NASA火星探測人形機器人「瓦爾基里」完成不平地面走路測試

據英國《每日郵報》6月16日消息，機器人瓦爾基里，總有一天它可以幫助人類移居火星，但現在，這個身高6英尺2英寸的人形機器人正在學習如何穿越複雜地形。

美國國家航空航天局的人形機器人瓦爾基里已經證明，它可以成功地穿過彎道，以類似人類的方式走過不平坦的路徑。

該機器人裝備了激光雷達感測器，它可以通過脈衝激光照射的方式來觀察路障，並用感測器測量反射脈衝信號，以便計算路障與腳之間的距離。

機器人瓦爾基里，總有一天它可以幫助人類移居火星，但現在，這個身高6英尺2英寸的人形機器人正在學習如何穿越複雜地形。

瓦爾基里是NASA在休斯敦的約翰遜太空中心的高科技創新產物，她是研究人員心血的結晶，他們希望這個以挪威神話中的女神命名的機器人能夠被派往火星，在人類宇航員能夠踏上旅途許多年之前。這些機器人需要在火星完成預先部署任務，並幫助我們建立前哨基地。

瓦爾基里的人形設計是為了使其和人類一起工作，或代替人類完成高風險的任務。

迄今為止，該機器人項目總共花費了200萬美元，而且它還需要改進的軟體和大量的測試，以便為太空探索做準備。

這個機器人的每條腿4英尺8英寸長，有七個關節。她走路用的不是腳，而是爪子，每個爪子上安裝有照明電燈，建立三維圖的攝像頭和感測器。

「我們的人形機器人項目的焦點是如何讓人形機器人獲得在不平坦地面自由行走的能力，而同時不需要機載感測器建立地形模型。」一名專家這麼說道。

「我們還集中精力如何處理機器人的外部干擾。我們的目標是讓瓦爾基里應對越來越困難的行走挑戰，並讓其最終像人類一樣行走在火星崎嶇不平的地面上。」

在能源供給方面，瓦爾基里能從牆上的固定電源或者身上攜帶的電池組獲取能力，而她身上定製的雙電壓電池組能夠為她提供一小時的活動動力。

當電池用光時，可以用質量模擬裝置和電容器來代替電池，它們可以模擬電池的機械性能和一些電氣方面的性能。

本文編譯：自由之譯

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