NASA推出新型人形機器人 機器人中的「老人機」

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「今天我又把自己絆倒了，這讓的旁觀的愚蠢兩足生物很懊惱，但是我有什麼辦法呢？起碼我又超越了自己……」（以上是Valkyrie的內心獨白）雖然沒有歷經一百萬年的長期進化，但是人形機器人Valkyrie已經學會站起來走路了，而它今年只有兩歲。

據悉，這款機器人由NASA（美國國家航空航天局）下屬的約翰遜航天中心設計，旨在代替人類在各大行星上進行科考。Valkyrie的「大腦」由IHMC Robotics提供，這是一個研究機器人環境適應性的實驗室，在雙足機器人領域有一定話語權。

據IHMC介紹，Valkyrie的一大設計目標是前往人力可及的任何區域，它裝備有LIDAR感測器，能通過激光檢測發現崎嶇環境中的「平坦」區域，以此規劃前進路線，到達工作人員的指定地點進行作業。視頻中，工作人員為Valkyrie鋪設一條高低不平且有縫隙的小路，頗似國內「一步娘炮、兩步扯蛋」的小區石板路。機器人雖然步履蹣跚，一步步有些讓人提心弔膽，但好在還是穩穩噹噹地走完了全程，沒有摔個「粉身碎骨」。

LIDAR繪製的地圖

據了解，未來雙足機器人在專業應用領域，如科研探險、災區救援等情景下將有不可取代的作用。雖然輪子、起落架和履帶可以在一定程度上讓機器人跨越各種地形，但是在大多數情況下，人的四肢擁有更廣泛的適用性，這是進化的智慧，因此「老公公/老奶奶」Valkyrie還有很長的路要走。

現如今，用於科研、救災搶險的特種機器人是國內外各大實驗室的重點研發方向之一，IHMC作為一個與波士頓動力公司有長期合作的經驗豐富的實驗室，創建「人機系統設計」、實現更高水平的人機協作是他們的目標。

【注】LIDAR感測器：LIDAR感測器是Luminar Technologies公司在今年4月推出的一款高解析度激光感測器，可檢測深色物體和運動狀態，用於汽車、機器人避障。

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