預測｜站在濱海灣旁邊 帶你俯瞰ICRA 2017 五大亮點

5月28號下午3:00，雷鋒網一行記者已經動身到ICRA會場踩點－－新加坡金沙會議展覽中心（Sands Expo and Convention Centre），來參加機器人領域頂級會議ICRA 2017，該領域的許多童鞋都知道，它之所以被稱為頂級會議，因為它規模最大，投稿難度最高, 影響力最大，但比較悲傷的是，規模大的壞處就是容易讓參會者眼花繚亂到抓不住重點，不過別擔心，這裡雷鋒網記者正從現場俯瞰給大家提煉出五大亮點指南。

ICRA 2017今年的主題是創新，企業和現實世界中的解決方法。跟今年產業界機器人的發展需求非常契合，自動駕駛，醫療機器人，智能家居，感知機器人相關的產品都在嘗試落地或者蠢蠢欲動地嘗試落地中，但若要想往前更進一步地推進，需要就從底層技術和系統來取得突破。所以我們關注的重點，也就是亮點可以從以下幾個方面索引。

一. 主題演講

本次包括Plenary在內一共設立了9個主題演講，重點集中在30，31，1號這三天。演講話題涉及今年很火的AI和機器人跨界，機器人與遊戲間的交互；比較實用的手術機器人，從視頻中提取模型的工程介紹；比較底層的雲機器人平台，機器人與遊戲間的交互。而且每位演講者背後都有一些今年機器人領域比較火的「研究業績」，比如首位演講者的斯坦福大學教授 Chris Gerdes就在2016年3月分曾讓無人駕駛汽車跑到120mph。

Plenary 演講：

斯坦福大學教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競賽，再到超越世界」；

索尼計算機科學實驗室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰：AI、機器人與系統生物學的大挑戰」；

聯合國裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術武器化的討論」；

Keynote：

南洋理工大學 Louis Phee：「EndoMaster：從實驗室走向手術台的手術機器人」；

倫敦大學學院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動的 3D 模型」；

美國康涅狄格大學 Peter Luh：「自動化與機器人」；

美國喬治亞理工大學 Ayanna Howard：「機器人與遊戲間的交互：兒童醫療機器人的設計」；

達閥科技黃曉慶：「雲機器人操作平台」；

德國海德堡大學 Katja Mombaur：「人型與可穿戴機器人基於模型的優化」；

很多人對自己手裡的機器人的「調阿調」熱情就是從機器人挑戰賽開始的，今年ICRA 2017的四場挑戰賽分別是大疆RoboMaster 移動控制挑戰賽；救援機器人和自動化技術挑戰賽；移動微機器人挑戰賽；軟體機器人挑戰賽，到時請期待雷鋒網記者的現場精彩報道～

三. 論壇

本次大會設置有6個論壇，機器人創新和企業論壇（RIE論壇），工業界論壇、政府界論壇、東盟和新興國家論壇、道德研討論壇。其中機器人創新和企業論壇，工業界論壇兩個論壇獨獨設置在了5樓主會場旁邊，雷鋒網預測這兩個論壇到時會有不少值得關注的內容，特別是它跟今年大會《創新，企業和現實世界中的解決方法》的宗旨有著千絲萬縷的聯繫。

Workshop是本次大會場次最多的一項，不過大家不要小看Workshop，雖然場地沒有主會場大，但很有可能你會在這個不大的空間里遇到該領域非常牛的牛人，所以，想給自己一些驚喜的同學可以去Workshop多逛逛。

五. 最佳論文

最講論文頒獎里放在了6月1號主會場（Grand ballroom）的13:20-14:50，雷鋒網可以預見在眾人的午餐時光中，最佳論文得主們一個個走上舞台，去摘取這個非常難搞的獎項，不過難搞背後，是往後的一年，機器人領域都會銘記住這幾篇在濱海灣旁邊，頒獎的，有推動意義的論文。

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