逆天機器人設計，人類被機器取代將提前來臨？

Atlas機器人可在不平地面行走，能力或趕超人類

機器人取代人的那一天可能會比你想像中更早到來。

Boston Dynamics，那個研發的機器人可以直立行走，能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務的公司聯合佛羅里達人類與機器研究所(IMBC)發了大招：他們的機器人可以在任何不平的地面上行走。

他們曾經發布過站立行走的機器人Atlas。對，就是那個1米8大個子，怎麼也踹不倒，平衡力或超過兒童的人形機器人：

更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人類一樣自己站起來。

現在佛羅里達人類與機器研究所(IMBC)將這款機器人的研究進一步推進，利用一個新的控制演算法解決了曾經Atlas面臨的最大問題：無法在不平的地面行走。

新的演算法能夠讓機器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什麼形狀的障礙物，然後調整腳踩在地面或障礙物的角度以及實時調整身體重心，就像人一樣，哪怕在布滿不規則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會摔倒。

根據今天IMBC公布的新進展視頻，人形機器人除了可以在不平的平地上行走外，還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。

例如當機器人來到一片完全不熟悉地形的地面時，機器人可以迅速主動感知地形的變化，並且調整行走姿勢，保持平衡。並且在熟悉地面後加速前進。

哪怕下一步只是一個立在地上的小小鋼管，Atlas也可以踩在上面平穩前行。

在實驗室中，Atlas測試的行走面積甚至只是一條線。

可以這麼說，有了這種新能力，人形機器人可以幾乎去到一切它想去的地方，不用擔心任何地形和地面障礙物。這對機器人的學習能力是個非常大的突破。

但是讓人類看到機器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街區，甚至可以根據地形調整自己的行走姿勢，其平衡力甚至可以趕超人類，這仍然是一件讓人感到不安的事情。

IMBC表示，儘管目前障礙物行走仍然很慢，但是這只是個時間問題，並不會非常難解決。在未來，這樣的機器人不但能夠在地面非常不平整、布滿雜物的情況下走路，甚至連跑步都不會成問題。

像教孩子一樣養成一個機器人：做飯、開門、搭樂高

話說，有這麼一位德國老爹 Vogt，他有個酷愛樂高的兒子。

每天看著兒子樂此不彼地用樂高玩具拼出各種形狀，作為一名機器人學教授，Vogt 的腦洞關不住了 ：能不能教一個機器人來干這事兒？

說干就干，Vogt 和同事們在實驗室里搞了一個工業機器人手臂，給它裝上了眼睛—— Kinect 深度相機，讓它「看著」兩名戴著運動追蹤標籤的同事，為它示範如何用樂高搭建一個火箭。

經過第一階段訓練後，機器人已經能夠在實驗人員的幫助下，成功搭建出樂高火箭，而且還能靈活處理一些不在預期位置的樂高塊。下個月, Vogt 還將帶著這個機器人，作為人類對機器人示範教學的範例，參加在墨西哥坎昆舉行的人形機器人會議。

圖片來自：Interactive-robotics

Vogt 的團隊認為，通過人類的示範學習，機器人能夠在一些需要熟練工的崗位上更好地幫助人類完成工作。除了 Vogt，還有不少科學家也在嘗試通過演示或自我試錯的方法，教會機器人掌握各種技能。比如有些遠程控制的機器人，就能夠通過嗡嗡聲的觸覺反饋，在前幾次試驗中獲取經驗。

去年，馬里蘭大學的機器人已經能夠通過觀看 Youtube 上的做飯視頻，學習烹飪技藝了。

本月初，Google 的研究人員也通過深度神經網路及雲技術的應用，讓機器人在互相學習中，成功掌握了開門的技能。

圖片來自：Spectrum.ieee

今年早些時候，Google X 實驗室向人們展示了深度神經網路如何幫助機器人自學抓取的過程。在實驗中，一組機械手臂在經歷了約 80 萬次抓取嘗試後，由於神經網路不斷進行自我訓練，成功率得到了明顯提高。

通過直接向機器人演示做事的方法，讓它學會新技能，可能會比編寫各種演算法來得更簡單些。坦佩亞利桑那州立大學的 Heni Ben Amor 表示：

「理想情況下，人類與機器人聯合起來，應該能夠做一些在單獨情況下做不到的事。」

海洋掃地機器人問世 我看還有誰往海里扔垃圾

海洋是孕育生命的地方，但海洋也是人類垃圾的承載地，據悉海洋中有高達80%的垃圾來自陸地，而這其中的絕大部分的製造者就是人類。他們不但破壞了海洋的生態環境，而且也是殺死海洋中很多生物的元兇。

近日一款WasteShark（垃圾鯊魚）的海洋掃地機器人問世了，它的主人是南非的企業家理查德.哈迪曼，這款掃地機最大的特點就是不用人工干預，可 以自由的在港口附近巡邏，一次巡邏可以吃掉大約400磅（約180KG）的海洋垃圾，目前該款機器擁有Fatboy和Slim兩個版本。

世界上第一台紋身機器人：外形粗獷卻內心細膩

法國工業設計師皮埃爾·埃姆（Pierre Emm）和約翰·達西爾維拉（Johan da Silveira）近日開發出一款名為「Tatoue」的機器人，它可以代替代替紋身師，在人體上紋出各種精緻細膩的圖案，是世界上第一台紋身機器人。Tatoue搭載了一個3D攝像頭，可以捕捉到人體的結構數據，然後將它上傳至一個名為「Dynamo」的軟體系統。Dynamo可以將紋身圖案代碼化，把這些複雜的幾何結構轉化成計算機能理解的語言，然後將其輸送至機械手的控制系統，最後將這些圖案紋到你的身體上。

早在兩年前，兩人就已經做出了初代的Tatoue：將一台3d印表機與紋身針結合在一起，由此改造成了一個紋身槍。但當時只能在一些平坦的人體皮膚表面運行，遇到起伏比較大的區域，這個Tatoue就顯得有點「簡陋」了。

從下圖中可以看到改進後的Tatoue外形很巨大，這是因為借鑒了很多工業機器人的設計，如今的機器人更加熟練、精確和優雅。　紋身產業在過去100年里並未出現任何大的技術變革，為傳統的手工操作。根據市場調查公司IBIS World公布的數據，2015年，光是美國紋身市場的規模居已達到7.22億美元。對於這個新的機器人來說，面臨的是一個不錯的市場前景。

歡迎關注訂閱，每天分享工業設計創意產品

想了解更多工業設計信息，關注優概念工業設計平台

www.ugainian.com，專註工業設計資源分享交流學習

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！