玩轉無人機！大疆精靈4 專業版深度評測

高品質無人機可不是隨隨便便的遙控玩具飛機，是實實在在的用來進行航拍的工具，為此，我們開設了『最佳無人機』的專題，持續關注「72變」，二姐會為大家帶來每一款最佳機型無人機詳細、專業的評測。

2017無人機最佳機型之Parrot（派諾特） Disco FPV 固定翼無人機深度評測

本文出處：PCMag 譯者：雅書供賞 原作者：Jim Fisher（PCMag資深編輯）

編輯評級：優

網路電商最低售價：$1,534.95

亞馬遜商城當前售價：$1,534.95（包郵）

優點：

可用遙控器遠程控制。具備自動返航功能。新增多方位的視覺定位及障礙物感知功能。具備自動飛行模式及高性能運動模式。配備全新24 mm低畸變廣角相機、高精度防抖雲台以及1英寸CMOS圖像感測器，可錄製最高規格為每秒60幀的超高清4K視頻、2000萬像素的JPG格式照片或無損Raw格式照片。能識別和追蹤拍攝對象。

缺點：

價格略顯高昂。機身側面的感測器功能有限。必須通過智能手機或平板電腦來操作相機。

綜述：

與精靈4標準版相比，精靈4 Pro無人機新增加了更多能感知障礙物的感測器，而且相機的性能也有了相當大的提升。

大疆公司持續不斷地推動著無人機往性能更強大的方向發展。幾個月前該公司向全球市場推出了高性能機型精靈4標準版無人機（亞馬遜商城當前售價879美元），近期又在亞馬遜商城發布了更新的機型精靈4 Pro和精靈4 Pro+（亞馬遜商城當前售價1649美元）。精靈4 Pro的相機採用了1英寸（13.2mm×8.8mm）規格的圖像感測器，其表面積差不多是精靈4標準版機型相機感測器的四倍。精靈4 Pro可錄製每秒60幀的超高清4K視頻，能拍攝2000萬像素的JPG格式或無損Raw格式的照片。由於比精靈4 Pro價格更昂貴的機型——精靈4 Pro+所特有的一體化遙控屏幕優缺點數量不相上下，所以精靈4 Pro當之無愧地獲得了我們的編輯推薦獎。

設計

精靈4 Pro無人機（亞馬遜商城當前售價1534.95美元）的機身與精靈4標準版基本一致。該四旋翼機型也採用了流線型設計的機身和白色亮面工藝處理的外殼，整體做工與細節處理方面都非常優秀。其具體尺寸為7.0x11.5x11.5英寸，重量約為3.1磅，所以用戶得先在聯邦航空局對其進行登記之後方可進行飛行。

以下是一段由PCMag評測室拍攝的大疆4 Pro初體驗視頻

視頻鏈接：http://www.pcmag.com/videos/2016/12/13/dji-phantom-4-pro-review

十幅高清圖全方位解讀外觀

45°視角

大疆精靈4 Pro採用了1英寸的圖像感測器，拍攝效果比之前的產品更上一層樓。

正面

得益於更大容量的電池，精靈4 Pro的飛行時間比外觀幾乎一致的精靈4更長。

背面

大疆公司聲稱精靈4 Pro的最大飛行時間能達到30分鐘，不過在我們的實際測試中，這個成績為25分鐘。

側面

在我們對最大通訊距離進行測試時，發現精靈4 Pro在鄉村可以遠至4250英尺，在城郊大約是2000英尺。

頂部

精靈4 Pro的機身設計和精靈4基本一致。

紅外感測器

機身左右兩側的紅外感測器可以防止無人機撞上障礙物，但只有在低速飛行時感測器才能發揮作用。

避障感測器

機身前後的避障感測器功能強大，當飛行速度達到每小時31英里時依舊能有效阻止事故發生。

下視定位系統

在室內飛行時該系統相當管用。

攝像頭

精靈4 Pro採用了1英寸的圖像感測器，可以拍攝2000萬像素的照片，或者60fps的4K視頻，還增加了光圈葉片設計和機械快門。

遙控器

精靈4 Pro的遙控器配備了一個可安裝智能手機的支架，而更貴的精靈4 Pro+增加了一塊可以替代智能手機的顯示屏。

跟精靈4標準版一樣，精靈4 Pro配備的包裝盒其實就是一個定製的收納箱。箱子外觀小巧，內部空間布局合理，對於需經常攜帶無人機隨車外出的用戶來說非常方便。不過箱子上只有一個小提手，不太適合隨身攜帶。如果是需攜帶無人機徒步旅行的用戶，我推薦你購買一個雙肩背包或行李箱來裝載精靈4 Pro，「創意坦克」飛行器專用背包非常適合它。這款背包牢固結實，體積小巧，在搭乘國內、國際航班時均可隨身攜帶。

同樣地，精靈4 Pro的遙控器也與精靈4標準版配備的大致相同。其上包含一個用於安裝智能手機或平板電腦的移動設備支架、用以進行飛行控制的雙搖桿和相機設置轉盤，遙控器底部有兩個自定義功能按鍵。此外，該遙控器還備有智能飛行暫停按鍵和智能返航按鍵——這兩個按鍵都有助於避免飛行中發生意外事故。

遍布全身的感測器

精靈4標準版是大疆無人機系列中首款具備前視避障感測器的機型，輕巧的「御」Mavic Pro無人機（亞馬遜商城當前售價999美元）也採用了與之相同的感測器。精靈4 Pro還在機身後側增設了同樣的感測器，以防止飛行器向後撞上障礙物。

與「御」Mavic Pro無人機一樣，精靈4 Pro的機身底部也安裝有下視感測器，它與現有的視覺定位系統配合，能實現更加穩定的低空飛行。精靈4 Pro支持「地形跟隨飛行」模式，在這種模式下，飛行器始終與地面保持一個固定的安全高度，跟隨地形飛行，即便是飛越丘陵地帶時也是如此。

機身左右兩側裝有紅外感測器，其功能不如裝在機身前後兩側的避障感測器那樣強大，而且不能在所有的飛行模式中使用。那麼，你認為你能恣意魯莽地操作精靈4 Pro往各個方向飛行嗎？——橫飛著撞向牆面是最容易出現的一種危險狀況。

如果你想全面利用精靈4 Pro的四面障礙識別功能，就得採用「新手」模式或「三腳架」模式。這兩種模式都降低了飛行器的最大飛行速度，而「三腳架」模式使得利用搖桿對飛行器位置進行細微調整成為了可能。

精靈4 Pro的前後避障功能在其以最大速度（每小時31英里）飛行時也能實現，並且運作良好：飛行器能夠在以全速飛向一個物體的過程中迅速停下。精靈4 Pro還支持「運動」模式，該模式下的最大飛行速度被提高至每小時45英里，不過該模式無法實現任何障礙探測功能。在「運動」模式下，若能借用風力，飛行器還能飛得更快——我從DJI Go 4應用程序（安卓或iOS系統均可免費下載）中看到：在一次試飛過程中，我的精靈4 Pro在「運動」模式下以每小時50英里的速度飛行了相當長的一段距離。

飛行前的準備工作

如果這是你第一次使用無人機，那麼你應該在開始真正的飛行之前，先花時間用應用程序中的「飛行模擬器」進行一番練習。該模擬器能讓你在一個虛擬的世界裡飛行精靈4 Pro，並能切實有效地幫助你適應如何操作這款飛行器。

當你打算開始第一次真正的飛行，你會希望自己所選擇的地點位於合法的飛行範圍之內。大疆的應用程序中設置了禁飛區，不過在大多數情況下，用戶還是能夠在這些區域實現正常飛行的——其前提條件是你已經在相當長的一段時間內積累了充足的飛行經驗，並且已採取必要的步驟去確保你將要飛行的區域是准允無人機進行飛行的。如果你想在機場附近飛行，就得與控制塔聯繫，並讓他們清楚你的飛行計劃。如果你希望能在前往某個地點之前先了解那裡是否開放飛行，可以登錄Airmap.io進行查詢。

選定飛行地點之後，你得檢查並確保精靈4 Pro的固件都已更新，並確保飛行電池和遙控器電池都已充滿。接下來你就可以安裝螺旋槳了——這項操作簡便易行、毫不費力。取出一對有黑圈的螺旋槳和一對有銀圈的螺旋槳，將印有黑圈的螺旋槳安裝至帶有黑點的電機槳座上，將印有銀圈的螺旋槳安裝至沒有黑點的電機槳座上。將槳帽嵌入電機槳座並按壓到底，沿鎖緊方向旋轉螺旋槳至無法繼續旋轉，鬆手後螺旋槳將彈起鎖緊。

當用戶在室內或無GPS信號的地方飛行時，可將遙控器上的飛行模式從標準的P模式（定位）切換為A模式（姿態）。該模式不使用GPS模塊與視覺系統進行定位，僅提供姿態增穩。不過該模式僅適用於經驗相當豐富的操作者。

飛行控制

精靈4 Pro配備有一個舒適好用的大遙控器，現在請跟我一起來學習怎麼使用它吧。遙控器上的左搖桿可以向前、後、左、右四個方向活動，用來控制飛行高度和使飛行器沿著中心軸旋轉。用戶可通過DJI Go 4應用程序控制飛行器自動起飛或自動降落。

精靈4 Pro也支持自動及半自動飛行模式，其飛行控制通過應用程序來實現。不過，用戶應該在熟悉手動控制之後再採用上述飛行模式。即便精靈4 Pro擁有多方位的感測器且具備相當好的安全性，你也並不確知自己是否需要手動控制無人機來避免意外事故的發生。

首先，我將向你介紹經檢驗證明可靠的智能飛行模式，其中包括「興趣點環繞」、「航點飛行」、「熱點跟隨」、「航向鎖定」和「返航鎖定」。在「興趣點環繞」模式下，飛行器沿正圓形的軌道圍繞著興趣點飛行，環繞過程中機頭將一直指向興趣點。在「航點飛行」模式下，飛行器可自行飛往所有航點以完成預設的飛行軌跡，不過用戶得首先以手動控制的方式飛一次，設定好飛行軌跡。「熱點跟隨」模式需配合帶有GPS定位功能的智能設備使用。啟用後，飛行器將自行跟蹤遙控器的位置變化而移動。

「航向鎖定」和「返航鎖定」模式改變了飛行器對控制搖桿的回應方式。「航向鎖定」模式能設定記錄航向時的機頭朝向為飛行前向，這樣一來在飛行過程中飛行前向就跟機頭方向的改變無關了，用戶無需關注機頭方向就能方便地操作。「返航鎖定」模式是基於飛行器相對於遙控器的位置來進行操作的。只要用戶向後拉右搖桿，飛行器就會飛回返航點。而當用戶向前推右搖桿時，無論機頭朝向何方，飛行器總是會遠離返航點。

除了上述智能飛行模式之外，精靈4 Pro還能支持「智能跟隨」模式。在該模式下，用戶可用一個方框圈住需要跟隨的對象，接下來飛行器可自動識別該對象並跟隨其飛行。只要你選定的對象並不是太小或是與背景融合到了一起，該模式都能正常運作。當我身著棕褐色外套在一片綠色運動場上活動時，我的精靈4 Pro能準確無誤地跟隨我飛行。不過當我家的小狗從草叢中跑入一片與其顏色相似的休耕田時，飛行器卻沒法順利地跟隨它。

接下來我們再談談「指點飛行」和「軌跡飛行」模式。在「指點飛行」模式下，用戶可通過點擊應用程序中相機界面的實景圖，指定飛行器向所選目標區域前進或倒退飛行。「軌跡飛行」模式的運作方式與之非常相似，用戶可通過在相機界面畫出任意飛行軌跡，即可指定飛行器沿自定義軌跡飛行，而飛行器會在沿途利用位於機身前後方的避障感測器來躲避障礙物。

性能

精靈4 Pro在有GPS輔助的飛行模式下，能達到的最大飛行速度約為每小時30英里，而且其前視避障功能和後視避障功能均可充分發揮作用。在這樣的飛行模式下，即便攝像頭正對著前方，螺旋槳也不會出現在實時取景畫面中。

在「運動」模式下，飛行器的飛行速度可以更快，不過飛行器的障礙躲避功能不會生效。當飛行器全速向前飛時，你會看到螺旋槳出現在了畫面當中。大疆公司聲稱精靈4 Pro在「運動」模式下的最大飛行速度為每小時45英里。在我的飛行記錄中，在有風力相助的情況下，其速度能達到每小時48英里左右。精靈4 Pro在這方面的表現與精靈4標準版旗鼓相當。這兩款機型都採用了相同的飛行器，且在我們的實地飛行中實現的最大速度也很相似。

精靈4 Pro的遙控器可控範圍很大。當我們在鄉村環境進行測試時，我將無人機飛到離我4250英尺遠的位置，實時取景畫面依然非常穩定，之後我便讓飛行器轉向並往回飛了。當我們在房屋密集且有Wi-Fi信號的城郊進行飛行測試時，在精靈4 Pro飛離起飛點2600英尺之後，視頻信號開始變得不太穩定，時好時壞。上述測試結果，與我們用精靈4標準版機型進行測試的結果相差不大。就精靈4標準版而言，其飛行器與遙控器之間的最大有效通訊距離在鄉村環境為4500英尺，在城郊則為1800英尺。我們還用了其他一些機型在鄉村環境進行測試，這當中只有大疆「御」Mavic Pro無人機比精靈4系列機型表現得更佳：它飛離起飛點整整一英里（約合5280英尺）之後，信號依然穩定——不過我並未嘗試令其飛得比這更遠。

精靈4 Pro擁有和精靈4標準版一樣的內部硬體——雙慣性測量單元以及GPS和GLONASS雙模衛星定位模塊，這使得飛行器能在空中精確懸停，還能在無GPS信號的情況下，利用機身的下視定位系統在室內飛行。位於機身底部的下視感測器能監測飛行器距離地面的高度並保持該高度飛行，不過該感測器會在飛行器飛過反光的表面時失去其功效。

精靈4 Pro配備高能量密度飛行電池，續航表現不錯。大疆公司聲稱其最大飛行時間約為30分鐘，這是在理想條件下測試所得出的結果。我在實際操作中所實現的最大飛行時間為25分鐘——著陸時還剩8%的剩餘電量。精靈4 Pro的飛行電池在續航方面的表現比精靈4標準版略有提升，大疆公司官方公布的後者最大飛行時間為28分鐘，而我們在實際測試中的持續時間是23分鐘。

視頻和照片品質

誠然，與精靈4標準版相比，精靈4 Pro額外配備的避障感測器不能令人小覷，不過真正促使消費者購買精靈4 Pro而非精靈4標準版的原因卻在於前者的相機。精靈4 Pro機載相機採用的是1英寸圖像感測器，錄製視頻時支持高達每秒60幀的超高清4K視頻，拍攝照片時則支持最高2000萬像素的Raw格式及JPG格式的靜態照片。1英寸圖像感測器已被業界公認為是非常適用於高端袖珍相機的規格，比方說索尼Cyber-shot DSC-RX100 III相機（俗稱黑卡3）採用的就是此種感測器。

1英寸圖像感測器具備高性能的原因非常簡單，其表面積幾乎是四倍於更傳統、常見的1/2.3英寸感測器。大多數無人機（包括精靈3系列機型及精靈4標準版）、旗艦智能手機以及傻瓜相機採用的都是1/2.3英寸感測器。與表面積較小的圖像感測器相比，1英寸圖像感測器能抓取更多的像素點——通常為2000萬像素起——同時能在更高的感光度條件下實現更穩定的圖像和視頻品質，而且還能捕捉更多的圖像細節。

除了具備更大的圖像感測器之外，精靈4 Pro的相機還增加了光圈葉片設計和機械快門。它的24mm攝像頭視角比精靈4標準版所採用的20mm攝像頭視角略微狹窄，不過其提供了較豐富的f/2.8-f/11可選光圈範圍。機械快門可以消除滾動快門效應——如果飛行器的螺旋槳出現在了拍攝畫面當中，機械快門可以消除電子快門無法去除的「果凍效應」。不過當飛行器以某個角度靠近太陽時，螺旋槳所產生的閃爍效應卻無法徹底消除掉——但減慢快門速度則有助於減輕該效應。

精靈4 Pro有多種視頻錄製選項可供選擇。如果你想拍攝解析度規格最高的4K DCI高清視頻——由於其長寬比為2:1，故通常用於電影作品——可用24、25或30fps的幀速率來進行拍攝。如果你想拍攝UHD標準的16:9格式4K視頻，便可選擇24、25、30或60fps的幀速率。精靈4 Pro拍攝的任何一種4K視頻都採用H.264編碼格式，並以100Mbps的比特率進行壓縮。用戶也可採用近年來更流行、效率更高的H.265編碼格式，不過這樣就不能以60fps的幀速率來拍攝4K視頻了。

倘若你的電腦不具備處理4K視頻的能力，那麼你可以選擇30fps的幀速率和65Mbps的比特率，拍攝2.7K（1530p）的視頻，也可選擇以48、50或60fps的幀速率，80Mbps的比特率，拍攝同樣解析度的視頻。若要拍攝解析度為1080p的全高清視頻，用戶可選擇30fps/50Mbps、60fps/65Mbps或120fps/100Mbps的規格進行拍攝。上述視頻都可採用H.264或H.265編碼格式進行壓縮，可選擇MOV或MP4視頻文件格式。

更大的圖像感測器，以及更高的比特率——精靈4標準版拍攝4K視頻的最高比特率只有60Mbps——使得精靈4 Pro拍攝出的視頻在清晰度和細節表現力方面都勝過精靈4標準版和精靈3專業版。如同在袖珍相機領域一樣，1英寸圖像感測器在無人機領域也被證明比1/2.3英寸感測器的表現更為優越。不過，它比起微4/3系統還是略微遜色，後者也是一種可用於無人機的相機感光元件，在亞馬遜商城當前售價為3206.39美元的Yuneec H920無人機和6199.99美元的大疆「悟2」Inspire 2無人機都採用了此種元件。

精靈4 Pro在拍攝靜態圖像時也較之前系列機型有更佳表現。其提升不單單反映在解析度方面——精靈3系列機型能拍攝1200萬像素的圖片——而且還在於精靈4 Pro採用了更大的圖像感測器。無論是拍攝JPG格式還是Raw格式的照片，2000萬像素的解析度及表面積更大的圖像感測器便能實現更佳的畫質，在感光度更高的情況下尤其如此。

結語

在我評測精靈4標準版時，其比精靈3專業版機型更大的體積和更好的性能令我大感震驚。由此我也深深地感受到，大疆公司著實處於無人機製造行業的領先地位。正因為如此，我給予精靈4標準版五星評價——這對我來說並非常事。

精靈4 Pro帶給我的震撼不如精靈4標準版來得那樣強烈。精靈4 Pro也獲得了我們的編輯推薦獎，而且它在拍照和攝像方面的能力較之精靈4標準版有了相當大幅度的提升，同時還適度提高了飛行器的避障能力和飛行電池的續航時間。精靈4 Pro上市的時候並未引發精靈4標準版那樣的轟動效應，不過它能獲得我們的編輯推薦獎也實至名歸。

本文截稿時，精靈4標準版的售價比精靈4 Pro低了300美元。對於那些滿意於精靈4標準版優秀的視頻拍攝能力的攝影師來說，它不失為極好的選擇。當然，如果你有足夠多的預算，而且對航拍的品質有著極高的要求，那麼你為精靈4 Pro多花一些錢也是值得的。除了上述兩者之外，還有一款價格更昂貴的機型——精靈4 Pro+，其售價為1799美元。精靈4 Pro+配備了一款自帶監視屏的一體式遙控器，無需額外使用用戶自己的智能手機。然而這種設計如同一把雙刃劍，也帶來了一些新問題，所以我們並不十分推薦此款機型。

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