中國古代的夏朝，出現了由王控制的軍隊，對外進行掠奪的工具
通常採取統一的組織編製，擁有制式的武器裝備，實施專門的教育訓練，實行嚴格的規章制度，保持一定的作戰能力和戰備水平
軍隊隨著階級和國家的出現而出現,發展而發展，正義的軍隊是為了保護公眾及國家利益而存在。
在不同的歷史階段和不同的國家中，軍隊的演變是同社會生產力的提高、經濟和政治制度的變革、科學技術的進步、戰爭實踐和軍事理論的發展等因素緊密相連的。
中國古代的夏朝，出現了由王控制的軍隊，作為對內鎮壓奴隸，對外進行掠奪的工具
商朝和西周，王擁有比較強大的軍隊，並可調遣各宗族、各方國或各諸侯國、卿大夫的軍隊。
士卒主要由奴隸主和平民充當，平時耕牧和進行射、御訓練，戰時根據需要徵發，奴隸一般只能隨軍服雜役
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