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浙大「赤兔」機器人:能小跑、奔跑、爬樓梯

谷歌旗下公司波士頓動力的四足機器人Spot,採取電池驅動,頭部裝有大量感測器,可攀爬樓梯、穿越複雜地形,而且平衡性極佳,給人留下深刻印象。而在國內也有一款類似的四足機器人——赤兔,由浙江大學與南江機器人聯合研發,能跑能跳能越障,對於各種複雜地形有著高度的適應能力,可以實現爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。

圖片來自浙江大學公眾號

5月23日,在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美國國家儀器公司工程影響力年度大獎)頒獎典禮上,「赤兔」榮獲NI Global Student Design Showcase Winner(美國國家儀器公司全球學生設計展示獎),拿下全球學生設計評選最具含金量的Top1桂冠。

目前,大部分的運輸機器人是輪式的,它們雖然運動穩定,但只適用於路面平坦的環境。而「赤兔」機器人可以:

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「赤兔」還可以更快,當它小跑時,它改為前後對角的兩條腿一起動,達到成年人的步行速度;

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「赤兔」能高速跳躍,或者飛奔起來,速度可以達到更高的水平。

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「赤兔」還有著跑動的時候噪音很小,負載能力強,工作適應性強等優越性。

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