利用機器人技術讓人類實現」高能」的Power Loader
Japan Technology Observer 日本科技觀察
PANASONIC公司內部的創業公司
ActivelinkCo., Ltd.
正在開發一種他們稱之為
Power Loader
助力機器人
（power assist）
目標是在救災以及基建現場等
讓人類具有超出人類體力限度的
「高能」（high power）
給該機器人產品的定位是
在聯繫人類以及基建機械之間起到過渡紐帶作用
ActivelinkCo., Ltd.公司的社長
藤本弘道先生介紹道
把人使用的力量
利用力量感測器
接受這些信號
進而通過馬達
將力度擴大
通過這樣的
運作基本原理
該裝置能輸出
人所不具有的「高能」
起到輔助人動作的作用
這套裝置開發概念
不是讓人
「穿」進去
精確地講
應該是讓人
「坐」進去
從這個開發的概念講
實現更加安全的
運用以及設計
是設計者考慮的初心
開始開發這個產品時候
製作了一個非常大型版本
後面受到
福島第一核電站事故現場
（實際應用場景）
所帶來的思維衝擊
現在正在朝更加小型化的
Power Loader light
產品開發轉型中
藤本弘道先生
基本針對產品的細節
做進一步的介紹
在下面這個「鞋」的部分
裝載有
力量感測器
基於那裡檢測出來的
力的矢量的信號數據
注意他的提法
是矢量 （ vector）
不單單有大小
還有方向的
不要還給畢業了
就還給老師了
每邊腿各有三軸
分別是腳部
膝部
以及腰部
控制在這些部位
裝的馬達
在這些肢體部位的
延長方向
亦或者說支撐方向
發揮出其力量
讓操作的普通人
比較容易地搬動
五六十公斤的重物
同時還能保持
行動的敏捷
是設計開發人員努力的方向
比如說是讓裝置的腳的部分
能支撐非常重的防輻射服
或者加裝上按鈕開關
讓人輕而易舉
搬動五六十公斤的重物
下面這張圖裡面的裝置
是為了研究Power loader的控制功能
而製作的平台
其是跟
日本原子能發電株式會社
一起合作的產物
靠它可以基本不用什麼力
就抬起三十公斤左右的重物
要能輸出這樣程度的「高能」
同時還要它儘可能
小型化
這個平台是用於討論
如何讓概念中的
Power Loader light
（輕量化）
成為現實的
只有上半身的試驗裝置
藤本先生繼續介紹
再下一步的設想
則是非常大尺寸的裝置
像他們以前一直開發過來的
power loader 系列產品
就要使用22個馬達
他們希望通過這些技術手段
開發出能支持全部關節的產品
希望這些產品
最終能協助人輕易地搬動
上百公斤的重物
這是他們現在的目標計劃
電影要成現實
現在是後現代
※NIMS講解低熔點合金
※用一滴血一小時就可以全自動檢查DNA的晶元
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