這把單兵戰鬥武器設計超前，一次可發兩款子彈
這把就是XM29 OICW理想單兵戰鬥武器，XM29OICW是美軍對開發中多功能整合式武器系統的通稱，「理想單兵戰鬥武器」，簡稱OICW。
一開始的時候儘管XM29的計劃延期，但陸軍已經決定裝備這件武器，為確保XM29計劃的實用性和如期裝備部隊，在今後的發展中將放慢XM29的開發進度，但把整個XM29分成兩個子計劃分別進行研製，一個是由動能武器部分發展而來的XM8輕型突擊步槍（後來已經放棄了XM8），另一個則是由空爆彈武器部分發展而來的XM25自動榴彈發射器。
XM29 OICW具有獨特的外觀，體積大，寬大的外殼，重量重，有數據指出XM29的樣槍實際總重達到8.2公斤，還有一個的激光瞄準鏡。
它是為「陸地勇士」開發的單兵戰鬥武器，也是陸軍「未來戰鬥系統」計劃的一個重要組成部分。
XM29突擊步槍配備激光距離探測儀器及紅外線探測器，準確度比現役步槍高一倍，XM29一次可發兩款子彈，即普通的5.56毫米子彈和20毫米高爆炸力子彈。
OICW發展花費了大量時間歷時好幾個階段，測試了多個版本，為了減重的模型研究已經經過Block 1和Blcok2兩個階段，後來進入Block 3階段。
XM29 OICW也是直接融入美國陸軍陸戰隊信息系統，而這個系統本身也融入了未來戰鬥系統，步槍上還備有多種先進儀器，包括激光距離探測器、紅外線儀器及攝像機等等。激光距離探測器的任務，是量度目標距離後，把有關資料輸送到安裝在子彈內的計算機晶元，這樣子彈便會根據指示準確地飛抵目標，按時爆炸。
8公斤多的XM29顯然不適合單兵作戰，所以XM29研發了多年，一直都沒能裝備部隊，到現在不了了之。
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