究竟何為機器人？AI時代下的智能機器人又會是什麼樣子？

前幾日，日本軟銀集團宣布從谷歌母公司Alphabet收購人形機器人公司Boston Dynamics（波士頓動力），此舉實為機器人界的一件大事，而這消息來的過於突然，更是引發了一陣關於機器人的思考。

近幾年，波士頓動力頻繁出現在各大科技新聞的頭條，從最初的大狗機器人到現在的輪足式機器人Handle，可以說波士頓動力的每一次亮相都能給我們留下深刻的記憶，引發我們對機器人未來的思考。那麼究竟是何原因導致波士頓與谷歌一拍即散呢，背後的原因可能很複雜，但我想這與谷歌對機器人以及智能機器人的認知有很大關聯。

在谷歌看來，也許人工智慧化的機器人更像是智能機器人，更能給它帶來實際的商業利益，這也是為什麼谷歌近兩年總是頻繁收購AI初創公司，這些公司就包括最近又火起來的Alpha go的創始公司——Deepmind;而波士頓動力對於谷歌而言更像是純粹的機器人，並非智能，商用價值在短期得不到體現。

那麼究竟什麼才是機器人，什麼才是智能機器人呢？我們可以先從「人」的角度來看待這個問題。如果讓你給「人類」下個定義，我想每個人都有自己的說法，機器人也是如此，特別是現如今科技飛速發展日新月異，機器人總在一次次顛覆我們對它的認知，而創造它的人類亦是如此。與其說機器人是人類智慧的產物，倒不如把它看作是人類自我的體現。

但若非要尋其定義，從上世紀到現在，機器人的發展總離不開的一點往往是我們所需要的答案。自上世紀二十到五十年代，從捷克作家卡佩克第一次提出「Robota」（《羅薩姆 的萬能機器人》），以及科幻小說家阿西莫夫的機器人三大定律開始，人們對於機器人開始有了些許認知，即一種能代替人類完成一些繁瑣工作的自動化機器。最初的機器人給人的感覺總是那麼的笨重、呆板，不像現在的機器人，甚至帶有一種未來的奇幻色彩。

而發展至今，機器人逐漸演變成一種具有自動化控制的操作和移動能力，能依託人類操控或完全脫離人類控制即可完成各種作業的可編程機器。從最初通用機械生產的第一台工業機器Unimate到現在的四大工業機器人巨頭：ABB、發那科、安川、庫卡。這類工業機器人無不體現了機器人的特點：通用性、可編程性。而機器人的特點遠不止體現在工業機器人上，商用無人機用來代替人們完成一些難度較大的航拍，掃地機器人iRobot用來幫人們清掃地板，京東快遞機器人幫人們分發快遞，烹飪機械臂幫助人們解決做飯難題……

所有的這些都可以算作是「Robot」，它們身上都具備了機器人的特徵特性。

而當我們把鏡頭切換到智能機器人時，事情也許不再是我們想像的那樣簡單。提到「智能」這個詞，我們最先想到的可能是智能手機，智能電視，但這些電子設備在「智能」的海洋里卻只能算作一個很小的分支。

而真正深邃神秘的「智能」海洋，卻是人工智慧（AI）與智能機器人。對於人工智慧，人們在驚嘆其強大的自我運算本領與分析演算法的同時，也在不斷地開發其服務於人類的功能。Alpha go可以說是人工智慧領域上的一大突破，能戰勝柯傑足以證明它的強大。而現在，Deepmind又試圖在圖像識別和聲音合成等神經網路上搭建新一步的視覺演算法。

說到這裡，我們大概能猜到不久的未來，人工智慧將會是怎樣的一種存在了。還記得電影鋼鐵俠里斯塔克（Stark）的組手賈維斯（J.A.R.V.I.S）嗎？一種具有自我認知，能根據接收到的環境的變化和外部指令來「自編程」完成一系列指令的執行和輸送任務的程序系統。

而目前有些人可能認為人工智慧就是智能機器人，但他們也許只猜對了一半。智能機器人更像是未來生活中能被人類感知到的一種存在，如果說AI時代下的產物自動駕駛系統令人震撼，那麼一個手握方向盤，一邊駕駛一邊同你交談，甚至幫你遠程調控家中智能設備的機器人又會帶給你什麼樣的感覺呢？我想不僅是吃驚那麼簡單吧，也許科技的魅力就是如此！

當然有人會說這種機器人過於科幻化，人們目前現在還不能實現。那我們身邊又存在哪些智能機器人的影子呢？也許被谷歌拋棄的波士頓動力會給我們一些答案。小狗機器人和Atlas是波士頓動力發布的新型機器人，它們最大的特點就是能適應不同的路段以及在不同干擾下通過自我學習來躲避一些障礙。例如小狗機器人在越野路段會被路上的石塊所絆倒，但第二次再經過類似路段時，它會「吸取教訓」通過自身學習來解決這類麻煩。Atlas則是在你把它推到，抑或是將它剛抓起的重物拿走時，能依靠自己的嘗試重新站起來並繼續搬運剛才被拿走的重物，令人不得不佩服其強大的自我思考能力。

另一個例子則是DJI新推出的無人機Spark，它甚至可以根據你的手勢來決定是否進行抓拍，也許下一代無人機能做到不用你去操作，只需你的一句話，它就能明白你要拍什麼，在哪拍。智能機器人也許在服務人類這一點上與機器人具有共同點，但是它的智能表現在對於外部環境的認知以及適應，並根據自我思考，不斷調整和優化自身的演算法和系統，從而更好的完成指令和自我深度學習，它可能是一個機器人，也可能是多個機器人相互並聯的機器人系統網路，而人工智慧在其中則是充當它的大腦。

這就是智能機器人，在某些方面，它已經開始接近甚至超越人類的一些特性，它的發展，離不開人工智慧時代背景下的科技推動，如同達爾文的生物進化論中對人類演變的描述一樣，智能機器人也許在不遠的未來會成功取代傳統機器人，更好的融入到我們的生活當中，而作為人類，在思考機器人以及智能機器人未來的同時，是否也應該想想什麼是人類？智慧的人類和智能機器人又有何優勢和差別呢。

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