ADAS 市場要有小風波？這次的攪局者是 Chronocam

雷鋒網按：雖然 Chronocam 從來沒把 Mobileye 描述成競爭者，但如果 Chronocam 手上的技術能在市場鋪開，確實能打破常規的 CMOS 圖像感測器和圖像處理演算法，獲得一席之地。本文由雷鋒網編譯自 EETIMES，由於涉及相關技術細節，有不準確之處請專業讀者指摘。

Chronocam 的感測器技術並不是針對民用市場開發的，它是為機器感應和探測而生，完全有實力顛覆現有的 CMOS 圖像感測器市場。當然，˙這家公司的事實型感測器（event-driven sensor）才剛剛誕生，還沒在任何車輛、無人機或機器人身上得到過檢驗。

圖像和感測器市場的專家認為 Chronocam 處在兩個市場的十字路口。專註於圖像感測器市場超過 15 年的 Pierre Cambou 更是認為這家公司手中的技術會成為業界從圖像轉型機器感知時期最具「顛覆性」的技術。

*Chronocam 公司 CEO Luca Verre

Chronocam 的故事其實很有傳奇色彩，即使放在競爭激烈的高級輔助駕駛系統（ADAS）和自動駕駛市場也不會褪色。

英特爾與 Mobileye 聯手後，Chronocam 會開始與假想敵的戰鬥嗎？雙雄聯盟會擊碎 Chronocam 在自動駕駛感測器市場的美夢嗎？也許會，不過 Chronocam 公司創始人兼 CEO Luca Verre 對公司的未來依然相當樂觀。

其實 Chronocam 能與英特爾、Mobileye、英偉達和高通等巨頭出現在本文中，主要是因為它們都在追逐同樣的目標：使其自動駕駛機器達到近乎實時感知、偵測和分析大量數據的功能，讓汽車碰到任何緊急危險時能立即應變。

雖然 Chronocam 在晶元領域並非「大玩家」，但這家新創公司並未氣餒，原因如下：

Luca Verre 解釋稱，大型的 GPU/CPU 公司依然試圖在找到如何快速準確處理大量數據的最佳方式。不過，Chronocam 卻反其道而行，它的重點沒放在處理數據上，而是將精力投在了數據採集上。

Chronocam 的感測器技術生來就是為了採集數據，不過這些數據是經過簡化和篩選的，適合機器使用。數據量的大大降低不但讓車輛的處理壓力變小，還能進行實時反應。

Verre 認為英特爾大手筆收購 Mobileye 將加劇處理器市場上的競爭，最後會將較為弱勢的業者趕出市場。不過，Verre 相信在市場調整之後，將會留下數據採集公司如 Chronocam。

「這是我的短期看法 。」他說道。至於長期看法，他猜測，在處理器領域中，最終將從關注於更有效的替代性數據採集方案開始，以減少感測器收集的數據量。

Chronocam 處於領先地位？

在電子行業，做機器感測的公司用一雙手都能數的過來，Chronocam 在其中處於領先地位，它的技術早已走出實驗室，離商用市場已經不遠。

事實上，這家法國新創公司開發了一種事件驅動的計算機視覺技術，可以採集視線內發生的事件數據，而非人為創造的靜態影像數據。去年 10 月，Chronocam 在 B 輪融資中拿到了 1500 萬美元，領投公司包括雷諾、博世風投和英特爾等五家公司。

在同一領域的其他參與者還有從瑞士學術研究機構分拆出來的 iniLabs，它的目標是提升現有的神經工程技術。三星也是事實型視覺感測器的支持者，三星也在今年 2 月舉辦的 ISSCC 中首次談到該公司的事件驅動型視覺感測器。

Chronocam 的設備設計初衷不是為了獲取一系列快照，也不用於處理靜態影像。相反，Chronocam 的感測器連圖像都不採集，而是通過一個自動像素陣列產生連續的信息流。因此，這些感測器可以避免數據重複存放——這是一般影像感測器常碰到的問題。

此外，感測器中的非同步像素陣列（asynchronous CMOS pixel circuit）還會在高時間解析度下獲取場景動態特徵，其獲取的數據在動態範圍上也有優勢。

*Chronocam 感測器採集到的手部運動圖像

對新技術探索者來說，任何有關市場變革都能激起滔天巨浪。雖然可能對他人並無威脅，但新技術確實會攪動老玩家們的利益。有這層芥蒂在，許多公司很難下定決心嘗試走一條它們從未經歷過的道路。對膽小者來說，想說服其他公司一起擁抱革命幾乎是不可能完成的任務。然而，Chronocam 首席執行官 Verre 仍不屈不撓。

Verre 表示他正儘可能地使公司加速成長中，同時在複雜的機器視覺市場中尋找正確方向並在必要時調整策略。

不過，他面對的問題可不少。比如，Chronocam 將以其顛覆性技術進軍 ADAS 市場，可能令人感到疑惑。時間還來得及嗎？尤其是像 Mobileye 這樣的巨頭是不是已經解決了大多數有關 ADAS 的技術問題？Chronocam 的技術在汽車廠商和一級供應商眼中，Chronocam 能否提供其他公司所沒有的服務？如果有的話，價值幾何？

到底價值幾何？

首先，Verre解釋：「Chronocam 並非僅提供所謂的影像，而是提供給機器使用的視覺數據。」

隨後，Verre 講到了 Chronocam 事件驅動型感測器的三個主要優點：「生成的數據更少，反應速度更快，運行時動態範圍也更廣。」

相較於傳統影像感測器使用許多重複的靜態影像而較為耗能，Chronocam 的不同點在於其以事件驅動型的計算機視覺技術只採集一個場景中因動作而產生的局部像素級變化。

Verre 表示：「減少數據量相當重要，因為我們無法讓帶寬超載。即使是非常少的數據量也會對 ADAS 應用所需的資源量和成本造成相當的影響。此外，這一技術還能讓機器實時處理數據。」

動態範圍也是 Chronocam 計算視覺感測器的殺手鐧之一。光線條件不斷變化的情況下，Chronocam 的技術可以捕捉到視覺數據。

「在如此寬廣的動態範圍內採集高品質時間數據是個巨大優勢。」Verre 說道。傳統的圖像感測器動態範圍在 80 到 100dB 之間，而 Chronocam 的可以達到 120 到 140dB。

值得注意的是，Verre 稱 Chronocam 的市場定位在某一方面已經有了巨大的轉變。Chronocam相信，在進入ADAS/自動駕駛車市場時，並不至於與現有的 CMOS 圖像感測器供應商為敵。

如今，Chronocam如今開始將其技術運用在幾種提升ADAS/自動駕駛車安全性所需要的感測器中。傳統的 CMOS 圖像感測器已經在現代汽車上大量應用，而且這一數字還在不斷增長中。

*CMOS 感測器應用情況

除了武裝到牙齒的各種攝像頭，搭載 ADAS 系統的車輛還會搭載不同的感測器，如雷達、激光雷達和超聲波感測器等。

Verre 預測稱，「雷達未來還會繼續存在，而相機則負責為車內乘客提供信息。」不過，一旦用上了 Chronocam 的感測器，「就能順便提升其他感測器的性能表現，加速數據提取的速度。」

他提到事件驅動型感測器並不會提取模糊的動作數據，運作時也並不受光線條件的影響。較高的時間數據能與其他感測器共同運作。不過，Verre 表示 Chronocam 現在還沒有合作夥伴，但他希望能與其他感測器生產商合作，打造一個以事實型感測器為核心的生態系統。

舉例來說，Chronocam 的車載感測器能代替昂貴的激光雷達，它能讓自動緊急制動（AEB）成為普通車輛的標配功能，因為事實型感測器不需要強悍的數據處理能力。

*OEM 會為車輛添加更多感測器嗎？

深度學習是一個不得不談的話題，畢竟許多廠商已經在靠這項技術處理感測器採集到的大量數據了。在英偉達眼中，「深度學習需要依賴強悍的 GPU，同時複雜的深度神經網路演算法則負責解決複雜問題。」它們的 GPU 在深度學習應用中就承擔了學習和推理的任務。

眼下，深度學慣用到的數據集一般都基於傳統 CMOS 圖像感測器採集到的數據。如果 Chronocam 也決定要搭上深度學習的快車，它就必須以事實型數據為基礎，訓練出自己的數據集。

事實型感測器的基礎是神經形態工程學，Verre表示，這對於 Chronocam 來說是可行的，且需要接受訓練的數據量會變得更少。事件驅動型感測器本質上能夠非常快速地加以反應。他補充說：「Chronocam 自己的人工智慧資料庫能完全配合處理事件驅動型數據，且預計今年底前將可完成。」

Chronocam 將涉足三大市場：汽車、AR/VR 和機器人。

眼下，Chronocam 已經準備妥當，2018 年將進軍機器人市場，安裝在機器人身上的事實型感測器將負責監控人與機器人間的距離。

採用事件驅動型感測器的機器人可在工廠的安全距離內，監控工人和協作型機器人的操作。

如果機器人搭載傳統圖像感測器，它與人之間的最近距離必須保持在 40 厘米左右，因為傳統圖像感測器的數據採集會有延遲，如果靠的太近，可能會發生危險。

相反，他提到，採用 Chronocam 的感測器，人與機器人的最近距離就可縮小到 3 厘米。目前，Chronocam 與一家美國機器人製造商達成了合作，但 Verre 並未透露該公司的名稱。原型產品預計將於今年年中面世。

AR/VR 是 Chronocam 的第二個市場，它的商用產品將在 2019 年進入市場，主要在 AR/VR 頭戴設備上負責眼動跟蹤和視覺測距。

最後一個是最大的市場：車用市場，其合作夥伴包括雷諾、日產以及歐洲以外的汽車廠商與一級供應商。Verre 示表，該公司的計劃是在 2018 年年底前推出原型產品，以便能在「2021年如期上市」。

對任何新創公司來說，進軍汽車市場都是個勞心勞力的過程，畢竟汽車在產品研發周期上相當長。對 Chronocam 來說，另外兩個市場的存在是個好消息，這是它堅持下去的支柱。

Verre 預計公司 2019 年將開始看到實際的營收，一年大約會有兩千萬美元的銷售額。

這家新創公司目前的首要任務是完成這三個市場的產品原型，證明這些產品能有效地運作，並且在每個市場建立合作夥伴關係。

一年前，Chronocam 可能認為提供第一層事件導向運算(軟體開發工具包；SDK)的攝影機技術便足以說服客戶。但現在，Verre 相信，Chronocam 必須提供合作夥伴全面的垂直解決方案，如果做不到，Chronocam 認為其與眾不同的技術將永遠不會被市場接受。

為了成功推出其事件驅動型的感測器技術，Chronocam 需要一家強大的晶圓代工合作夥伴。目前，該公司正使用標準的 CMOS 圖像處理技術來製作 VGA 解析度的感測器。Verre說：「但至少還必須提升到高清畫質級別的解析度。

此外，Chronocam 還有更高的目標，即「升級到後部 3D 堆棧技術，同時將像素間距從 15 微米縮小到 5 微米。」

一年前，Chronocam 拿到了 150 萬歐元的風投，現在又有 1500 萬美元在手，公司可以大力加強自己工程團隊的配置了。據悉，今年年末，Chronocam 的計劃是將員工數將增至 50 人。

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