這場戰鬥是彭德懷承認的四大敗仗之一數萬人竟沒殲滅幾百人的敵軍

隨著20多萬人100多個團在八路軍總部的統一命令下，先後對自己的目標日軍和鐵路進行了攻擊和破襲，在連續進行兩個階段的作戰後取得了重大戰果，華北日軍因而損失慘重。

由於八路軍進行了連續作戰故而參戰各部都已相當疲勞，加之日軍增援過多，八路軍暫時難以繼續擴大戰果。此時的日軍吃了大虧便想起報復調動數萬兵力向華北各抗日根據地開始進行報復性「掃蕩」。這實際上是日軍作戰的規律，即每次失敗後，必然出兵報復，失敗得越慘，報復得越凶，而且常常是敗兵剛剛收隊，大隊人馬就立即撲來，妄圖趁八路軍「消化」勝利果實時，打八路軍一個措手不及。對此，百團大戰的發起者彭德懷和參謀長左權都很清楚。於是，「掃蕩」與反「掃蕩」便成了百團大戰第三階段的主要形式。

就是在這個背景下，日軍岡崎大隊500餘人誤打誤撞孤軍直逼八路軍總部。並且撞到了黃崖洞，八路軍總部的水腰子兵工廠就在附近。不過岡崎大隊並不知道黃崖洞有八路軍的兵工廠，當時他們也沒有找到水腰兵工廠，當看到八路軍大隊人馬來援，日軍在放了一把火後即逃離了此地。如果這支日軍知道了兵工廠的位置八路軍的損失可想而知。

10月28日，岡崎大隊在386旅一部打擊下，招架不住，準備取道武鄉縣再回沁縣，在蟠龍關家堖附近駐紮下來。彭德懷決心消滅岡崎大隊。10月29日下午，彭德懷從黎城指揮所火速趕到蟠龍鎮石門村，親自坐鎮指揮。當晚，彭德懷舉行戰前會議，正式下達八路軍總部的作戰命令：由劉伯承、鄧小平指揮129師386旅、新編第10旅各一部；陳賡指揮385旅一部和決死第1縱隊25、38團各一部；彭德懷親自指揮總部炮兵團山炮連，於10月30日凌晨4時對岡崎大隊發起攻擊。與此同時，岡崎謙受出於職業軍人的敏感和軍事素養，率部連夜佔據了關家堖。

從兵力上來看八路軍幾乎可以說是佔盡優勢,按道理來說消滅這群日軍應該沒有問題，可是事實卻出人意料。先是八路軍特務團夜襲失敗,第二天八路軍發動總攻。參戰部隊向關家堖和柳樹堖同時發起攻擊。決死第1縱隊38團奉命攻打柳樹堖。接到攻擊信號，鉚足勁的戰士們迅速向柳樹堖衝去。雙方在柳樹堖展開了激烈的爭奪。經過兩個小時的激戰，決死隊在天亮時佔領了柳樹堖。決死隊沒有料到，一個中隊的日軍居然乘38團與25團調整部署時，利用夜色作掩護，又悄悄地接近了柳樹堖陣地。決死隊是一支新部隊，戰場經驗不足，就在他們麻痹大意時，遭到該中隊日軍的突然反擊，柳樹堖陣地又被日軍奪走。

戰場形勢的變化，出乎彭德懷、左權所料。彭、左迅即命令陳賡反攻。於是，八路軍在進攻關家堖的同時，不得不抽出三個營的兵力再攻柳樹堖。連續攻擊了四次，甚至有兩次攻上了山頭，最終卻未能奪回失去的柳樹堖主陣地。八路軍與日軍展開多次肉搏戰均為有突破，

不久關家堖飛來了幾架日軍飛機，進行狂轟濫炸。關家堖地方狹小，八路軍投入進攻的兵力密集而無處躲藏。轟炸造成很大傷亡，不得不暫停進攻。

對關家堖的爭奪進行了5個小時，八路軍攻佔了附近的數處高地，但仍拿不下主陣地。由於傷亡太大，劉伯承和陳賡等人與彭德懷的意見發生了衝突雙方就還要不要打下去形成了不同的意見。最終還是打算打下去，雖然經過八路軍的浴血奮戰經過10月30日八路軍佔領了關家堖和柳樹堖部分日軍陣地，殲滅了不少日軍，但剩下的日軍仍佔據著兩地的主要陣地。與此同時，一二九師 三八五旅和新編第十旅在外圍的阻擊戰也於同日打響。於是一場殲滅戰打成了雙方几千人的戰鬥。

雖然狙擊的部隊浴血奮戰但是馳援日軍最終逼近關家堖，八路軍不得不撤退。這場戰鬥最終以日軍的突圍而結束。這場戰鬥雖然消滅日軍280人，但是我軍傷亡2千餘人。

關家腦戰鬥是百團大戰中唯一一次未能取得戰役目標的戰鬥，也是彭德懷承認的一生的四大敗仗之一。

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