NASA的人形機器人Valkyrie展現了徒步技巧

Valkyrie以挪威神話中的女性戰爭精神命名，他走在兩條腿上，並有手和手，可以抓住物體。由美國宇航局的約翰遜太空中心設計和建造，Valkyrie將在第一個人類探險者之前在火星上行走，他們預計將在本世紀30年代中期到達這個紅色星球。

人們選擇了仿人的設計，使Valkyrie更容易與人一起工作，例如，沒有特殊的坡道可以提供輪子。Valkyrie在一段彎曲的、不平坦的道路上走了一段路，沒有一次跌倒。

所有關於Valkyrie將在哪裡下腳的決定，以及如何平衡其重量的決定都是自動的，這是由IHMC機器人開發的一種控制演算法，它是機器人的大腦。

該演算法利用一個旋轉的激光雷達或「激光雷達」系統收集環境數據，類似於無人駕駛汽車。該儀器通過在物體表面發射光脈衝來測量物體與物體的距離，並測量反射回來的「回聲」所需要的時間。

然後，它會處理這些數據，確定適合踩的平坦的「平面區域」，然後再繪製出到達指定位置的路徑。IHMC機器人公司表示，在設計行走人形機器人時，保持平衡是要跨越的最大障礙之一。

Valkyrie通過快速計算來解決這個問題，如何改變它的重心位置以保持直立。這款機器人沒有「耳朵」，也不會說話，但它配備了一對立體攝像機「眼睛」，腹部攝像頭，以及一組複雜的力感測器，幫助它對觸摸和壓力做出反應。

這款機器人總共有34個「自由度」——基本上就是它可以移動的模式——但在接下來的幾年裡，它有望獲得更靈活的能力。

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