大疆工程師談Spark無人機誕生始末：一段漫長而極富工匠精神的旅途

大疆發布了其首款掌上無人機「曉」Spark，進一步降低了用戶門檻，同時在小體積機身基礎上實現更高性能視覺功能。其中，人臉識別開機起飛與手勢識別操控成為Spark最大亮點，徹底讓無人機擺脫遙控器控制，這也是消費級無人機首次引入這些技術，可以說是真正重新定義了無人機。大疆工程師「YY碩」也在第一時間在知乎上揭露了Spark的誕生過程。「YY碩」在文中表示，大疆近百位工程師在日夜的努力下，終於實現了Spark的軸距僅為Mavic Pro的一半。

Spark的誕生並非一蹴而就。也許有些人說這個尺寸的玩具多旋翼飛行器早已出現在市場之上，但是Spark與他們是不同的。Spark繼承著Phantom和Mavic兩款驚世之作的血脈，相比於前兩款作品，軸距縮小了近50%。尺寸的縮小給內部晶元、感測器和電路的安放都造成了極大的困難，但是近百位工程師日夜的努力，終於克服了這些困難，更讓Spark內部的飛行控制系統和人工智慧系統青出於藍而勝於藍，提供了始終如一的穩定性和更加便捷的功能。這是一段漫長而極富工匠精神的旅途。

縮小的螺旋槳帶來的危險大幅降低，再加上裝卸極其便捷的槳保護罩， Spark可以較為親密地和人接觸。用戶只需要稍加練習，就能夠讓Spark從自己手中自動起飛和降落。

機身前方的3D 紅外感測器雖然不像Phantom和Mavic的雙目視覺感知系統探測距離遠，但是在與人貼近的家居環境能夠達到更精細的感知和識別能力。在Spark的智能模式——手勢控制中，用戶可以對著Spark的鏡頭伸出手掌，用手掌的移動控制Spark上下左右飛行，讓複雜的飛行變得隨心所欲，由你掌控。

由於有了上述兩個功能，Spark成為了消費級無人機歷史上第一款無需遙控器或手機操縱也可以進行航拍的智能飛行器。考慮這樣一個場景：

在登山的途中，你跨過山脊，看到另一側山谷中碧藍如玉的湖水，你想背對著湖水拍個自拍。

你從挎包里拿出小巧的飛行器。然後把手伸開，把它托舉在掌中，

用食指先短按再長按飛行器尾部的按鈕以打開電源。悅耳的開機音之後，飛行器開始啟動。

過大概10秒鐘，飛行器啟動完成，在電源鍵上再輕輕按一下，飛行器又發出一陣提示音，指示燈閃爍了一陣，自己飛了起來，正對著你。

你對著飛行器伸出手掌，調整它在空中相對你的位置，然後揮揮手，它向後方的空中退出去。

對著它比出照相的姿勢，片刻之後，一張照片就存到了飛行器里。

你雙手伸開，飛行器自動飛回到你面前近處。你跨前一步，靠近空中的飛行器，把手攤開，伸到它正下方的位置。飛行器緩緩下降，然後在你掌中降落。

因為有槳保護罩，所以你可以把飛行器隨手塞進包里不用擔心螺旋槳被擠壓，心滿意足地繼續走上旅途。

在有些環境下，飛行器對你的識別和檢測不一定這麼準確，你需要觀察觀察它前臂上的指示燈閃爍的顏色協助你去發出控制指令。多練習幾次以後，這個過程就變得非常簡單了。

這也應該是世界上第一個純依靠肢體動作交互就能協助完成人類日常生活中常用任務的機器人。

當我第一次讓Spark輕輕降落在掌中時，這奇妙的感覺讓我不禁回想起我們是如何走到這一步的。在過去的幾年中，我身邊可親可敬的同事們打磨出一個穩定的飛行控制器、設計出完善的機器人計算核心、製造出世界一流的相機和圖像增穩系統、研究出業界領先的人工智慧技術，然後帶著改變世界的理想和意志，把這些技術組合成一台小巧的飛行器，穩穩落在手中。

兩年以前，在DJI最受歡迎的飛行器之一——Phantom 3誕生的時候，宣傳片里說道：We see this world in so many ways, but it can be seen in so many more.（雖然我們已有很多角度觀察這個美麗的世界，但是總有更多的角度等待我們去發掘。）從Inspire、Phantom到Mavic，我原以為不會再有新的飛行器產品能夠帶給我新的驚喜了，但是在我掌中輕盈起飛的Spark讓我驚喜不已，原來飛行還可以這樣。

Spark的中文名是「曉」，破曉時分的第一抹朝霞是漫長夜晚之後黑暗中的火花，這稍縱即逝的火花之後也就是充滿希望和無限可能的黎明。Spark不是終點，而是下一段旅程的開始。

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