成了對平衡車鼻祖Segway的全資收購，在平衡車行業裡頭這個應該足夠佔一陣子頭條了。 前面提到的專利技術人才供應鏈渠道這些，就都能成為ninebot的優勢資源了，就比如九號平衡車的研發階段Segway就出了不少力， 再到眼前這個九號平衡車miniPRO更是直接出自Segway之手，只是人家現在屬於ninebot了，所以包裝盒上得印上東家的logo，那個低調的「by」深藏功與名。

商業併購這種事兒咱就是茶餘飯後，但是真金白銀花錢去買新聞背後的產品了，那就值得稍稍深挖一下了。

尤其是Segway並非主打民用產品價格又是高高在上的在14年年初才推出個人消費者產品系列Segway PT（Personal Transportation）系列， 這個miniPRO兩輪兒平衡車就是在這之後的全新產品， 去年推出上架之後美亞上黑色和白色的評價總量超過600個， 這還只是美亞單個渠道，其他比如線下渠道咱也無從考證， 單就美亞的銷量對於之前年銷量在3萬台左右的Segway，銷售數據表上這個佔比就很好看了。

這麼個牌子對於miniPRO這單個產品有啥好處， 咱就單看一點，去年美國推出全新標準UL2272——一個完整的專門針對平衡車產品的認證標準。 從零部件要求「比如外殼，充電器，非二類電源，電機，路極端子，保護電路，電池組等等」 ，電性能「過充，短路，過放，溫度，不均衡充電，耐壓測試，絕緣電阻等等」 ，機械性能「振動，衝擊，擠壓，跌落，過載，電機堵轉等等」 ，使用環境「四級防水，部分浸水，熱循環，標籤耐久性，標識等等」 ，還有包括對送測樣品數量等等。

所有製造商進口商經銷商管你啥商只要在美國出售平衡車， 那產品就得符合這個UL2272標準。 miniPRO是這個標準推出之後全球第一個通過該標準認證的合格產品，拔了個頭籌。 從這個標準的各項內容來看， miniPRO速度通過認證，在Segway旗下確實是佔了很多優勢。

主打公司和機構客戶市場的品牌回頭做個人產品，似乎是不需要過多的擔心的。

現在美亞的實際售價為799-100=699USD，按照當前匯率粗略的按照6.8來算，在美帝的軟妹幣售價是4800，miniPRO的價格比起Segway之前的產品，這價格也是民用級的價格啦，如果海淘的話一個是電池一個是重量——13KG，弄回家得上6K了。

這寫著寫著拖拉拖拉的，在ninebot國內官網已經可以看到了指導價，3499軟妹幣。跟美亞出售的那個miniPRO是同一個miniPRO，刨去兩國平均收入水差異平來看， 對於有入手一個平衡車計劃的群體來說，這個價格已經很有誘惑力啦。

– 鮮花兒開得再美，不結果實那就是耍流氓啦

挖的那麼久你挖的累不累啊，倒是說說這東西到底咋樣兒啊。

嘗試做了一個視頻，通過視頻能對ninebot miniPRO有個比較粗線條的認識。視頻最高支持720P，時長7分22秒，視頻內容結構為：藍牙遙控-上車溜一圈-手機控制部分功能及跑馬燈效果演示-感測器靈敏度及執行測試-各種路面使用視頻-結束。

點擊上圖或者點擊右側文字進入視頻頁面： 9號體感平衡車miniPRO by Wegway

– 不方便看視頻的不用擔心，咱繼續用圖文侃侃

外包裝基本涵蓋了miniPRO所有的參數特點信息。

內部緩衝泡沫的設計對產品的保護非常周到又充分的利用了空間，走電商渠道也不用擔心物流的暴力啦，咱就是從快遞手裡拿到的miniPRO，從圖上可以看到，一點兒磕碰都木有。

腿控桿和本體通過快拆連接，這樣出門可以拆開分體放後備箱，佔用空間就能小很多，腿控桿不會給擺放造成麻煩。

方便的同時，作為一個控制方向的重要部件，連接的牢固程度自然非常重要，快拆扣具中間有個榫卯結構的插銷可以固定防止滑脫，快拆本身咬合力度就比較大，不需要擔心滑脫意外的產生。 操作非常便利，幾秒搞定插接上鎖或者開鎖拔除。

腿控桿上部，一個人體工學造型軟皮包覆的可以說是腿控桿唯一與腿部接觸的部位。 好幾個朋友第一眼看到頭部造型第一反應都是「這個凳子這麼矮我怎麼坐啊」

「您愛坐坐著，但是保險單上被保險人是我的名砸」

轉動方便只需要輕輕觸碰頭部即可，所以感覺軟皮再硬一些也無妨，畢竟咱不是靠夾緊它來獲得高潮噠。

可上下調節，個人建議調節範圍控制在自己足三里以上伏兔以下，就是在膝蓋上下各一掌即可。

還有個小乾坤， 頭部中間有個提拉杆，可以抽出方便在推行時使用，不用彎腰，抽出即走。

整體外觀上，這個有設計感的外形和玲瓏的本體機身塞滿了電池感測器電路板處理器等等，同時底部非常平整。 平整的底部是良好通過性的基礎，行駛中也不容易掛到雜物造成行駛安全問題。

電池採用了18650鋰電池包，總容量為5700mAh，310Wh，官方典型續航里程為30km，實測下來在平整鋪裝路面上連續使用的續航值差不多在28km的樣子。 這個活動範圍非常可觀啦。

兩側擋泥板防止路面潮濕甩泥影響使用感受，全新造型的封閉式輪轂美觀的同時，也能一定程度上防水，還能更換輪轂裝飾件哦。 加上可選配的腿控桿，在空間不大的個性化照顧上面也算是花足了心思了。

輪胎和車身連接處固定用了4大4小一共8顆顆不鏽鋼鍍鋅螺母，美觀防鏽牢固。看著也放心。

充電介面首先是有蓋板，蓋板和車身造型結合，視覺上比較整體化，為美觀服務。 蓋板是彈簧結構，打開蓋板之後幾秒鐘蓋板會回彈，即使充完電忘記蓋蓋板，也會自動合上。

蓋板內充電介面有橡膠防塵塞保護，兼顧一定的防水能力。 打開橡膠塞，裡面是一個4針帶防呆缺口的充電插口。 不用擔心差錯針腳造成電路問題甚至危險。 外部設計整體上在充電口的保護和充電安全上面做得非常細緻。 剩下的就是內部的保護機制電池管理系統等等啦。

在照明和警示上，可以參考視頻內容。 具體為前照燈，後提示警示燈，跑馬燈加身。

最後整體外觀結合燈光效果幾張圖片，還是很有科技感噠。

-大姑娘上花轎，害點羞就行，別緊張

在miniPRO上架美亞之前，Segway似乎沒有在線渠道，都是當面購買並且當面要教會用戶如何安全使用度過上手過渡階段。但是呼聲實在太高，Segway才在美亞上線了miniPRO和獨輪車，相較之下，miniPRO兩輪比獨輪操作難度要低很多。 那不能當面教了，除了在線視頻教導之外，只能在配套app上下功夫啦。國內App名稱就叫ninebot，通過藍牙配對成功之後第一公里以內，速度是鎖死的，也就是在熟悉操作之前只能按照步行速度在限速下操作使用。

上車指導採用動圖一步一步指導，俺第一次玩兩輪兒平衡車就是用手機配對之後按照手機指導操作，不知不覺就站在平衡車上了，跟做數學題一樣一步一步然後就能操作了，1分鐘上手。 然後就以為都是這麼簡單，這車子做的太好了，太好上手了。 結果全家人加上幾個朋友全部走一圈下來發現，才不是這樣的呢。

除了妹妹和表妹還有一位男同胞之外，其他人都是好不容易才敢上車還一直顫顫巍巍的，然後咱就嘗試去分析導致這個問題的原因是啥。

就拿手裡的miniPRO為例， 在最初上手肯定最先第一步是站上去，站穩。

針對這一點，平衡車的幾乎所有努力就是為了實現這一點，一旦能站穩了，那前進後退轉彎就會自然很多。這裡就涉及到所有陀螺儀感測器處理器演算法加持下對電機動作的執行來對應處理人的姿態動作進行補償來保持平衡了。

抽出一種情況，如果直接站在一根下凹直角曲軸上而且雙腳不能移動的話， 我們保持平衡的唯一辦法就是通過後腦不斷處理感知信息反饋後調整腿部肌肉調整跟腱和腳部及腰部之間的用力以及全身姿態，通過學步到能正常走路的孩子開始這就是一個本能反應了。

平衡車的目的就是能通過快速的採集計算反饋來模擬並且儘可能的在模式上接近這種人體本能反應。

然後發現幾個試玩的家人朋友基本是一個情況，首先是怕，總是怕會摔倒，好不容易站上去了， 腳下一直在不停的本能的調整自己防止摔倒，一直在前後晃動，直到晃動產生的恐懼超出自己承受範圍，放棄下車。

其實在這個時候，因為腳下一直在調整，每一次調整身體姿態重心都在變化，平衡車接收到信息之後也在同時快速的做出反應來補償這個姿態重心的變化，平衡車調整之後， 人體有感知到了這個變化，就又進行調整，然後這個畫面就是人和機器兩套系統一直在互相補償， 補償之間的毫釐之間的時間差造成了整個從上車到放棄下車總共就幾秒鐘的過程看上去一直在晃動。

還有注意到的另外一點， 就是棄車動作，這也是我們為了自己安全而做的最後一個動作了。 以前在網上看到的平衡車摔倒集錦視頻，除了自己作的不在參考範圍內， 那種初次上車臉部表情比看恐怖片還恐怖最後往前或者往後摔倒的鏡頭裡面，仔細看平衡車在人最後向前或者向後摔倒的一瞬間，受到一個突然的比較快的力道，車體並沒有在極短距離內做出減緩那個加速的減速阻力，而是看上去任由人摔倒前本能的大力蹬腿把車子蹬出大半米並且沒有減速跡象的鏡頭，所以人在棄車之後摔得比較慘。

在這一點上，miniPRO就顯得進步很多了，反應快，稍稍有些瞬間加速度就立馬做出減速補償，這時人本能反應出的大力就有點可著，另一條腿的反應時間就有了，可以跨得出去，這樣這個最後無奈的一步還能成功不至於摔跤。 就類似於腳下打滑之後滑行才十幾公分就被一堵牆擋住了，也就不會滑到了。 關於這一點我在視頻裡頭有一個幾秒鐘的實驗鏡頭，大概能看出來。

明白了這個，基本上車就沒障礙了。 不要去和平衡車的補償抗衡，而是利用這種補償，然後就可以安靜的貼地飛翔啦。 不過雖然miniPRO做的很好，護具還是要佩戴的哦。

初次使用除了限速之外的另一個限制，就是如果不通過這個初次上手逐步使用指引，是無法激活平衡車的，就相當於有個嚴厲的教練在旁邊一步一步指導，直到滿足教練要求了，才能獨自撒歡。撒歡之前還有那1公里的限速模式。

激活過程中還能看到贈送的一份意外傷害保險。激活之後會接收到保險生效text簡訊通知。

– 關於充電

從續航還剩3公里開始充電，也就是幾乎沒電的情況下開始充電， 到miniPRO電量條顯示充滿停止閃動為2小時，到充電器綠燈提示為4小時，後面的2小時應該是在做電池平衡到最終完成充電。 耗電0.3度。

– 日常使用

剩下的就是日常使用，主要是要注意使用場地限制，路面變化和平衡車通過性極限之間的制衡。

基本上路面的坑窪垂直高度小於車輪半徑的二分之一且起伏較緩或者跨度不大的話，控制好姿態和速度基本都能安全通過，當然最好是停車拉起手推桿推過小坑小坎再繼續使用。減速帶啥的就千萬不要嘗試開過去啦。

需要注意兩個胎壓要保持一致，從使用方便出發，配件里那個重啟延長管非常有用，拿到miniPRO的時候沒有測量胎壓，在一次往返共12公里的使用之後發現車身極輕微的左高右低，這一點在短途試用時沒發現，6公里半小時使用下來，右腳明顯吃不消都發麻了，帶著懷疑用胎壓計測量之後才發現，右輪比左輪胎壓低了0.1，就這0.1的差別，外加一般路面都是中間高兩邊低，我們又是靠右行走，就加劇了左高右低的感受，速度一上來，就能比較明顯的感覺到。

12公里通過手機端ninebot自己的App， 捷安特RideSync App， 以及佳明Finex 5S的GPS數據對比，全程海拔變化很小，基本是柏油平直鋪裝路面，手機端兩個數據完全吻合， 5S的數據在距離上少了兩三百米，這個應該和途中腳發麻實在受不了原地兜圈和步行有關， 手機端記錄的是覆蓋距離，5S記錄的是GPS距離數據，佳明的3D距離和3D速度是納入海拔變化的非投影距離，也就是實際表面距離， 所以數據上也是符合實際情況的。 走完12公里之後從剩餘續航來看， 指導續航距離和實際續航距離幾乎無差別。 如果海拔變化大路麵條件差且經常啟停的話，續航會相應縮減。

另外一點，miniPRO對前進後退的計算補償做的幾乎到極致， 在限定速度範圍內使用幾乎不會遇到任何情況， 這個演算法可以說近乎完美。 但是對轉向的執行就比較乾脆沒什麼線性緩衝補償， 所以在使用過程中一定要注意轉向時速度一定要慢，最好能原地轉向。

miniPRO是利用腿部控制轉向，剛開始我覺得腿部控制哪有手部控制來的精準，但實際使用下來的體會是，站立主要是靠腿部各個肌肉調節保持站立平衡，站在平衡車上也是一樣，有輕微的變化就能感受到且能立刻做出本能的反應去控制車子姿態、方向和速度。反而在嘗試用手來控制方向時，發現手部控制很難保證保持平衡需要的補償所需要的控制量上的細微變化，反而很難控制轉向時腿部和上半身之間的協調聯動。協調上面還是腿部來的更本能，更直接。

關於安全的另外兩點，一是盡量避免過快或者過慢甚至零速過小溝小坎，過快不說啦，過慢的話由於輪徑小，「雖然miniPRO的輪徑已經很努力的做大了」， 容易引起輪子卡死無法轉動，但是人體慣性還存在，這樣平衡車為了補償慣性導致的重心變化，加強電量輸出會出現突然加速的情況，這樣就容易摔倒。

還有就是避免兩個輪子瞬間產生較大的轉速差， 比如在部分沾水的大理石上，一個輪子涉水一個輪子在乾地上，重心稍有變化，幾乎是必摔的。之前網上那段視頻某位名人下雨天在路上都沒事兒，反而是到樓下大廳外的地上摔了，應該就是這個原因造成的。

其他關於特殊路面的使用咱就盡量按照使用說明書上的要求去使用啦，安全第一。

剩下的一些細碎還是看視頻吧，看完這~~么長一篇總該到家了吧，趕緊連接wifi看視頻。咱很認真的胡亂做的一段視頻哎。

OK，關於miniPRO的使用就這樣啦，玩的要開心哦。

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