低調是為了更高調，奧迪A8成全球首款量產L3自動駕駛汽車

今年CES和CES Asia，奧迪沒有現身，這可謂是不同尋常的低調。

要知道，奧迪在自動駕駛領域的投入可以用「瘋狂」來形容。BBA的長期對抗中，奧迪是最想借智能化超車的主機廠，不僅在DARPA挑戰賽上就和自動駕駛人才的黃埔軍校之一——斯坦福大學搭上了線，而且早早秀出了好幾輛測試車。

有不少人猜測，奧迪在年初CES低調，實際上是在為一款代表自己最高水平的自動駕駛量產車做鋪墊。根據預告，奧迪A8會在今年7月11日在西班牙巴塞羅那正式發布。奧迪 CEO Rupert Stadler 在公開採訪中表示，新款奧迪 A8 將在法規允許的區域進行全自主化的車輛自動駕駛，是全球首款具備L3自動駕駛功能的量產車。

奧迪A8曝光效果圖

根據 SAE（美國汽車工程師學會）對自動駕駛等級的定義，L3 級別指「限定條件下的自動化」：該技術允許車輛在時速 37 英里/時（約合 60 千米/時）的複雜道路交通狀況下完全由系統接管車輛駕駛操作。Level 3 級別自動駕駛意味著一些條件下司機可以將駕駛權完全交由自動駕駛車輛，但在必要時需要進行接管。也就是說，奧迪A8的駕駛員在啟動了Level 3自動駕駛功能後，他們就能在車上閱讀、瀏覽資訊或者回復郵件等，雖然自動駕駛還存在著來自外部不確定因素的影響。

此外，奧迪方面表示，A8全新的車載操作系統將配備奧迪獨創的中央駕駛控制系統——由奧迪研發，德爾福作為零部件供應商共同打造的。該控制單元將成為處理駕駛員所有操作控制信號，以及支持自動駕駛功能的計算大腦。它還能夠通過無線信息傳輸，將車輛駕駛模式發送給雲端伺服器，幫助奧迪優化自動駕駛功能。

A8上市有可能會讓奧迪在自動駕駛競爭中佔得有利位置。因為目前為止，寶馬和賓士在L3級自動駕駛面市的時間規划上，都要更晚一些。完全滿足SAE L3、兼容SAE L4的BMW iNext將於2021年量產。據資料顯示，賓士沒有公布自己L3自動駕駛車上市的時間。

奧迪自動駕駛技術全解析

奧迪A8具體採用何種自動駕駛方案還不得而知，但我們可以先從以往奧迪國產車型的自動駕駛方案猜測一二。

目前，奧迪汽車的自動駕駛功能還處於駕駛輔助的階段，主要功能有以下四點：

1. 奧迪ACC系統

奧迪ACC系統由博世提供的77GHz長距離毫米波雷達實現，但不同車型上採取的方案不同：

1）A6L頂配車型上配備了2個雷達，安裝在左右霧燈位置，可探測車頭前方250 米遠的兩個扇形區域內的車輛或障礙物，而且該ACC系統還帶有Stop&Go功能，在單目攝像頭的共同配合下可以實現0-250KM/H的全速自適應巡航控制。

2）A3車型上只配備1個雷達，在車頭中間位置，不僅可以實現ACC功能，還能實現FCW和AEB功能。當車速高於30KM/H時自動啟動，可探測到前方80米遠的移動或靜止物體，並可以全力制動。當車速達到30-80KM/H時，無法自動緊急制動，但能探測到前方靜止物體並提醒駕駛員。當車速在30-200KM/H時，能夠提供警告、部分制動和制動輔助，並且部分制動可以在碰撞前3.5-2毫秒啟動。

圖：博世77GHz毫米波雷達及其在A6L的安裝位置

2. 奧迪側向輔助系統

奧迪側向輔助（AudiSide Assist）系統由位於後保險杠上的2個24GHz毫米波雷達實現，在A4L、A6L和Q5的中高配車款中均有配置。該系統在車速超過30 KM/H的情況下自動啟動，在併線時提醒駕駛員注意旁邊車道可能潛在的危險，並且可以監視車後70米遠的區域。

圖：奧迪側方輔助系統功能演示

3. 全景影像與自動泊車

目前，國產奧迪只有A6L的中高配車型配置了4顆魚眼構成的全景影像（AVS）功能，且2017和2016款均有配置。奧迪A3和Q3智能泊車輔助功能採用了「前4+後4+側邊各2」的12顆超聲波探頭方案，其他車型基本採用「前4+後4」8顆超聲波探頭，只能用於傳統的泊車輔助。

圖：國產奧迪魚眼及超聲波配置

4.奧迪pre sense整體安全系統

奧迪預防式整體安全系統（Audipre sense）是一個預防性安全技術的大組合，共分為4個階段，每個階段所採取的措施均有不同。

圖：奧迪pre sense整體安全系統應用階段劃分

目前該系統共有四種擴展版本，且已配備在奧迪多款車型上。

圖：奧迪國產車型pre sense系統應用情況

奧迪pre sense整體安全系統的實現依靠攝像頭、毫米波雷達、超聲波探頭、紅外攝像頭等感測器。以目前ADAS功能配置最完善的國產奧迪A6L為例，其安全系統的感測器方案是「1個單目攝像頭+1個紅外攝像頭+2個77GHz毫米波雷達+2個24GHz毫米波雷達+12個超聲波探頭」，具體安裝位置及實現功見下圖。

圖：奧迪A6L主動安全感測器分布

可以看到，奧迪ADAS功能的實現，主要依靠前視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達三種感測器。

目前，國內生產的奧迪汽車主要有5個車型：A3、A4L、A6L、Q3和Q5，其中2017款A4L採用了MLB Evo新平台打造。下表反映了國產奧迪車型的ADAS前視和毫米波雷達配置情況。

圖：國產奧迪單目及毫米波配置

目前， A4L和A6L兩個車型配備了單目攝像頭，A4L的單目可以實現自適應遠光燈輔助（AHS）和車道偏離預警（LDW）兩種功能，且搭載率較高，如2017款A4L的13個車款中有9款配備了單目，可實現AHS功能。

圖：奧迪A4L的單目攝像頭

相比之下，A6L的單目實現的功能較多，但搭載率較低，除了次頂配也能實現AHS功能外，只有頂配的quattro 尊享型才能實現車道偏離預警（LDW）、車道保持（LKS）、前碰撞預警（FCW）、主動緊急制動（AEB）、自適應巡航控制（ACC）等功能。

奧迪自動駕駛研發歷程

1.2000-2005年：與高校合作科研階段

2000年DARPA自動駕駛大賽時奧迪隨大眾集團參賽，藉機和斯坦福大學開啟了合作關係。到2005年比賽時，大眾和斯坦福大學兩家合作研發的車輛最先完成了150英里的比賽，贏得了當年DARPA挑戰賽的冠軍。

2009至今：自主研發階段

圖：奧迪2009-2015年自動駕駛研發歷程

1）2013年2月CES展上，奧迪通過一輛名為「Jack」的A7向世人展示了自動駕駛和自動泊車技術，該自動駕駛系統主要採用2個雷達、1個廣角攝像頭和8個超聲波感測器來幫助車輛實現無人駕駛。

2）2014年，一輛裝備奧迪自動駕駛技術的RS7在霍根海姆賽道完成了賽道全自動駕駛。次年，由奧迪中國團隊改裝的A7自動駕駛汽車已實現道路低速自動駕駛。

3）2014年美國CES展上，奧迪與英偉達合作研發的TJA（Traffic Jam Assistant）輔助駕駛系統搭載在A7車上展出，該系統通過數台LiDAR感測器、1台超聲波感測器、1組車內/外攝像頭和1個CPU晶元組獲取周邊環境實時變化數據，在車速處於64 km/h以下時，可以接管駕駛員的工作，來控制車輛行駛。

4）2015年，名為「Jack」的奧迪A7piloted driving自動駕駛概念車，在矽谷到拉斯維加斯的公路上（最快140KM/H），完成了長達900KM的自動駕駛測試。Jack採用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態激光雷達，可掃描80米範圍以內的高精度數據，其紅外線脈衝掃描頻率可達每秒10萬次。A7的車身上搭載了22組探測感測器。

5）2015年5月，奧迪A7piloted driving在中國完成測試。車身共配有1個激光掃描儀、2個雷達感測器、12個超聲波探頭以及多個視頻攝像頭。

6）2015年5月CES 亞洲展上，奧迪展示兩輛全新的中國版A7 Concept Piloted Driving。這兩輛搭載了最新zFAS（中央駕駛輔助控制系統）的自動駕駛版A7不僅完全基於量產版改造而成，而且順利在上海完成了現實狀態的複雜路況測試。同時，奧迪展出了應用自動駕駛功能的R8 e-tron的概念車，R8 e-tron採用接近量產的自動駕駛技術"piloted driving"。搭載激光掃描儀、立體攝像頭、超聲波感測器、雷達感測器等，通過駕駛輔助控制單元zFAS演算並處理輸入信息，從而控制車輛。

7）2017年1月，奧迪與英偉達合作計劃研發一款基於英偉達AI駕駛系統的自動駕駛車型，計劃2020年前上路，屆時將可以達到L4級別的完全自動駕駛。2017年6月1日，奧迪A8獲得首張紐約自動駕駛測試許可證，將於6月中旬進行道路測試。新一代A8基於MLBevo新平台打造，具有L3級別自動駕駛能力，能夠在60KM/H以下車速開啟自動駕駛功能，將於2017年7月11日在西班牙巴塞羅那舉行的奧迪第一屆峰會上首發亮相，計劃2017年底上市。

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