CB Insights｜全球44家無人駕駛企業：百度、華為、滴滴等萬字點評

新智元編譯

汽車技術領域的私人公司正在吸引著創紀錄的交易額和資金，其中自動駕駛初創公司是最突出的。除了早期的創業公司，VC，以及其他投資者，大公司也在熱切地追逐自動駕駛這塊蛋糕。

CB Insights 對該領域的投資、併購和合作等行為進行數據收集和分析，確定了44家正在開發上路自動駕駛汽車的企業，其構成相當多元化，既有車廠老手，也有頂尖的技術公司和電信公司。這個列表按字母順序排列，主要關注這個空間中較大的企業玩家（而不是早期階段的創業公司）。但工業自動駕駛車輛領域的公司不在本分析之列。

列表中會有一些公司或品牌屬於同一個母公司，但是假如它們分別有不同的自主開發計劃，那麼會分別詳細說明。一些公司也會由於主要的合作夥伴或聯盟關係被組合在一起。鑒於這些公司之間複雜的關係網路，每個介紹中會註明其他合作關係。

這份報告最初在2015年9月25日刊出，當時精選了25家公司，2016年8月11日更新時擴大到33家公司。截至 2017年5月17日，名單已經擴大到 44 家公司，並更新了原有25家的介紹以反映最新的發展。當然，這個列表的意圖並不是窮盡這個領域中的所有公司。

蘋果迎頭趕上

蘋果公司的「泰坦項目」（Project Titan）的傳言在汽車界流傳已久。最初的報告顯示該項目的目標是高級電動車輛，但由於項目主管 Steve Zadesky 的出走，招聘中止的傳言，以及對項目遠景策略的不確定性，該項目在2016年初遭遇了挫折。

蘋果在2016年7月對此作出了回應，其硬體領域的傳奇高管 Bob Mansfield 被任命負責該項目，同時該公司還僱傭了QNX 公司的創始人及前 CEO。這一僱傭關係也與戰略轉型有關，據說該項目的目標已經不再側重自己造車，而是轉向自動駕駛系統的研發。2017年4月，更多細節被公開，證實了這一點。蘋果公司泄露的文件詳細介紹了其「自動系統」（automated system），以及公司從 NASA 招聘來機器人專家的消息。蘋果的汽車專利也開始增加。

奧迪創立自動駕駛子公司

奧迪已經發布了多款以A7和RS7車型為藍本的自動駕駛原型車，其中已經有面向消費者的測試車輛。在2016年7月底，奧迪公布創立一家名為SDS的自有子公司，該公司主要專註於自動駕駛技術，籍此奧迪加入了與該領域競爭對手的角逐。2017年4月有報道稱奧迪挖來前特斯拉自動導航項目主管擔任它的自動駕駛部門 CTO。

奧迪計劃在下一代 A8 旗艦轎車中將其技術商業化，Level 3 自駛功能也被美國汽車工程師協會(SAE)稱為「特定條件下的自動駕駛」（conditional），需要監管部門的批准。奧迪是大眾集團旗下的豪華車品牌，因此其在這一領域的研發很可能有著更廣泛的意義。

奧迪與戴姆勒和BMW成立了一家德國三巨頭的聯合體，以31億美元的價格購買了諾基亞HERE地圖精確定位的資產。HERE近來正在快速推進其計劃，試圖為車輛感測器的數據採集與傳輸設計一種開放式標準。

沃爾沃計劃到2021年實現自動駕駛

吉利旗下的沃爾沃汽車也在自動駕駛客車領域取得了進展。作為一家在安全技術創新領域享有聲譽的公司，沃爾沃將其自動駕駛車輛方面的技術稱為「智能安全」，其目標是在這些功能公開部署之後實現沃爾沃車輛的零死亡事故。目前，沃爾沃計劃在2017年向100位瑞典的客戶先行提供具備自動駕駛功能的XC90 SUV（在使用自動駕駛模式的區域、時間和條件上都會有所限制）。

該公司表示，將為其處於自動駕駛狀態下的車輛承擔全部責任，並宣布將其自動駕駛試點計劃擴大到中國和美國。沃爾沃已經緊跟其競爭對手，例如BWM，同樣將2021年作為部署的目標期限。

在尋找合作者後，沃爾沃在今年1月宣布與瑞典供應商 Autoliv 成立自動駕駛合資公司 Zenuity，該公司的目標是到2019年實現第一個駕駛輔助系統的商業化，並提供給其他汽車製造商。

註：沃爾沃汽車與獨立的沃爾沃集團不同，沃爾沃集團專註於重型商用卡車，公共汽車和其他設備。

百度計劃將自動駕駛汽車業務剝離，實現大規模生產

2014年4月，百度宣布與BMW合作，計劃在2015年底發布一款半自動駕駛的原型車。雙方在中國的高速公路上測試了其技術。中國在自動駕駛領域有著廣闊的前景，但在2016年11月，雙方在戰略上出現分析，就此分手。

2016年6月，百度 CEO 李彥宏公開了在5年內實現自動駕駛車輛大規模生產的目標。百度在矽谷設立了 AI 研究實驗室，儘管其首席科學家 Andrew Ng 今年3月從百度離職，但百度還打算在它的自動駕駛事業部足夠成熟後將其剝離（類似 Alphabet 的 Waymo）。

BMW-Intel-Mobileye 聯盟再進一步，英特爾收購Mobileye

BMW已經開始大力推進其自有的自動駕駛戰略，2016年BMW在CES上展示了其自動駕駛i8概念車，並宣布正式以 BMW iNEXT 品牌推廣其自動駕駛車輛，這是 BMW i EV 子品牌的核心。

這家總部在慕尼黑的汽車製造商隨後又宣布了與晶元製造商英特爾和供應商Mobileye的結盟。這項合作計劃將為自動駕駛車輛上市建立一種基於開放式標準的平台，目標是在2021年前讓自動駕駛車輛上路。

面對著自動駕駛晶元及處理領域來自NXP和英偉達等公司的競爭，英特爾自然非常熱衷於進入這一領域。在2016年底，英特爾成立了新的自動駕駛事業部（ADG），並通過英特爾投資公司(Intel Capital) 向ADG投入2.5億美元。2017年3月，英特爾將在這個領域追趕競爭者的策略提高到一個新的水平，宣布以15.3億美元收購 Mobileye，交易預計在9個月內完成。

Mobileye 本身還通過它的「道路體驗管理」（REM）地圖平台，與日產、大眾，以及寶馬等其他車廠合作。

BMW 以3.1億美元購買諾基亞的 HERE 地圖資產的一部分，英特爾最近也買下了 HERE 15%的股權。

博世，梅賽德斯賓士強勢加入

博世作為世界最大的汽車供應商之一，為了應對不斷增長的需求，為駕駛輔助系統研發投入了超過2000名工程師。博世還與GPS製造商TomTomo在地圖數據上有合作。該公司預計到2020年至少要把其自動駕駛汽車開上高速公路。在2016年4月的一次採訪中，博世公司的一位市場總監強調了該公司不僅致力於自動駕駛，而且還參與了車輛互聯和電動車的研發。

梅賽德斯也採取了進入自動駕駛領域的一些步驟。梅賽德斯已經開始在許多新車型部署半自動的高級駕駛員輔助系統。2017年梅賽德斯-賓士E級車的一個廣告將該車型描述為「自動駕駛汽車」，被消費者組織指責有對其自動駕駛能力的介紹有誤導消費者之嫌，公司被置於水深火熱之中。與特斯拉的 Autopilot一樣，梅賽德斯的E級能實現 Level 2（部分）自動駕駛。

2017年4月起，這兩家公司宣布合作開發 Level 4（高度自動駕駛）和 Level 5（完全自動駕駛）車輛，梅賽德斯對共同開發的系統擁有兩年的排他性，兩年之後才能提供給競爭對手的汽車製造商。

Continental AG逐步推進自動駕駛項目

德國汽車製造商大陸集團（Continental AG）長期以來一直在推動自己的自動駕駛車輛項目。該公司在自動駕駛方面採取漸進的舉措，對其產品的承諾時間是「2020年代」，並傾向於逐步地推出駕駛輔助技術，例如「Cruising Chauffer」。

2017年4月，大陸集團通過在加州聖荷西設立研發實驗室，擴大了其在矽谷的研究業務。該實驗室將專註於開發可以相互通信或與道路基礎設施通信的自動駕駛汽車。大陸集團還宣布將投資3億美元用於擴大電動車和混合動力汽車技術的研發。

DAF、Daimler、Iveco、MAN、Scania和Volvo卡車的「全明星」之旅

2016年4月，來自六大品牌的卡車「全明星」陣容完成了一次史無前例的跨國界之旅。

這次試驗採用了歐洲不同卡車品牌旗下的卡車，分別從位於瑞典和德國的工廠出發，最終在鹿特丹實現匯合。在半自動駕駛車隊的概念下，多輛卡車通過無線信號由一輛領隊卡車實現控制，組成首尾相連的車隊。這樣只需很少的人員就可以控制更多的卡車，將效率發揮到極致，儘可能減少了拖車。但是，為了以防意外，此次測試中的卡車上依然配備了駕駛員。另外，戴姆勒公司從2015年5月就在內華達開始了自己的自動駕駛卡車測試。

註：大眾集團同時對MAN和Scania品牌控股。戴姆勒卡車集團是Daimler AG的子公司，其母公司正是參與31億美元購併諾基亞地圖資產的三巨頭之一。Volvo Trucks 則如前文所述，已經從吉利擁有的 Volvo Car Group 分離，成為一家獨立的公司。

Delphi 也與 BMW-Intel-Mobileye 合作

Delphi是一家總部在英國的大型汽車部件供應商，該公司已經組建了一個包括軟體和感測器在內的網路，可以裝備到現有的車輛，助其實現自動駕駛。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一台全新的自動駕駛概念車。這台概念車的人機界面用於解決全自動駕駛（亦稱第4階段）前的過渡階段，車的設計是在讓駕駛員保持警覺可以隨時接管方向盤的前提下，鼓勵消費者信賴由車輛自動駕駛。

Delphi最近還被新加坡路上交通當局選擇用於在這個城市國家開始自動移動駕駛項目的試驗，還計劃在美國和歐洲啟動無人駕駛計程車（robotaxi）。該公司還與VC支持的Quanergy公司聯合開發和部署固態的LiDAR，此舉如果獲得成功將極大地降低這些系統的成本。

最近的發展是，在2016年8月，Delphi 宣布將與 Mobileye 開發一款較少依賴LiDAR的自動駕駛系統，並將在2019年開始提供給汽車製造商。這是在英特爾收購Mobileye前（收購發生在同年12月）達成的合作，BMW-Intel-Mobileye 三家於今年5月16日宣布加入Delphi作為整體的合作夥伴。

滴滴出行為其 AI Lab 狂攬 Uber，Waymo 工程師

收購了 Uber 的中國業務後，滴滴出行也在緊跟它的美國對手進行自動駕駛研究。2017年3月，滴滴在矽谷設立了自己的人工智慧實驗室，為智能駕駛系統的研發即基於 AI 的交通運輸安全創建了一個獨立的部門。

滴滴出行已經為這個新實驗室挖來了一些引人注目的工程師，包括Charlie Miller（前Uber自動車輛安全專家），以及 Waymo 的高級軟體工程師Jia Zhaoyin。滴滴出行也是幾家與 Udacity 合作的企業之一，聘請 Udacity 自動駕駛納米課程的畢業生。

福特宣布研發自動駕駛車輛的計劃

2015年初，福特宣布了旨在推動車輛互聯和自動駕駛領域創新的「智能移動計劃 (Smart Mobility Plan)」。這項計劃在2016年3月達到了高潮，一個名為「Ford Smart Mobility LLC」的子公司宣布成立，專註於從事車輛互聯、自動駕駛以及移動性（例如，車輛共享和拼車服務）等方面的業務。作為一項自動駕駛車輛10年計劃的一部分，福特還在1月份宣布將其測試車隊擴充至30輛。該項計劃是惡劣環境下自動駕駛測試的先行者，例如，密歇根的積雪路面以及全黑的駕駛環境。該公司計劃在2021年之前推出高度自主的車輛。

自2016年下半年以來，福特積極尋找外部投資和收購機會，支持或併購在 AI，LiDAR 和地圖方面的公司。最引人注目的舉動是2017年2月，福特宣布將在未來五年投資人工智慧初創公司 Argo AI 10 億美元，Argo 將擁有充分自主權，成為福特實際上的 AI 研究中心。

通用汽車和 Lyft 將在2018年部署數千測試無人車

2016年通用汽車在高科技領域推出了一系列積極的舉措。1月，該公司買下了Sidecar的資產並向Lyft公司投資5億美元，而3月又購併了自動駕駛技術領域的創業公司Cruise Automation。這些交易已經開始取得成果，Cruise的原型車繼谷歌之後已經將其測試區域擴大到亞利桑那。通用汽車和 Lyft 展開合作，計劃從2018年開始在其測試車隊中部署數千輛無人駕駛電動汽車.

然而，儘管通用汽車隊 Lyft 的投資和合作夥伴關係不斷深入，這一關係並不排他，Lyft 和 Waymo 就在幾天前的5月14日簽署了另一份協議，在自動駕駛車輛的研發與測試方面達成合作關係。

另外，通用汽車同時也在研發其自有的半自動駕駛技術，其超級巡航技術計劃將於2018年推向市場裝備高端的凱迪拉克轎車。通用表示對Cruise的併購對於「超級巡航」技術的發布沒有影響，他們還有詳細計劃，準備僱傭700名工程師專門從事自動駕駛領域的研發。通用還利用其 Maven Reserve 和 Cadillac Book 的服務積極嘗試新的上市模式。

本田也開始測試自動駕駛車輛，在思域系列上提供半自動駕駛功能

本田已經獲得許可，可以在加州的公共街道上開始自動駕駛車輛測試（車輛的數量和測試方式有所限制）。與蘋果公司一樣，這家汽車製造商也使用GoMentum Station的試驗場，該處為其自動駕駛測試車隊提供了2100英畝的場地。本田還在其入門級的思域系列上提供了半自動駕駛ADAS（高級駕駛員輔助系統）的配置選項，提供了車道保持、自動剎車以及自適應巡航控制功能。這些功能在豪華車型（如特斯拉、BMW等品牌）已經比較普遍，但在大眾價位的車型上提供就顯得非常引人注目了。

據報道，本田在2016年12月與 Alphabet 旗下的 Waymo 進行了談判，要在本田車上部署 Waymo 的自動駕駛系統，但直到5月仍然沒有消息公布。不過，今年4月，本田設立了AI 研究實驗室 Center X，緊隨其在日本的競爭對手豐田之後。

華為200人團隊研發無人車

華為正將資源轉向自動駕駛車輛研發。最近，華為發布一份白皮書，詳細介紹了電信網路對互聯的汽車空間的價值。涉及的領域包括智能停車，車隊管理，與車載娛樂有關的數據，基於LTE的緊急服務等。報告還顯示，截至2017年2月，該公司已經組建了自己的無人駕駛研發團隊，擁有超過200名開發者。

華為與沃達豐合作，在2017年巴塞羅那移動世界大會上展示其最新的創新成果，其中包括用於連接 Cellular V2X（C-V2X）汽車的蜂窩技術。

現代汽車的目標是可負擔得起的自動駕駛系統

在2014年的電視廣告上展示裝備現代駕駛員輔助技術的車隊之後，現代公司直到2015年9月都一直顯得非常保守低調。其歐洲部主管 Thomas Schmid 斷言自動駕駛「不會像人們談論的那樣快到來」，他給出的時間表是10-15年。不過，韓國汽車集團似乎在2016年採取了一些增強競爭力的舉措，增加了在AI領域的投資並增設了一個在近期未來從事「混合互聯」和自動駕駛車輛方面研發的新業務部門。

現代汽車的自動駕駛部門與其整體的理念很相似，目標是為大眾市場的買家提供價格可以可以承受的系統，他們在 CES 2017 展出了 Ioniq 自主概念車。現代汽車還挖來了前通用汽車自動駕駛技術開發主管來領導其心的智能安全技術中心。

捷豹路虎尋求在保證駕駛樂趣的前提下引入輔助駕駛

在2015年6月，捷豹路虎的研發和技術總監沃夫岡·艾普爾表示自動駕駛車輛會與該品牌的理念相衝突，該公司「不會將客戶當作貨物來對待」。他斷言這兩個由印度塔塔集團擁有的品牌會支持用於為駕駛員提供幫助的高級輔助功能，而不是完全將控制權從他們手中奪走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一項深入進行自動駕駛研發的七百九十萬美元的英國項目，該項目旨在收集駕駛習慣數據並測試車輛通訊技術。

在2016年7月，捷豹路虎確定了在未來四年內部署一個至少100輛研究車輛的車隊並在英國的公路上測試自動駕駛及車輛互聯技術。

麥格納也在追求 LiDAR

作為世界上最大的汽車合約製造商，加拿大汽車供應商巨頭麥格納也一直是自動駕駛領域的大手。該公司經常被稱為汽車領域的「富士康」，製造蘋果和Waymo等技術公司提供設計的車輛。

不過，麥格納已有為傳統汽車廠商提供 ADAS 應用的能力。2016年底，麥格納與固態 LiDAR 初創公司 Innovi 合作，將其自動駕駛系統的感測器套件整合到一起。麥格納還組建了技術諮詢委員會以幫助其自動駕駛項目，委員會囊括了蘋果iPod的創造者，同時也是Nest的創始人 Tony Fadell。

微軟：尋求和汽車廠商的合作

微軟已經開始涉足自主駕駛的汽車研究中，儘管在遊戲之後還是比其他科技巨頭更不直接。 其初始策略似乎側重於合作，例如2015年11月與沃爾沃的交易，將會看到公司在自主車輛研發上合作，並利用微軟的HoloLens技術。

最近在2016年3月，微軟和豐田也宣布擴大他們五年的合作夥伴關係，以支持豐田在機器人，AI和自駕車研發方面的研究（見豐田的其他合作夥伴）。 截至2016年6月，公司的戰略仍然集中在為汽車製造商提供這種技術援助，而不是自行開發汽車。 來自汽車客戶的業務正在推動微軟Azure雲業務的強勁增長。

據報微軟據稱權衡了目前由寶馬，戴姆勒和大眾所擁有的HERE高清地圖服務的股權。

日產/雷諾：2020年前實現「顯著的無人駕駛功能」

在 4 月份的紐約車展上，日產和雷諾汽車總裁兼首席執行官卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）承諾，到2020年，該集團將出售 10 款具有「顯著無人駕駛功能」的汽車，並在東京的道路上測試了日產 無人駕駛汽車 LEAF。日產和豐田也宣布共同努力開發標準化的「智能」地圖，也許是為了應對德國汽車製造商收購地圖公司 HERE。

日產在 2016 年擴大了項目範圍，計劃在日本進行單車道無人駕駛測試，同時也會有未來實驗室（Future Lab）移動研究中心的更多實驗。最近，在 2017 年 4 月，日產加入了 Mobileye 的眾包無人駕駛汽車地圖開發的工作（Mobileye 同時也驅動了日產計劃的 ProPilot 系統，類似特斯拉的 Auto Pilot）。

英偉達：攜手帕卡，開發無人駕駛卡車

在CES 2016 上，GPU 和半導體公司英偉達推出了Nvidia Drive PX 2，這是第二代專為無人駕駛汽車設計的計算平台，處理能力達到 8 teraflops。該平檯面向深度學習、感測器融合和計算機視覺應用——包括了無人駕駛汽車的所有關鍵要素。

從那時起，英偉達早期在百度、特斯拉、博世、豐田等一系列汽車製造商、供應商和技術合作夥伴上投入的賭注已經有了回報。該公司已經推出了基於新的 Volta 架構的Xavier 系統晶元，進一步提高了處理能力和效率。

值得注意的是，於2017年3月公布的英偉達與卡車製造商 PACCAR 合作開發無人駕駛卡車的消息 。英偉達首席執行官黃仁勛表示，物流和無人駕駛運輸的「亞馬遜效應」將是公司的主要機會。

投資者對英偉達對機器學習和人工智慧處理硬體的早期投入持樂觀態度，自2016年初以來，股價持續上漲。

三星：進入無人駕駛賽道

2017年5月，韓國科技巨頭獲得了韓國運輸部門的許可證，開始在全國公路上測試無人駕駛汽車。三星的無人駕駛汽車基於現代汽車，配備攝像頭和感測器。2017年3月，該公司還用 80 億美元收購了哈曼——一個領先的車載技術和連接車輛系統供應商。三星已經計劃利用其新的收購來構建無人駕駛汽車的內部體驗。

軟銀 推進 SB Drive

軟銀集團的 SB Drive 是這家日本巨頭和研究公司 Advanced Smart Mobility （於2017年3月從雅虎日本收到了440萬美元的投資）之間的無人駕駛車輛的聯合企業。SB Drive致力於推進無人駕駛技術，特別是與公共和社區服務以及貨車運輸相關的部分。

具體來說，SB Drive 正在進行無人駕駛固定路線公共汽車的商業可行性試驗和測試，以及採用無人駕駛技術的卡車貨運車隊貨運項目。SB Drive與日本四個市——包括北九州市和鳥取縣的亞祖鎮——簽訂了智能移動合作協議。這家聯合企業計劃在公路上開始進行無人駕駛試驗。

標緻雪鐵龍集團：找到初創夥伴

2016年6月，法國 PSA 集團（包括標誌、雪鐵龍和DS等品牌）宣布其兩輛「無需用眼」雪鐵龍車在歐洲引發巨大反響。這兩輛車在授權路段上實現自動駕駛300公里（186英里），自此 PSA 宣布此款車型已實現 Level 3 級自動駕駛。這一「無需用眼」車型預計將於2021年推出，半自動駕駛的「無需用手」模式將於2020年推出。這些新車特性，與電動車及新車型共同構成了PSA 「加速超越」的發展戰略（包括重返美國市場）。

2017年5月，標誌宣布與 MIT 拆分出來的創業公司 nuTonomy 合作，在標誌3008車型上裝載該公司的自動駕駛系統。標誌的目標為通過該項合作深入了解自動駕駛。

塔塔集團展示其最新的泊車系統，專註於自動駕駛安全

塔塔集團分支Tata Elixsi於2015年1月推出自動泊車技術，使用該項技術，車輛可自動識別車位並自動停車入位。尚不確定這一技術是否會被應用於 Tata Elixsi 全系列車型，但公司已明確他們致力於自動駕駛車輛研發的方向。自動駕駛安全也被放置於首位，他們設計了一套車輛內置中控裝置，利用多項目安保措施監控車輛內外信息交互。

特斯拉宣告新 Autopilot 硬體實現「全無人駕駛」

在公眾眼中，電動汽車製造商特斯拉已成為先進的駕駛員輔助和無人駕駛技術的代名詞。其 CEO 「鋼鐵俠」 Elon Musk 對該領域特別看好，認為完全無人駕駛技術離實現只有「兩三年之遙」，監管部門的批準則還需要「一到五年」。特斯拉在 2015 年 10 月將其「Autopilot」軟體更新到了裝備精良的 Model S 上，可以實現自動轉向、變道和停車功能。在 2016 年夏季發生了一系列事故和首例 Autopilot 駕駛的致死事件之後，特斯拉的部署戰略和受到批評，儘管 NHTSA 的官方報告對 Autopilot 有利，並未發現安全缺陷。

發生事故以後，特斯拉和 Mobileye 切斷了關係，特斯拉這家加利福尼亞汽車製造商力圖鞏固對雷達和攝像機系統開發的控制（避開昂貴的 LiDAR 感測器）。特斯拉承諾將向大眾市場提供半無人駕駛和無人駕駛的功能。令人驚艷的 Model 3 已經吸引了超過40 萬個訂單（儘管該公司擴大產能的能力還是個未知數）。特斯拉還拒絕了與優步共同開發無人駕駛汽車的合作。

2016 年 10 月以來，所有特斯拉汽車都已經配置了 Autopilot Hardware 2，這是一款感測器和計算機軟體包，該軟體在成熟後能夠實現「全無人駕駛」。該系統已經將Mobileye 的 EyeQ3 換為 Nvidia 的 Drive PX 2 平台，並需要付費激活來解鎖所承諾的完全無人駕駛功能。用戶報告稱 Autopilot 2.0 軟體在初步推出過程中表現不佳，儘管系統隨後續更新有所改善。

和其一貫的作風一樣，Elon Musk 已經承諾提供完全無人駕駛的積極時間表，該功能將於 2017 年底前發布。該公司已更新其數據收集政策，現在使用客戶的車載攝像頭收集視頻以訓練新系統。特斯拉的無人駕駛用戶協議還規定，用戶如果想以盈利為目的進行車輛共享，只能在即將到來的特斯拉網路上進行。

另外，這家汽車製造商收購 SolarCity（由 Musk 的兄弟掌管）的計劃也是 Musk 創造一個完整可持續交通生態系統宏偉藍圖的重要組成部分。

豐田的「守護天使」

豐田已經明顯背離了它 2014 年做出的因為安全理由而不會開發無人駕駛汽車的聲明。2015 年，它宣布在無人駕駛研究上投入 10 億美元預算，建立由 Gill Pratt 領導的先進的豐田研究所（Toyota Research Institute ，TRI）。豐田還聘請了斯坦福大學和麻省理工學院的教授和研究人員，以及無人駕駛汽車公司 Jaybridge Robotics 的全體員工。就在今年四月份，它還宣布與美國密歇根大學合作，這是他們合作的第三所美國大學。

豐田計劃在其研究合作夥伴之間分配勞動力，密西根大學負責全無人駕駛汽車，斯坦福大學從事部分無人駕駛汽車的研發，麻省理工學院則專註於機器學習。豐田在 2016年 8 月加倍了其在大學中的投入，另外投資 2200 萬美元給密歇根大學，以推動機器人和無人駕駛研究。

該公司的目標是2021 年將「AI汽車功能」在路上進行部署。TRI CEO Gill Pratt 一直是「守護天使」系統的支持者，車輛只有在人類即將發生危險的錯誤時才會監視駕駛員的行動並進行干預。 TRI 還在研究第二個系統（名為Chauffeur），針對傳統的 4級 和 5級 無人駕駛級別，這一系統將在 Guardian 後部署。該研究所於2017年3月展示了其最新的自主研發平台。

優步：法律和文化問題纏身

優步 CEO Travis Kalanick 是擁有無人駕駛汽車技術的汽車共享公司里的霸主，技術代表著虎視眈眈，也代表著隨時可以一飛衝天，實現市場對其作出的估值。該公司在這方面已經頗有建樹，例如撬走了在匹茲堡工作的幾乎整個 CMU 機器人實驗室（40名工程師）。 優步還與亞利桑那大學合作開發更好的地圖和光學安全技術。2015 年，該公司收購了地圖初創公司 deCarta 和微軟的地圖資產，這可以用於推動無人駕駛車輛的研發。然而，Kalanick 對和特斯拉進行無人駕駛合作的建議在2016年被駁回。

Center（現為Advanced Technologies Group）改裝的福特 Fusions。 該公司在今年晚些時候收購了無人駕駛卡車創業公司 Otto。 Otto 由一群前谷歌員工共同創立，其中包括谷歌汽車的老將 Anthony Levandowski，Uber 任命其為無人車項目的負責人。

此次收購現已將優步捲入了無人駕駛領域迄今為止最大的法律爭議，Waymo 聲稱 Levandowski 竊取了其專有的與 LiDAR 感測器有關的機密文件。截至 2017 年 5 月，Levandowski 已被禁止進一步開展 LiDAR 技術工作，因為案件正在審理中（儘管聯邦法官沒有對 Uber的計劃發出臨時禁令）。

除了奧托的官司之外，公司也面臨著媒體形象負面、性騷擾醜聞和企業文化差的批評浪潮。 該公司遭受了隨後的工程和非工程人才的流失。

Valeo：在 CES 2017 上炫了一把無人駕駛技術

像許多其他供應商一樣，Valeo 一直致力於研發自己的 ADAS 和無人駕駛系統，公司的創新主管將無人駕駛作為2020年之前 Valeo 的主要增長驅動力。這家汽車供應商在CES 2017 展出了 eCruise4U 自動概念，配備了攝像機和激光感測器以及可重新設置的駕駛艙。

該公司 2011 年第一季度的銷售額增長了22％，部分原因是該公司與合作夥伴Mobileye 一道推動了 ADAS 技術。 這兩家從 2015 年就協議開發一個可負擔的自動化車輛，其結合了 Mobileye 的攝像機視覺專長與 Valeo 的 LiDAR 裝置。

2015 年，大眾汽車公司展示了 V-Charge 項目，其中配有感測器、3D 地圖等的大眾 e-golf 將在無人管理的車庫和公園內找到開放的停車位。該公司提出，將在四年內拿出展示用的原型機。 此外，大眾集團首席執行官馬蒂亞斯·穆勒（Matthias Muller）在 2016年 3 月宣布，董事會剛剛簽署了一項宏大的無人駕駛計劃，大膽聲稱他們的目標是「將比競爭對手更快地將這些技術推向市場」。這家公司的調查數字表明，到 2025 年，無人駕駛車輛將很「常見」。

這家汽車巨頭在 2016 年底發布了新的 Moia 品牌，加入了汽車製造商開發新型移動服務單位的大潮，包括車隊形式的班車和自動應需交通。此後不久，該公司推出了「Sedric」概念，這是一種專為乘車應用而設計的穿梭式班車。

Waymo（Alphabet）：為在亞利桑那州的公眾測試做好了準備

Google 無人車項目是最具代表性的無人駕駛汽車計劃之一。2015 年 9 月，Google 聘請了現代和 TrueCar 高管 John Krafcik 先生領導該計劃，並於 2016 年 7 月獲得合法資質，這表明在新的 Alphabet 公司架構下，商業化聚焦日益明顯。該項目於 2016 年12 月以 Waymo 為名，擴展為 Alphabet 下的一家子公司，

到 2016 年，Waymo 的測試擴大到山景城以外，在二月份的 Austing 到 Kirkland，Washington（潮濕、多雨的環境）和四月份的亞利桑那州鳳凰城（高溫多塵的環境）進行。Google 還首次找到了汽車製造商作為合作夥伴——菲亞特克萊斯勒汽車公司，該公司到 2017年5月份 仍然是 Google 唯一認定的 OEM 合作夥伴。新的 Alphabet 公司於 2017 年 2 月公開披露其定製設計的無人駕駛硬體，計劃將硬體和軟體打包出售。2017 年 4 月，Waymo 開始了其定製的克萊斯勒 Pacifica 小型貨車的首次公開測試的登記註冊，緊隨其後的是之前我們提到的和 Lyft 的合作。

工程師和關鍵人物經常離職，且都得到了慷慨的補償。 離職者包括技術負責人和創始成員Chris Urmson，以及兩名機器視覺工程師，他們創建了一家秘密創業公司。該公司目前正捲入對安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）的高調訴訟，一名Waymo 的元老級工程師，奧托（被Uber收購）的創始人，涉嫌盜用 Waymo 專有的LiDAR 設計。

宇通：成功測試了無人駕駛大巴車

中國公共汽車製造商宇通自 2012 年以來一直在研究無人駕駛汽車。該公司聲稱在中國河南省的城際道路上成功試運行了一輛大巴車。 車輛可以在手動和自動模式之間切換。該公司尚未公布其無人駕駛大巴車的發布日期。

原文地址：https://www.cbinsights.com/blog/autonomous-driverless-vehicles-corporations-list/

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