聽到「腸胃鏡」就害怕？這個膠囊大小的機器人來救你了

做胃鏡、氣管鏡、結腸鏡的恐懼你還記得嗎……

文 | 譚菲君

隨著年齡的增長，人們患各種各樣病的概率也會有所升高。就拿各種結腸疾病來說，結腸鏡檢查仍然是醫生診斷各種結腸直腸疾病的最有效方法。這項技術可以幫助醫生在病患早期就發現潛在的致命疾病，譬如結腸癌。

結腸鏡檢查通常涉及一種稱為結腸鏡的裝置。

它是一個半英寸厚的電纜設備，帶有照相機，並在末端配備有照明燈。它直接划過直腸進入患者的身體內部，用來檢查其大腸的各項指標。

患者在結腸鏡檢查的過程中大多使用鎮靜劑來減輕痛苦，但隨著結腸鏡被推到消化道，結腸的體壓還是很有可能導致疼痛，檢查後的恢復期間也會出現酸痛等不適癥狀。

嗯，先不說結腸，如果你做過胃鏡、氣管鏡，就永遠忘不了被那一根管子支配的痛苦

因此，許多患者由於擔心疼痛而對進行這項手術有諸多顧慮。

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結腸鏡裝置和檢查過程（動圖，很有彈性哦）

因此，提高結腸鏡檢查的過程的安全性、降低侵入性和異物感成為醫學工作者研究的重要目標。

這不，為了簡化檢查程序，使其侵入式的異物感和疼痛感降低，范德比爾特大學和利茲大學的醫學研究人員共同開發了第一個直徑為18毫米的磁化膠囊機器人，並通過身體外部的磁體設備來對整個過程進行遠程控制。

這種機器人實際上是一種磁化膠囊結腸鏡，它通過附著在機器臂上的外部磁體引導結腸。

一面的磁體

膠囊自帶的繫繩有助於電源和相機對結腸內部請款進行更清晰的直播視頻饋送，它比傳統的內窺鏡更薄更輕便，侵入性和異物感相較於傳統的結腸鏡小了很多，但依然可以覆蓋所有需要檢查的範圍，幫助醫生進行更徹底的檢查。

比普通膠囊大兩倍多一點

不僅如此，這個磁化膠囊機器人最大的改進是其手臂上的磁鐵自動拉過大腸，而不是被醫生手動推開。聽上去好像沒什麼太大不同，但其實這項改進能夠大大降低結腸壁上的壓力和體力消耗，從而最大限度地減少不適和緩解疼痛。

此外，患者的檢查後的恢復時間也會有所縮短，真的算得上是一舉多得！

到目前為止，這項磁化膠囊機器人已經在豬的結腸中進行了多達30次的測試和遠程控制，研究團隊觀察到，這個機器人可以完成一個複雜的反射機動，可以使得相機向後彎曲從而更方便地反向觀察到結腸壁。

研究人員希望在2018年底之前開始在人體上進行試驗，這意味著在這項技術到達完全成熟的階段之前還需要相當長時間的實驗室研發。

這項技術的研究人員之一Keith Obstein博士解釋說：

「膠囊機器人不僅可以通過胃腸道積極地操縱進行診斷，還可以進行治療機動，譬如組織活檢或者消除息肉等等。」

「膠囊機器人附著在比傳統範圍小得多的繫繩上，從而允許它在檢查運轉期間能夠覆蓋更廣闊的檢查範圍，獲得更精準的檢查結果。」

近年來，許多研究人員一直在研究不同類型的基於膠囊的診斷工具。譬如說，PillCam是一個可以吞咽的相機裝備，它可以用來記錄其通過患者的胃腸道的行程；

PillCam

而Tadpole內窺鏡提供更可控的相機裝置，它可以在您的胃周圍游泳徘徊，監測胃部的健康狀況...

雖然這些其他吞咽膠囊照相機也確實起到引人注目的新診斷工具的作用，但它們現階段還無法代替傳統結腸鏡檢查可以實現的醫學精度。

而Obstein博士及其團隊希望做到的是，他們的膠囊機器人可以簡化診斷和管理結腸直腸疾病的過程，實現對傳統結腸鏡檢查的超越，減少對複雜鎮靜或止痛藥物的手術需求。

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