電網特高壓的「超級醫生」 ——特高壓絕緣子檢測機器人！

超、特高壓輸電線路上的絕緣子是用來固定導體，使其保持電氣性能的重要部件。在電力系統運行中，其長期工作於由強電場、機械應力、污穢等共同構成的錯綜複雜的惡劣環境中， 容易發生故障， 對電力系統的安全運行造成嚴重威脅 。因此， 有必要對絕緣子的絕緣性能進行定期檢測。目前，絕緣子檢測主要採用人工檢測方式。

超、特高壓絕緣子監測一直是人工帶電作業無法攻克的難題，主要是因為超、特高壓絕緣子串長達16米，電力鐵塔高達百米，採用人工檢測工作十分艱辛，勞動強度大，費用多且危險性高， 存在高空墜落、人員觸電等隱患。

超、特高壓絕緣子檢測機器人應運而生，讓這一難題迎刃而解！

特高壓絕緣子檢測機器人總體設計

超、特高壓絕緣子檢測機器人還有一個頗為響亮的外號「特高壓的超級醫生」，這主要是因為它的檢測方式，與中醫中的「望、聞、問、切」頗為神似。

超、特高壓絕緣子檢測機器人專門為絕緣子問診把脈，它的兩隻絕緣機械爪能夠緊緊抓住絕緣鋼帽，能夠像體操運動員一樣360°翻轉。

該機器人可以高效的行走和檢測，進而減少操作人員在高空作業的時間， 確保人身安全。對確保電力系統的安全穩定運行具有重要意義。

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