什麼樣的植保無人機，作業效果好？

無人機植保，農戶最關心的就是作業效果好不好，能不能及時殺蟲。為農戶提供打葯服務的植保隊，如果不是僅想做「一鎚子買賣」，都會對植保機的作業效果倍加關注。

無人機植保的效果好不好，首先涉及到藥劑選擇的問題。農藥本身是否高質量，是否使用了適合飛防的藥劑，直接影響到作業效果。另外，農作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長環境和施藥時間等，都有較大影響。

不考慮以上外部因素，從技術方面來看，什麼樣的植保無人機，才稱得上作業效果好呢？一般來說，我們可以從以下五個方面來衡量。

1、能否精準噴洒，把農藥打到位？

什麼是把農藥打到位？就是在植保過程中，要把農藥噴洒到作物葉子的正反面，並且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲。

植保無人機能否把農藥打到位，一看下壓風場，二看霧化效果。

用傳統噴霧器打葯，往往無法打到作物的葉片背面。而無人機飛過時帶來強勁的下壓風場，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。

單旋翼植保機/圖 來源網路

但有時候風場過大，會造成藥物浪費和作物損傷。比如上圖中的單旋翼植保機，它的噴頭用一根橫杆串聯在無人機下方，飛行過程中出現了擾流現象，螺旋槳產生的氣流把藥液捲起來，造成藥液漂移，還可能附著在飛機身上。

四旋翼植保機/圖 來源網路

而上圖中的四旋翼植保機，將噴頭直接裝在螺旋槳電機正下方，風場穩定，不存在擾流現象，藥物不會污染飛機本身，也不容易傷害作物。

左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大/圖 來源網路

從左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大。可以看出，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴後滴落浪費。

防治效果/圖 來源網路

大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲子表面，達成觸殺、防治效果。

2、能否均勻噴洒，讓目標區域均勻著葯？

目前市場上的植保無人機主要有兩種噴洒技術，一是恆量噴洒技術，一是變數噴洒技術。

碰灑技術/圖 來源網路

植保無人機在地塊中飛行需要轉向，轉向時一般會減速，如果是恆量噴洒技術，流量不會隨飛行速度減慢而自動調整，就可能造成地邊轉向處的作物著藥量過大，會產生藥害，浪費農藥。

採用變數噴洒技術的無人機，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農田的著藥量均等，達到良好的噴洒效果。

3、能否避免重噴漏噴？

重噴漏噴對農作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。

避免重噴漏噴，需要植保無人機能夠實現高精度飛行。

純手動操作的植保機，飛手靠肉眼觀察來判斷航線，人影響因素太大，很難精準飛行。

另外，市場上有應用GPS技術與RTK技術導航的植保無人機。

GPS定位與RTK定位/圖 來源網路

使用GPS導航的無人機，由於很難避免環境的干擾而產生定位誤差，飛行路徑可能發生較大偏移（如右圖），從而造成重噴、漏噴問題。

使用RTK載波相位差分技術，定位誤差可控制在10厘米以內，植保無人機能夠更加精準地飛行和噴洒。

4、能否適應不同作業時間和多種地形？

很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差；尤其是在夏天，中午溫度很高，打葯容易揮發和影響藥效，這就需要植保無人機能夠夜間作業。夜間作業對航線規劃系統和避障系統要求很高，只有能夠全自主飛行、全自動作業的無人機可以實現這一點。

夜間作業/圖 來源網路

有些農田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴洒效果，就需要植保無人機能夠適應多種地形，能夠與作物冠層保持相對恆定的距離。目前，無人機通過仿地飛行技術可以實現這一點。

無法進行仿地飛行的無人機，在高低不平的作物冠層作業時，矮冠作物可能由於距離無人機較遠而著藥效果差。此外，地勢的高低變化尤其是升高，可能導致無人機碰撞摔壞。

仿地飛行/圖 來源網路

總結一下，我們可以從能否精準噴洒、均勻噴洒，不重噴漏噴，是否能夜間作業、適應多種地形，等幾個方面來考察一架植保無人機的作業效果。

新聞來源：三農動態資訊

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