EDK之路（2）——GPIO之SDK篇

最新 06-28

在上篇文章中，說明了一下一個簡單的GPIO工程的XPS部分。XPS部分的建立說明我們的硬體平台已經搭好，類似已經做好單片機了。接下來就是在這個「單片機」中運行我們的軟體程序，即SDK部分的操作。

SDK部分

在導出到SDK時，最好新建一個sdk_workspace文件夾，這樣方便文件的管理。

關於bsp的建立，C工程的建立這裡就不再說明了。

建立好這些後，下面就要開始程序的編寫了，這時我們需要用到各種API函數來實現我們的預期功能（當然，直接通過寄存器地址操作寄存器也可以，但是使用API函數的話會方便許多）。API函數以及相關IP核驅動的說明和例子都可以在bsp中的.mss文件中查閱

下面我就通過一份代碼來說明一下程序如何編寫。

1，首先要include一些相關文件，include的文件可以在bsp->microblaze_0->include 中查看。

xparameters.h 是每個工程都必須要include的，裡面包含了各個IP核的相關參數，尤其是我們添加的IP的參數尤為關鍵。如下圖，可以看到DEVICE_ID 以及BASEADDR等數值，這些在使用相應GPIO時都會用到。

xgpio.h是GPIO的驅動文件，要使用GPIO的API函數的話，則需要將它include進來。

xil_printf.h。提供列印信息函數。如在程序中有兩種列印信息函數：

print("begin to initial GPIO
");

xil_printf("the num is %0x.
",led_display[i][1]);單純的只列印一行字的只需要使用print。而如果需要列印含有變數的信息，則需要使用xil_printf或者printf。又printf可以列印浮點數據，xil_printf只能列印定點數據。但xil_printf佔用的程序空間會小很多，建議使用xil_printf.

2，宏定義部分，為的是簡化程序的編寫，以及增加程序的可讀性

3，在使用所有添加的IP核時，都需要先實例化。

4，使用IP核時，第一步操作就是初始化，具體操作以及返回值等參考相關API函數。後面的程序也是如此。

編寫完成後即可自動編譯，最後下載到板子即可。

關於下載，說明一下相關問題。如圖點擊進去。

出現下面列表，這表示各種下載方式，理論上選擇「auto detect」就好了，但是有些時候選該選項會出現下載不了的問題，這時候就需要選擇相應的下載方式了。

關於下載方式也有很多種：

1，通過SDK裡面的Program FPGA下載

2，通過xilinx的iMPACT或者digilent的Adept。選擇sdk_workspace里的硬體信息的文件夾，裡面會有個download.bit文件，按照ise下載的方法下載即可。

3，通過xps下載，有時我們在xps中修改了硬體信息，而SDK中的內容並沒有更改，這時我們就沒必要再到SDK中進行下載了。

首先，如下圖，我們要先選擇一個elf文件編譯到download.bit文件中（配置好後，以後的操作則不需要再進行這一步了），elf即軟體層的可執行文件，很多時候我們把download.bit文件下載到板子里後發現沒反應，這時候很有可能就是因為裡面沒有編譯elf文件進去，導致沒有軟體程序在運行，必須在SDK中點擊run來運行軟體程序。而如果download.bit中包含有elf文件，則板子載入完download.bit後，會自動運行軟體程序。