Jimu機器人的高階玩法：自動彈奏《小熊跳舞》

上次上官五爺我給大家做了一個Jimu機器人的基本體驗，相信看過之後會對整個Jimu機器人有所了解，但是作為一個資深玩家，這顯然還不夠凸顯我的資質，所以這次給大家帶來了進階版的玩法。

機器人的給人們的傳統印象就是傻，它畢竟不是個活物，至多被好萊塢引領到了諸如終結者或者生化人等恐怖的地步。

而有了Jimu機器人的LED大眼睛和別緻的造型，我決定把它引領向另外一個方向，拋棄傻的姿態，不取驚悚的印象，改走蠢萌的路線。

如何讓一個非多細胞真核生命體動起來？我設想了一個場景，藉助於鎢絲手上的智能硬體，讓它們在一個月黑風高的夜晚蘇醒，無人機自己飛上天，掃地機器人轉圈圈，印表機自己開始工作。

東西活了，但看上去又有點驚悚片的感覺，不！這不是鬧鬼，讓Jimu機器人閃著跑馬燈眼珠，在房間里到處晃悠還是挺瘮人的，於是有了讓機器人彈琴的點子。

彈琴這個事情，整個地球，500多萬個物種，目前只有人類能做到，它涉及到了靈活的關節、邏輯思維、左右腦互搏、音樂細胞....如何讓一個機器人做到這些？

古代的機器人大多通過齒輪來運作，五爺我在故宮的鐘錶館中就見過這種機器人（就是《我在故宮修文物》里的館子），古人通過齒輪的精細調控，可以讓機器人寫毛筆字。

當然打造這樣一個東西那當然是細活，而且出來的東西依然給人怪怪的感覺，太....古板、機械、詭異。

而Jimu機器人採用了另外一種形式：編程。Jimu機器人的編程很簡單，採用了模塊化的可視編程，不需要寫代碼，孩子都能很快上手。我嘗試將舵機進行精確控制來實現動作的編排，但後來發現工作量太大，五爺我心有餘而力不足兮！

於是祭出了JimuApp的大招：動作捕捉！

簡單來說，就是你打開這個按鈕以後，無需編程，機器人就能做出你給它的任何Pose。

舉個例子，我們設置兩個動作，動作都是拿手硬掰出來的（俗稱掰彎）：

第一個動作是俯首帖耳：

第二個動作是仰天長嘯：

點擊運行，就出現了這樣一個組合動作：

需要說明的是，機器人只會記住你手動掰歪後的最後狀態，我把機器人從狀態A掰彎到狀態B，這個過程是不會被複制的。

於是艱苦的動作捕捉開始了，每個動作都需要對舵機的反應時間進行調整，抬起胳膊可以慢一點，來減少機身的抖動，按壓琴鍵時要把速度調快，來確保成功率。通過這種最無腦的方法，我設置了接近一百個動作...

大功告成，但是這種模式的缺陷是，沒有辦法對於每個舵機進行精確的操控，所以彈下去的時候，動作還是比較．．．爺們兒，有砸琴的霸氣，缺了點輕柔。

但無論如何，Jimu機器人還是可以完整演奏歌曲的，再配合內置的藍牙音箱和多彩LED眼燈，在表演結束後，我還給它加了一段謝幕的表演。

於是，用積木拼裝的機器人，在一個奇妙的夜晚和周圍的玩具一同醒來，尬舞、砸琴、漂移...瘋狂的一夜過後，又恢復平靜，只留下了一個字條，探星1號的簽名：這個星球上，最偉大的機器人鋼琴家...

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