美媒：科學家發明無頭「軟腿」機器人 可穿越多種地形

新華社北京5月26日新媒體專電;美媒稱，一個無頭機器人在一堆鵝卵石上爬行，它沒有關節的腿小心翼翼但又自信地以一種不慌不忙的方式試探著前方的地面，看上去頗像一隻烏龜。據開發這個仿生機器人的工程師說，這個機器人在不同類型的地形上穩步前行的能力與眾不同，而且它形狀精巧的腿還是3D列印而成的。

據美國趣味科學網站5月24日報道，帶頭進行這項研究的加利福尼亞大學聖迭戈分校機械工程教授邁克·托利說：「如果身體柔軟，那麼機器人在難以預測的環境下活動就變得容易得多。」

報道稱，柔軟和堅硬部分的同時存在使得生物可以在地形變得不規則時進行調整，而通常不規則的地形會阻止現有的身體堅硬的機器人活動。

托利說，這種新型機器人標誌著在機器人的靈活性上邁出的一大步。下周，在新加坡舉行的機器人與自動化國際會議上，研究人員將展示這種機器人。

在研究人員提供的一段視頻中，這種機器人靈活地在一個狹窄的通道中爬行，就像真正的動物一樣。它成X形的四條腿可以走路、攀爬和貼地爬行，甚至能做出一種像游泳的動作。科學家們說，這種機器人可以前後移動，還可以旋轉或者側身移動，完全不需要用任何感測器來「看見」周圍的環境。然而，它的速度相當慢——大約每秒移動20毫米。

研究人員說，這種靈活的機器人未來可以有各種應用。

托利告訴趣味科學網站：「因為能夠在碎石瓦礫上爬行，我們認為它將在搜索和救援中發揮作用，而且我們也樂意在研究自然的過程中利用它。例如，生物學家可以讓它進入烏龜挖出的洞穴，看看裡面到底是什麼樣子，但又不造成破壞。」

報道稱，這種機器人的關鍵在於它3D列印的柔軟腿部，它們由三個相連的螺旋形軟管組成，採用一種精心設計的軟硬結合材料。

托利說：「人們——包括我自己——以前的做法是讓腿基本上可以朝一個方向彎曲，這一點利用鑄型就可以相對容易地做到。但是，如果製作不止朝一個方向而是朝任何方向彎曲的東西，那就需要更複雜的設計，而這正是我們所關注的。」

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