最著名的水下撞擊事件：俄羅斯核潛艇怒懟跟蹤者
「瘋狂的伊萬」特指蘇聯潛艇為防止敵方潛艇的抵近偵察活動，在正常的航行和固定的航速下，突然急速且劇烈地改變航向，以探察自身是否已被敵國潛艇所跟蹤，如有則採取直接碰撞的方式震懾逼退對手。
蘇聯解體後，俄羅斯繼承了「瘋狂的伊萬」戰術，並且在實踐中繼續加以應用。1992年2月11日，北方艦隊的塞拉級K-276號核潛艇就採用這種戰術撞擊了美國海軍「巴頓. 魯日」號核潛艇。
塞拉級核潛艇使用鈦合金艇身，重量輕、下潛深度大，是蘇聯第三代多用途攻擊型核潛艇。由於鈦合金艇身造價昂貴，這一型潛艇僅建造了4艘。事故發生後，K-276號核潛艇的艦橋被撞癟。
不過，「巴頓.魯日」號就慘了！由於耐壓艇體遭受了致命撞擊，該潛艇被迫在三年後退役，成為了第一艘退役的洛杉磯級潛艇。K-276號雖然歷經了蘇聯解體帶來的種種磨難，卻至今仍在服役。
K-276號核潛艇指揮台圍殼是非耐壓艇體，撞在這個位置並不致命。
如此生猛的水下刻意撞擊事件也體現了俄羅斯人粗糙、剛猛、毫不在乎、猛衝猛打的性格，果然不愧為「戰鬥民族」。不過，需要指出的是這種戰術對自身也是極為不利的！
1995年1月13日，服役美國海軍僅15年的「巴頓.魯日」號傷重退役。
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