NASA發布可在火星行走的「超級機器人」，外形酷似人類

據《每日郵報》報道，美國宇航局NASA與愛丁堡大學在一項合作研究中設計出了一個人形機器人，名叫Valkyrie——以挪威神話中的女性精神命名，他們希望這個機器人能夠在宇航員踏上旅程之前，在火星上進行前期部署任務，並在火星上維護資產。

Valkyrie的「人形」的設計是為了讓它與人一起工作，或者在人們的工作中進行高風險的工作。現在，這個身高6英尺2英寸（約高1米9）的人形機器人正在學習如何穿越危險的地形。

NASA的工程師們根據火星環境以及宇航員在太空行走，所使用的裝置設計了這個機器人。目前，Valkyrie可以行走在兩條腿上並進行基本的運動，比如握持和操縱物體。它有28個受控制的關節和近200個感測器，連接著Valkyrie頭部、手臂、腹部和腿部。

感測器包括聲吶和激光雷達，操作人員可以通過Valkyries頭部、手臂、腹部和腿部的攝像機看到她的行動。

大學的科學家們將尋求改進機器人的應急處理和行走的能力，並使用Valkyrie的感測器來幫助它了解複雜環境，提高它的機動能力。研究人員還將致力於進一步開發機器人與人類和其他機器緊密、安全地互動的能力。

機器人團隊在一條彎曲的道路上鋪設了一組煤渣塊，Valkyrie小心翼翼地彎著膝蓋穿過每一個街區。

到目前為止，這個機器人已經花費了200萬美元，而且還需要進一步測試和改進軟體，才能讓它為太空任務做好準備。

IHMC機器人公司在其網站上分享說:「我們的項目專註於讓Valkyrie能夠在崎嶇的地形上行走。」「我們也專註於處理外部干擾，目標是解決對她而言異常艱難的行走挑戰。」

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