快訊:NASA建造「鋼鐵俠」欲幫助人類殖民火星!
美國航天局研究人形機器人慾幫助人類殖民火星!
據《每日郵報》消息:NASA近日公布了其最新研究成果,其研製的人形機器人已展開測試實驗。據悉,這款人形機器人將在不久前往火星執行任務。
人形機器人取名Valkyrie,來自挪威神話中的女神之名。
Valkyrie身高約1.87米,其行走方式與人類基本形同,並且通過彎曲的膝蓋可以自主的跨過各種障礙物。
機器人配備了LIDAR感測器,可以通過脈衝激光照射來查看前方障礙物,並經過感測器反射脈衝,以此測量出障礙物到其「腳」之間的距離。
目前,Valkyrie在美國航天局研究中心進行相關數據測試。
它有28個扭矩控制接頭和近200個感測器連接到他們的頭部,手臂,腹部和腿部。
Valkyrie未來將和宇航員一起工作,用來代替高危任務。
NASA表示,後期將通過機器人身上的各種感測器和處理器,使Valkyrie可以自主的理解和判斷周圍環境,並提高機動性能。
研究人員還將進一步發展Valkyrie與人類的溝通以及和其它機器之間的溝通協調處理能力。
同鋼鐵俠類似的是,Valkyrie在其胸前也有一塊發光發亮的物體,不過這個物體的功能是線性執行器,用來控制腰部活動。
機器人的動力來自後面背包里的電池,目前充滿電可以工作一個小時左右。
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