無人機Omnicopter展示了它的神級接球能力

我們見過的大多數多旋翼無人機一般只能做一些很直接的上下前後左右移動的動作，而 DronesPlayer 公司展示的這台 Omnicopter 八軸旋翼無人機，具有六自由度（6DoF)移動能力，再加上特殊的結構足以讓它在具有神級般的接球能力。

無人機的 6DoF 移動指的是這台無人機可以在三維空間中實現自由的上下前後左右平移，而機體本身不用進行任何轉向。Omnicopter 被稱為全方位多旋翼無人機，內部安裝了 8 軸旋，以巧妙地角度指向 8 個不同的方向，讓無人機體可以朝向任何一個方向移動。因此 Omnicopter 能完成一般無人機無法完成的動作，甚至接球對它來說也是小菜一碟。

Omnicopter 搭配了一套強大的計算系統，它可以計算出球體從高處落下的拋物線軌跡，然後選擇最佳的移動線路，並飛到最佳的接球位置。據悉 Omnicopter 可以每秒計算出 50 萬條可行的移動軌跡，這就要歸功於在後方實驗室內架設的多組攝像鏡頭，用以拍攝無人機和球體的移動動態，讓電腦實時計算出最多 50 萬條可行的軌跡，最後再通過演算選出最佳的線路，並對 Omnicopter 發出指令迅速飛往最佳接球位置。

研究團隊成員 Dario Brescianini 指出，Omnicopter 旨在展示無人機的一項能力，這項能力能讓無人機能運用在一些對位置和速度要求極高的任務當中。

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