「勝利之隊」背後的故事

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於文字的刀光劍影中追尋真相

還記得那篇刷爆朋友圈的「華工贏了」嗎，華工機器人隊，在五月份的RoboMaster南部賽區比賽中一路過關斬將，拔得頭籌。而這次，我們來到了機器人創新基地，對這隻「勝利之隊」一探究竟，講講勝利背後的故事。

開始

我們是在一個午後來到機器人隊活動室的。在那裡，所有的平面上都堆滿了東西，機械連接結構、氣動軟管、產品宣傳冊，還有幾台3D印表機。在實驗室的一角，機器人隊獲得的獎盃擺滿了柜子。

隊長熱情地接待了我們，把活動室中間的機器人零件和彈球們推開，為我們拉來了幾把椅子，大家圍成了一圈。

獲勝：「這也算是理所當然了」

談到獲勝的比賽，隊員們激動的心情還沒有平復。助威區是離場上的操作手最近的，可是他們卻都喊啞了嗓子。而在比賽的最後，隊員們也都忘了規則和隊長的要求，興奮地衝進場內，抱起他們的英雄們，和他們一起分享勝利的喜悅。「我周一還夢到了比賽時候的事情」，一位隊員這麼告訴我們，「我們還在比賽的氛圍里，已經入了魔」。

對於勝利，經歷了三年比賽的隊長更坦然一些，「我們賽前也評估過，這樣的結果也算是理所當然了」。但他並不輕鬆，「去年的強隊都在華南賽區，今年的情況不太一樣，我們在華南區容易一些，但在全國賽中我們的壓力也更大」。

小組賽時英雄機器人不動，這一點大家都很疑惑。「因為它壞了」，隊長笑著解釋道，「雖然我們贏了，但感覺這是我今年經歷的最恐怖的事情了，我們權衡過，決定那場不上，因為大家團結，思路也很明確，效率很高，所以我們在下午修好了它」。

當被問到對這場比賽的感受時，隊長顯得很開心，但是他並不輕鬆，「早上的問題，大家都擔心地圍在一起。雖然結果是好的，這樣的失誤還可以原諒，但是在全國賽場上，遇到的都是強勁的對手，出現這種失誤是會要命的。」

故事：「一個人熬夜熬不下去」

一場RM（Robomaster）比賽只需要七分鐘，但是隊員們的準備卻從去年國慶就開始了，「新隊員一進來就要開始慢慢適應」，一位老隊員這樣告訴我們，「比賽前是最辛苦的，整個五月份都沒睡過好覺，與其問我們有沒有通宵，不如問我們比賽前有沒有睡過覺」

和場上的操作手不同，機器人的製作和測試是相當耗時的工作，所以一個團隊的壓力會落在隊內每個人的頭上。「我們分出來的項目還是比較多的，雖然進度都是由負責人在把控，但是每個人都清楚自己的任務，如果做不完，就要採用爆肝的方式了」，我們對熬夜感到很好奇，隊長解釋道，「我們的訓練在博學樓的地下停車場，我和一個隊員睡同一個小帳篷，早上我發現他五點多回來了，在我七點多還要去上課的時候，發現另外一個隊員剛剛乾完活回來」。

「女隊員也會一起熬夜嗎？」

「會啊，我們還會幫她們趕走帳篷里的蚊子（笑）。」

「為什麼要一起熬夜呢？」

「有那種大家一起努力工作的氣氛，一個人熬夜是熬不下去的，一起熬夜有共患難的感覺。」

技術：「我們選擇這樣的方式，

因為我們能做到」

RM比賽需要五位隊員用機器人自帶的攝像頭，以第一人稱觀察比賽，這種類似於電競的形式讓我們十分好奇，而面對這樣的問題，隊長給出了一個業內人士看法：「打電子競技並不需要自己親自參與制造和設計，當然也不需要這十個月的準備期，雖然使用了這個形式，但是和觀眾們看到的不一樣，還是有相當大的差別的。」

而這樣的差別，正是我們的機器人隊伍在比賽中所向披靡的重要原因。「我們的機器人有電控組，機械組和視覺組，機械組要做出整體的機械結構，視覺組是機器人的大腦，而電控組有承上啟下的作用」，一位管理隊員這麼介紹道。

而在比賽中大出風頭，多次成功登島的英雄機器人更是讓我們印象深刻。「我們的第一代機器人，一動就壞、一修一天，到了第三代才變成現在這樣。一個好的機器人設計是需要長期積累的，很多隊伍因為經費和人力的原因做不到這些，比如說去年的我們，所以今年我們一定要做好，如果時間允許，做五代也可以」。隊長這麼說道。

無論是在小組賽，還是在決賽中，我們的機器人隊伍在戰術上都表現得相當強勢，對於這樣一個問題，隊長是這麼解釋的。「因為我們能做到這些，而其他隊伍做不到，所以我們可以選擇這樣的作戰方式。我們的英雄機器人可以登島，我們的工程車可以套五個立柱，這些都是比較難的操作，不是其他隊伍不想選，而是他們的技術有待改善。所以戰術上的問題我們都不會幹涉，一般都是交給操作手自己選擇。」

工程機器人的操作手修好了3D印表機，加入了我們。工程機器人是賽場上專心將方塊套上立柱的功臣，而他的操作手也有自己的故事分享給我們。

「套立柱確實需要練習，但是和用戶體驗也有關係，我們操作熟練，跟設計的好也有關係。」實際上，操作手也深度參與了工程機器人的設計和製作。而工程機器人還隱藏了一個類似叉車的結構，可以清除擋在路上的障礙塊，英雄機器人甚至還可以通過底盤升降來切換輪子和履帶。

而另一個吸引我們的，就是通過快速旋轉來躲避攻擊的「扭貓步」。在RM的賽場上被廣泛使用，而首創這個戰術動作的，就是華工機器人隊。

「這是我們去年想出來的，我做夢夢見機器人可以這樣動，就告訴了我的隊長，雖然是比賽時臨時加上的程序，但是在賽場上表現出奇的好。」一位老隊員這樣告訴我們。「貓步很容易實現，但也容易被模仿，所以我們的重點不是做一個夢然後去實現，而是一直要有新奇的想法，可以說是創新了」。

而創新的實踐並不都像「扭貓步」這麼容易，隊長是這麼說的：「我們的基地機器人可以自動躲避打擊，去年的話是沒有完成的，第一代的設計只有一個想法，可能本來看起來原理是通的，但是實際賽場的時候會有很多問題，這時又要做一個權衡，因為越複雜的功能越容易被削弱。」

感想：「在艱難中呆的下去就是興趣」

談到以後的打算，隊長提到了「robocon」比賽，「這是機器人實驗室誕生的真正原因，我們在七年後想重回這個賽場，因為時間太久，所以可以說是全新的比賽了，所以這一次是我們的試水之戰。我們想看看其他隊伍做的怎麼樣，也想展示一下我們隊員的成果，會儘可能拿到好名次的。」

「去年我們人數比現在少，遭受的挫折也更多，所以現在看去年，是挺悲壯的，但是去年沒什麼壓力，卻拿了全國第三；今年我們整體上更均衡，每個人都有自己的發揮，大家也融入的很好，那今年也不希望有退步，要更拼。」隊長這麼說到，「實驗室也一年比一年好，我們有國創和srp，和新隊員一起熬夜爆肝，一起上場，看到機器人在賽場上威風的樣子還是很自豪」

對於新隊員，第一次贏得冠軍同樣值得感慨。「在面試時，所有人都說到了興趣，但每個能堅持到這裡的人都不是只有興趣的。這是個可以提升自己的平台，但是在一個艱難的、有壓力的環境，如果堅持不了，就不能說是真正有興趣，所以有人退出，但還是有很多人堅持下來。」

而在採訪的最後，幾位「三朝元老」也分享了他們的看法：

「這次比賽的冠軍是意料之中的，但是我們也看出很多人是非常有責任感的。」

「我們在這三年里都學到了很多，希望能把好的東西傳承下去。實驗室依然有很多發展空間，希望它能變得更好。」

「希望隊員們可以好好乾下去，不僅在技術上有學習，在其他方面也能逐漸成長起來。」

「技術上涉及的越廣越好，越深越好，但希望可以不忘初心吧。」

最後