行動不便人士的福音，MIT 研究團隊開發出自動駕駛輪椅

現在，自動駕駛技術的應用已經越來越廣泛，小到民用無人機，大到無人駕駛偵察機，這其中，無人駕駛汽車更是與我們的日常生活息息相關。但即便如此，這些應用仍舊沒有能發揮自動駕駛技術全部的潛能，對於行動不便的人士，如果他們只想到附近的菜市場買個菜或者在療養院里到處轉轉，自動駕駛汽車就沒有什麼用武之地了。

在意識到這個問題之後，MIT 計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員研發出了一款自動駕駛輪椅，旨在幫助老年人和殘障人士更好地生活。

據該團隊的研究人員介紹，這款自動駕駛輪椅在採用了和 MIT 研發的自動駕駛汽車一樣的激光雷達掃描技術，這種掃描技術於 2012 年由 MIT 自動駕駛研究團隊開發出來，並已正式投入使用，在檢測障礙物方面的效果非常好。在過去的幾個月里，這款輪椅已經成為了麻省理工大學校園裡一道新奇的風景，除了承擔些許宣傳任務之外，最重要的是，在校園裡來回行駛能夠讓輪椅的自動駕駛系統得到很好訓練與測試，這點類似於無人駕駛汽車在公路上進行測試的過程。

在輪椅行使的過程中，系統通過識別激光雷達掃描得出的 3D 映射地圖來決定行駛路線，規避障礙物和行人。除此之外，對於行駛過的場景，系統會自動記錄下固定的建築物等地圖信息，結合深度學習演算法，能夠在一次又一次的測試中提升自動駕駛的準確性和穩定性。因為是輪椅，所以行駛速度也非常慢，使用者不用擔心行駛速度過快而導致的危險，不過為了以防萬一，輪椅上依舊配備了緊急手動剎車裝置和其他相關的手動操縱桿。

「實際上，我們可以把這款自動駕駛輪椅看作是一個迷你的自動駕駛汽車，因為它們的核心技術是一樣的。現在，我們正著重於研究這個系統的操作平台，不過另一些人希望能在輪椅本身上做出更多改善。我們都希望能夠為行動不便的人士做出一些力所能及的事情，讓科技更好地服務每個人。」麻省理工學院機器人軟體工程師 Thomas Balch 這樣說道。

據悉，這款自動駕駛輪椅今後還會在人口稠密的大城市街道上進行測試，技術成熟後還會部署到繁忙的大醫院和療養院里，為醫護人員減輕不必要的工作負擔。值得一提的是，CSAIL 的自動駕駛技術研究團隊至今還未推出任何一款商業化的產品，而這款最新研發的自動駕駛輪椅說不定會成為該團隊在產品商業化道路上的突破口。

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