他是漢臣逃入國外建立了一個王朝後來漢武帝滅其國分為四郡

秦朝統一六國之後佔據以前六國統治的地盤，當時戰國時期最北邊的燕國勢力最強時曾經佔領了箕子朝鮮作為屬地（商代最後一個帝王商紂王的叔父箕子在武王伐紂後，被武王分封於朝鮮，侯爵，史稱「箕子朝鮮」或「箕氏侯國」），並且設置官吏，秦始皇滅掉燕國之後，這些地區也就划到了秦國的領土之上。後來到了漢朝建立的時候，朝鮮地區由於地處偏遠漢朝無暇顧及於是就又箕子朝鮮又重新復國。

漢高祖有個從小玩到大的發小，他就是盧綰。盧綰和漢高祖劉邦是同年同日所生，又加上劉家和盧家關係不錯，盧綰從小就和劉邦十分親近，劉邦對他也很看重。漢朝建立的時候劉邦也很大氣將燕國封給了盧綰，盧綰搖身一變就成了一鎮諸侯。可是不久之後劉邦在大封諸侯王不久之後，就開始對異姓諸侯王進行清理，盧綰怕禍及自己就聯合匈奴自保，劉邦得知之後大怒，於是以樊噲為將軍，率軍擊燕。盧綰見漢軍勢大隻得逃亡到匈奴地區，這時候燕國一片混亂，很多燕國人逃入了朝鮮地區，衛滿就是這些逃亡的燕國人之一。

衛滿帶著自己宗族千餘人投靠了當時的箕子朝鮮。箕子朝鮮哀王箕准接見了衛滿，他見衛滿帶了這麼多漢人前來投靠甚是歡喜，於是將朝鮮西部「上下鄣」的方圓數百里土地封給衛滿，從此衛滿就成了箕子朝鮮西部的邊將。

衛滿早年生活在燕國，對燕地的民風習俗甚是了解，他以自己的封地為基地不斷接受從中原王朝逃來的流民，積極儲備軍事力量。衛滿見箕子朝鮮勢力不強早就取代箕准之心，他誆騙哀王箕准說漢朝將派遣十路大軍攻打朝鮮，他請求率軍前往都城王險護駕。箕准聽到漢朝大軍來攻驚慌失措不知這是衛滿的奸計於是就答應了衛滿的請求。衛滿有了箕準的詔命於是一路暢通無阻的來到了王險城，命令部隊出其不意攻打王險城，箕子朝鮮的軍隊毫不防備被打的毫無招架之力。箕准最後只帶領身邊數千人從海路逃走，衛滿佔據了王險城自立為王，史稱衛滿朝鮮。

衛滿佔據朝鮮地區之時，正值漢朝呂后專權的時候，當時漢朝忙於內鬥無暇顧及外事，故得以使衛滿割據一方稱雄，此後衛滿逐漸控制了周圍的小國，真番、臨屯等國領土達到了數千里，成了名副其實的諸侯王。到了漢武帝時期，此時衛滿朝鮮的國王是衛滿的孫子衛右渠，有一次衛右渠出兵殺害漢朝遼東東部都尉涉何，漢武帝對外政策一向以強硬著稱，本著「犯我大漢中雖千里必誅之」的鐵血外交手段，漢武帝調發漢朝精銳之士5萬人水路並進很快消滅了衛滿朝鮮政權，然後在衛滿朝鮮的轄地先後設置了樂浪、臨屯、玄菟和真番四郡，歷史上稱其為「漢四郡」。

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