相當於猴子和人類的差別：制導火箭炮和導彈有何區別

從1991年的海灣戰爭開始，精確制導武器開始大量在戰場應用，其中遠程火箭炮所使用的制導火箭彈得到了極大發展，尤其是中國研發的幾種火箭炮射程都超過了三四百公里，已經很接近近程戰術彈道導彈的水平。例如在央視新聞上公開報道的國產AR-3火箭炮，就在射程、精度、威力方面甚至比許多國家的短程戰術導彈還要強大。有網友會問到，既然火箭彈和導彈都有制導，那麼它們之間有什麼區別？

區別非常大，制導火箭和導彈的區別，大概相當於類人猿和人類的差異。

炮兵作戰除了追求遠射程，更要追求打的准。遠程火箭炮所使用制導火箭彈，跟導彈有很大區別。簡易制導火箭彈和導彈的最大區別在於控制系統，導彈是有自動駕駛儀，是全時控制的，發射開始導彈就始終在制導系統控制下飛行。簡易制導火箭彈則沒有自動駕駛儀，控制系統很簡單，只需要在彈道的中間幾個設定好節點糾偏並控制一下飛行軌跡就完事，剩下大部分時間以彈道飛行，所以造價相對低廉，但精度較低。

例如早期推出的WS系列火箭炮，精度為射程的1/1000，這意味著在300公里射程上的火箭命中誤差為300米。再例如射程超遠的WS2火箭炮，設計精度(CEP)在400公里射程時是620米，這精度要比戰術彈道導彈低太多。

中國的PHL-03式300毫米遠程多管火箭炮，又稱「70公里」火箭炮，原型炮是原蘇聯的9K58龍捲風火箭炮，該炮是世界上第一個在彈上裝備控制系統，在主動段按距離和方位進行彈道修正的火箭彈，採用簡易控制自動修正系統，其縱向和橫向精度均為1/300。這意味著在70公里射程內，彈著點的偏差可能有200~300米。這個精度誤差對於一次齊射覆蓋面積為70萬平方米的子母彈戰鬥部來說是非常準確地。

這種慣性控制的彈道修正系統可以使300毫米火箭炮獲得比其他傳統火箭炮密集得多的彈著點特性，彈著點密集度提高一倍，射擊精度提高兩倍，只需很較少的火箭彈就可以提供較高的殺傷概率。因為這種火箭彈只修正主動段速度矢量，而不進行其他控制，所以稱之為「簡易制導火箭彈」。PHL-03式300毫米遠程火箭炮的每根定向管頭部都有一個顯著的方盒子，其功能是發射火箭彈之前用來自動的給各自定向管中的火箭彈裝訂程序。

300毫米火箭彈的簡易制導控制原理和過程：

火箭彈的散布主要是主動段形成的，如果能很好的控制住火箭彈主動段終點速度矢量的一致性，那麼就可以大幅度地減少火箭的散布，提高火箭的落點密集度和射擊精度。簡易制導系統由角度穩定系統和距離修正系統兩部分組成。發射後，角度穩定系統使用測角陀螺來測定彈軸實際方向與發射前地面裝訂的理想方向之間的偏差，輸出執行信號，通過排出燃氣射流，產生橫向推力的形式進行方向修正。這種獨特的控制技術對減小彈道方向偏差非常合理有效，中國軍隊曾做過試驗，300火箭彈只需在主動段控制2.5秒，就可以取得相當理想的精度效果。火箭彈的距離修正採取彈道參數感測器和子母彈戰鬥部開艙時間控制裝置聯合完成，用精確裝訂/修正子母彈的最佳開艙時間來保證落點精度和距離偏差的最小值。

通俗的說，典型的簡易制導火箭彈，在主動段對火箭彈的方向偏差進行修正糾偏，而距離上的偏差通過控制子母彈戰鬥部的開艙時間來完成。這跟戰術導彈的全程式控制制完全不同。

要想讓遠程火箭炮既要造價低廉，又要精度好，那麼就必須使用末端的精確制導技術。由於微機電陀螺儀的出現和普及，大大降低了慣性元件的成本，其精度可以滿足在短程武器上使用的需要，這為廉價精確制導彈藥走上戰場掃清了道路。利用微機電陀螺儀或光纖陀螺儀實現慣性導航，再加上GPS定位來校正積累誤差，就可以製造出相當精確而又廉價的衛星+慣性制導火箭炮彈了。

例如中國在2012年推出的WS-32火箭炮射程為60-150公里，是全新開發的火箭系統，採用GPS制導，命中精度為40米。WS-3A火箭炮，是在WS-3的基礎上加裝GPS制導系統而成，射程增大到280公里，CEP為300米。2015年8月國產AR-3大口徑火箭炮首次進行了公開實彈射擊，發射火龍140A型火箭彈，在飛行了150公里後，準確地落在代表靶心的紅旗上，實現了首發直接命中。制導火箭彈的CEP由原來的百米級提升到10米級，這標誌著中國的遠程火箭炮完全成為一種精確殺傷武器。

儘管火龍140A型遠程火箭彈的精度達到10米級，但是它還不能成為導彈，因為其末端精度是通過北斗衛星制導系統來完成的，其彈道飛行段的控制還是很短暫的簡易制導，並非導彈的全程制導。

所以，即便是最先進的遠程制導火箭彈，它也是火箭彈，永遠不可能成為導彈。即便是最低端的導彈，它也是導彈，永遠比制導火箭彈高端。就像最聰明的北京猿人，也不可能稱之為人類。

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