為什麼要夠智能?這些區別下普通的家電會不會被淘汰?
從智能手機的出現,到移動穿戴設備、到大型家電和小家電的智能化,智能設備越來越普及,很多東西都喜歡貼上智能的標籤。
電視、冰箱、攝像頭甚至到插排、電飯煲,這些產品都受到了智能化潮流的衝擊。
那智能只是一個無的放矢的噱頭,還是真真切切的改變和革新呢?
智能化家電就是指普通家電內融入微處理器、感測器技術、網路通信技術的開發使用,那這種應用是否有意義呢?讓我們來全面分析!
1. 傳統的自動控制是建立在確定的模型基礎上的,而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性。
即模型未知或知之甚少者模型的結構和參數在很大的範圍內變動。比如工業過程的病態結構問題、某些干擾的無法預測,致使無法建立其模型。
這些問題對基於模型的傳統自動控制來說很難解決。
2. 傳統的自動控制系統的輸入或輸出設備與人及外界環境的信息交換很不方便,希望製造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置,能夠更加深入而靈活地和系統進行信息交流,同時還要擴大輸出裝置的能力。
能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息。
另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況,為擴大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置。
可喜的是,近幾年計算機及多媒體技術的迅速發展,為智能控制在這一方面的發展提供了物質上的準備,使智能控制變成了多方位「立體」的控制系統.
3. 傳統的自動控制系統對控制任務的要求要麼使輸出量為定值(調節系統),要麼使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統),因此具有控制任務單一性的特點,而智能控制系統的控制任務可比較複雜。
例如在智能機器人系統中,它要求系統對一個複雜的任務具有自動規劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等。
對於這些具有複雜的任務要求的系統,採用智能控制的方式便可以滿足。
4. 傳統的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意。而智能控制為解決這類複雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑。
工業過程智能控制系統除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態的,而且控制系統在線運動,一般要求有較高的實時響應速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統如智能機器人系統、航空航天控制系統、交通運輸控制系統等的區別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處。
5. 與傳統自動控制系統相比,智能控制系統具有足夠的關於人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力
6. 與傳統自動控制系統相比,智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,採用開閉環控制和定性及定量控制結合的多模態控制方式。
7. 與傳統自動控制系統相比,智能控制系統具有變結構特點,能總體自尋優,具有自適應、自組織、自學習和自協調能力.
8. 與傳統自動控制系統相比,智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力.
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