諸葛亮念劉備對自己知遇之恩，忠於主上情義？才沒有取劉阿斗代之
桃園三結義
自從關羽和張飛相繼死去，劉備為了給兄弟報仇不計後果冒然出兵，導致自己最後慘敗一口氣沒上來，才有了後來的白帝城的託孤一幕。
回想當年劉備，關羽和張飛在桃林里三結義的情景還猶如在眼前，此情此景是何等的讓人覺得三人情義深重。三個人默契的配合才由一無所有在三分天下的局面分得一杯羹。如今關羽和張飛相繼離去，劉備不聽諸葛亮的勸解一意孤行要為自己的義弟關羽報仇而舉兵，可見劉備乃真性情人也，至少當年桃林里不求同年同月同日生，但求同年同月死的誓言還在耳邊回蕩。劉備兵敗在白帝城病榻上對諸葛亮托狐，並且說：「如果自己的兒子不行，讓諸葛亮取而代之，不必介懷。」諸葛亮自然惶恐不安，保證定當輔助新主完成主公的遺志。這也是劉備高明的一點了，劉備知道自己不行了，自己的兒子又沒有太多的才能，諸葛亮完全有可能取而代之，所以在死前試探一下諸葛亮，這是諸葛亮沒有取劉阿斗代之的一個原因。
諸葛亮在《出師表》中這樣寫到
臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達與諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於茅廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，而來二十有一年矣。
這段話寫出了諸葛亮銘記劉備屈身對自己的知遇之恩，亂世中自己有才得遇明主是自己的幸事也，這是諸葛亮沒有取劉阿斗代之的第二個原因。
在《後出師表》中有句
先帝深慮漢，賊不兩立，王業不偏安，故托臣以討賊也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐賊，才弱敵強也。
凡事如是，難可逆見。臣鞠躬盡瘁，死而後已。至於成敗利鈍，非臣之明所能逆睹也。
諸葛亮念劉備的臨終托囑匡扶漢室，且是一個洞明察事的人並且有自知之明，所以對劉備的知人善用自己成一國之相的感激，所以願意當一個明主的忠臣，留一個明主賢臣的美名。這是劉備沒有取劉阿斗代之的第三個原因。
不管後世之人如何評說，至少劉備，關羽和張飛三人的桃園三結義後世人知曉，諸葛亮的《出師表》和《後出師表》都流傳於後世，且朗朗上口膾炙人口，言詞中無不表達諸葛亮感念劉備對自己的知遇之恩和自己忠於主上的情義。
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